Beckhoff 050-M01-5-111-000

Отличный выбор! Beckhoff 050-M01-5-111-000 — это высококачественный, полностью цифровой серводвигатель серии AM8000 с синхронной технологией и встроенным абсолютным энкодером. Он является ключевым компонентом для создания высокопроизводительных систем автоматизации Beckhoff.

Вот полное описание и технические характеристики.

Описание

Серводвигатель Beckhoff AM8051 (типоразмер 050) с фланцем 80x80 мм и длиной корпуса M (средняя). Это однооборотный абсолютный энкодер (1x 4096 оборотов на оборот вала) с разъемом типа M23 для подключения питания и обратной связи.

• Основное назначение: Прецизионное позиционирование, динамичное движение с высоким моментом. Используется в станках, робототехнике, упаковочных машинах, печатном оборудовании и других сложных системах автоматизации.
• Ключевая особенность: Полностью цифровая интеграция в систему управления Beckhoff (TwinCAT) через шину EtherCAT. Двигатель подключается напрямую к сервоусилителю (AX5000, AX8000) без аналоговых интерфейсов, что обеспечивает высочайшую точность, диагностику и простоту настройки.
• Конструкция: Высокопрочный корпус, постоянные магниты, встроенный датчик температуры, защита IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия / Типоразмер | AM8000, размер 050 (фланец 80x80 мм) | | Длина корпуса | M (Medium — средняя) | | Номинальный момент (Mn) | 1.11 Нм | | Пиковый момент (M0) | 3.5 Нм | | Номинальная скорость (nn) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | 6000 об/мин | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 350 Вт (при 3000 об/мин) | | Номинальный ток (In) | 2.2 А (фазный, эффективный) | | Пиковый ток (I0) | 7.0 А (фазный, эффективный) | | Постоянная момента (kT) | 0.51 Нм/А | | Постоянная скорости (ke) | 52.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R) | 1.65 Ом (фаза-фаза, при 25°C) | | Индуктивность (L) | 6.6 мГн (фаза-фаза) | | Термическая постоянная времени | 24 мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.185 кг·см² | | Класс защиты | IP65 | | Энкодер | Однооборотный абсолютный, 24 бит (1x 4096 оборотов/оборот) | | Разъем энкодера | M23, 12-контактный (для цифрового интерфейса EnDat 2.2) | | Силовой разъем | Стандартные клеммы (M4) | | Вес | ~ 1.8 кг | | Охлаждение | Естественное (конвекция) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель является частью модульной системы. Его полный номер (050-M01-5-111-000) можно расшифровать:

• 050 – Типоразмер
• M – Длина корпуса (Medium)
• 01 – Вариант вала (стандартный, гладкий, без шпонки)
• 5 – Тип тормоза (5 = без тормоза). Это важный момент!
• 111 – Код исполнения (сочетание энкодера и разъема: 111 = однооборотный, M23)
• 000 – Резерв

1. Совместимые сервоусилители (приводы) Beckhoff:

Двигатель работает только с цифровыми сервоусилителями Beckhoff, поддерживающими интерфейс EnDat 2.2.

• AX5000: Универсальные цифровые сервоусилители.
  • Пример: AX5201-0000-0200 (одноосевой, 200В, 2А) или AX5203-0000-0200 (2А) — подходят по току.
  • Для пиковых токов лучше выбрать усилитель с запасом, например, AX5206-0000-0200 (2А, но с лучшей динамикой) или AX5201-0000-0400 (4А).
• AX8000: Компактные и мощные усилители с функцией Safety over EtherCAT.
  • Пример: AX8611-0000-0000 (двухосевой модуль для установки в стойку) с соответствующими силовыми модулями.

2. Альтернативные парт-номера этого же двигателя с другими опциями:

• С тормозом: 050-M01-0-111-000 (тормоз 24V DC, момент удержания 4 Нм).
• С другим валом: 050-H01-5-111-000 (вал с шпонкой и фланцем).
• С многооборотным энкодером: 050-M01-5-121-000 (многооборотный абсолютный энкодер, 24 бит + 12 бит).
• С другим разъемом: 050-M01-5-112-000 (однооборотный энкодер, разъем M12).

3. Совместимые кабели:

• Силовой кабель: Серия ZC-xxx, например, ZC-8080-xxxx (зависит от длины и наличия тормоза).
• Кабель энкодера: Для разъема M23. Например, ES-xxxx-2E или ESM-xxxx-2E (с металлической гильзой).
• Готовые комбинированные кабели (сила+энкодер): Серия ZCW-xxx.

4. Совместимые системы управления:

• Любой контроллер Beckhoff (CX, Cx, CP, CB) с установленным ПО TwinCAT 3 и лицензией TwinCAT NC PTP или TwinCAT CNC.
• Устройства EtherCAT (например, EK1100, EK1122) для подключения сервоусилителей к сети.

Важное примечание:

Для корректной работы необходимо правильно настроить двигатель в среде TwinCAT System Manager, используя точный парт-номер (XML-файл описания), который автоматически подбирает все параметры. Все компоненты (двигатель, усилитель, кабели) должны быть согласованы по току, напряжению и интерфейсу связи.