Beckhoff AM3021-0C30-0000 — Серводвигатель AM3000

Описание

Beckhoff AM3021-0C30-0000 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами из серии AM3000 (ранее также встречается как серия AM302x). Двигатели этой серии отличаются компактной конструкцией, высокой перегрузочной способностью и предназначены для работы с сервоусилителями Beckhoff (AX5000, AX8000 и др.) в системах автоматизации на базе TwinCAT.

Двигатель имеет встроенный резольвер (или опционально другой датчик) для обратной связи по положению и скорости, используется в станкостроении, упаковочных машинах, робототехнике и других задачах с высокими требованиями к точности и динамике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный, с постоянными магнитами (PMSM/BLDC) | | Номинальное напряжение | Питание 400 В AC (через усилитель AX5000/AX8000) | | Номинальный вращающий момент (M₀) | ~3,2 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~9,8 Н·м (пиковый/номинальный ≈ 3–3,5) | | Номинальный ток (I₀) | ~2,1 А | | Пиковый ток (I_max) | ~6,5 А | | Номинальная скорость | 2000–3000 min⁻¹ | | Максимальная скорость | ~6000 min⁻¹ (зависит от напряжения звена DC) | | Момент инерции ротора | ≈ 0,9–1,1 кг·см² | | Число полюсов | 6-полюсный (3 пары полюсов) | | Обмотка | Класс изоляции F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Фланец | 100 мм (IEC), исполнение "C" | | Длина вала | по исполнению (габаритная буква C три компонента) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт для 0C-исполнения) | | Температурный датчик | PTC / KTY в обмотке | | Тип охлаждения | Естественное (конвекция) |

Точные значения момента, тока и скорости следует уточнять в [Technical Datasheet Beckhoff AM3000] — они зависят от конкретной комбинации напряжение усилителя × данные обмотки.

Расшифровка артикула AM3021-0C30-0000

• AM — Asynchronous/PM Magnet motor (серия серводвигателей Beckhoff)
• 3021 — типоразмер (диаметр 98/100 мм, длина корпуса 1-й/2-й ступени)
• 0C30 — исполнение: 0 (стандарт), C — версия фланца/вала (уменьшенный фланец или спец. шпоночное исполнение), 30 — 3000 об/мин номинальной скорости + резольвер
• 0000 — опции заказа: без специальных опций (стандартное: выход вала со шпонкой, кодировщик резольвер двухполюсный)

Парт-номера (артикулы для заказа и аксессуаров)

Двигатели серии AM3021 и ближайшие модификации

| Артикул | Описание | |---|---| | AM3021-0C30-0000 | Базовая модель, I=4 Н·м | | AM3021-0C31-0000 | Увеличенная длина/обмотка | | AM3021-1C30-0000 | С тормозом | | AM3022-0C30-0000 | Старшая по длине корпуса | | AM3023-0C30-0000 | Следующий типоразмер |

Силовые кабели

| Артикул | Описание | |---|---| | ZK4530-0002-0004 | Motor cable Motor 2 m — стандартная длина 2 м | | ZK4530-0002-0008 | 8 м | | ZK4530-0002-0015 | 15 м |

Кабели датчика (резольвер)

| Артикул | Описание | |---|---| | ZK4500-0002-0004 | резольверный кабель 2 м | | ZK4500-0002-0008 | 8 м |

Соединители / фланец

| Артикул | Описание | |---|---| | ZS2000-2601 | разъёмы питания | | ZS2500-2600 | коннектор резольверный | | ZS7000-2604 | монтажный фланец/модуль (вариант исполнения) |

Артикулы кабелей подбираются в зависимости от усилителя и климата применения; для них есть генератор совместимости у Beckhoff.

Совместимые модели / компоненты

Совместимые сервоусилители Beckhoff

• AX5112, AX5118, AX5125, AX5203, AX5206, AX5190–AX5196 — решения для axes 400 V, легко сопрягаются через одно-кабельное соединение (OCT).
• AX8620, AX8640, AX8206, AX8108 — октальные сервоусилители для решений MultiAX, поддерживают одиночный кабель и функцию TwinSAFE STO.
• AX8000 — мульти-ховер-платформа высокой динамики.

Минимально достаточный вариант для AM3021: AX5112, AX5118, AX5206.

Совместимое ПО

• Beckhoff TwinCAT 3 c функциональными библиотеками Tc2Motion / Motion Control.
• Команды Beckhoff Solution Packs: Windowing, Table, Robotics для конвейерных решений.

Другие совместимые продукты

© формат не поддерживается — вместо этого:

• Драйверы SST / OCT — одно-кабельная технология (One-Cable-Technology)
• PTC элемент/аналоговый термодатчик — сигнал читается платой ограничения температуры усилителя AX5000
• Геометрический вариант S — сингельшпиндель, набор из фланца 342.

Усилители преимущества для данного мотора

| Компонент | Обоснование | |---|---| | AX5118 | Пиковый выходной ток ~ 9 А | | AX5106 | Нейтериментный режим движения в дорожках выволоки | | AX5203 / AX5206 | Двухосевые с сильно-канальным управлением | | ELM72x4 | Позиционировочный контроллер TwinCAT |

Этикетные типично единые до данных — краткая выдержка схем подключения

• Клеммный выбор: система фланцев с силовым кабелем через защиту IP65
• Резольвер — большинство устройств — кабели 100 см, на диапазоны до 50 метров — при эффекте сопротивления указывается подстроечный код 402000162K06.

Если нужно — подготовлю сравнение AM3021 с близлежащими сторонними серводвигателями и специфичной заменой (диапазон взаимозаменяемости Ипони или Simotics).