Beckhoff CX1020

Конечно, вот подробное описание контроллера Beckhoff CX1020, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Beckhoff CX1020 — это компактный встраиваемый ПК (Embedded PC) из серии CX, представляющий собой высокопроизводительный и универсальный контроллер для задач автоматизации среднего и высокого уровня сложности. Он является флагманской моделью в классической линейке CX (до появления серии CX2x20).

• Концепция: Контроллер построен на архитектуре стандартного персонального компьютера (x86) и работает под управлением операционных систем реального времени от Beckhoff (TwinCAT/BSD, Windows Embedded с TwinCAT).
• Ключевое преимущество: Модульность. CX1020 сам по себе является центральным процессорным модулем (CPU), который устанавливается на различные монтажные платы (материнские платы, Backplanes). Это позволяет гибко конфигурировать систему, добавляя необходимое количество портов ввода/вывода (через шинные терминалы) и интерфейсов связи.
• Назначение: Управление сложными технологическими процессами, робототехника, обработка данных, связь с верхним уровнем (MES/ERP), задачи, требующие значительных вычислительных ресурсов и работы с большими объемами данных в реальном времени.

Технические характеристики

1. Центральный процессорный модуль (CPU CX1020):

• Процессор: Intel® Celeron® M ULV 1 GHz (или аналогичный, в зависимости от версии).
• Память: 512 МБ DDR RAM (оперативная память, может быть увеличена в зависимости от конфигурации).
• Флеш-память: 128 МБ для встроенной DOS или 1 ГБ для Windows Embedded.
• Встроенные интерфейсы (на самом CPU-модуле):
  • 1 x DVI-I (цифровой/аналоговый видеовыход).
  • 2 x Ethernet 10/100/1000 Mbit/s (реальный гигабит).
  • 1 x USB 2.0.
• Шина: Подключение к монтажной плате через внутренний PCI (32 bit / 33 MHz).

2. Система в сборе (CPU + Монтажная плата): Характеристики конечного устройства зависят от выбранной монтажной платы. Пример для базовой платы CX1100-000x:

• Порты на монтажной плате:
  • 1 x D-Sub 9 pin (COM1, RS-232).
  • 1 x DVI-I (с процессорного модуля).
  • 2 x RJ-45 Ethernet (с процессорного модуля).
  • 1 x USB 2.0 (с процессорного модуля).
• Шина расширения: 1 слот для шинных терминалов (K-Bus). Через этот слот подключаются все модули ввода/вывода Beckhoff (KL, KS, EP, EJ-серии).
• Питание: 24 В DC (через клеммы на монтажной плате).
• Рабочая температура: 0...55 °C (со стандартным процессором).

Парт-номера (Артикулы)

1. Процессорный модуль (основной):

• CX1020-0111 — Базовая комплектация: Celeron M 1 GHz, 512 MB RAM, 128 MB Flash (под TwinCAT/BSD или DOS).
• CX1020-0112 — Комплектация под Windows: Celeron M 1 GHz, 512 MB RAM, 1 GB Flash.

2. Монтажные платы (Backplanes) — выбирается отдельно:

• CX1100-0001 — Стандартная монтажная плата с 1 слотом K-Bus, D-Sub 9, питание 24V.
• CX1100-0003 — Монтажная плата с 4 слотами K-Bus (позволяет подключить больше модулей ввода/вывода).
• CX1100-0004 — Монтажная плата с 1 слотом K-Bus и интерфейсом для EtherCAT (встроенный порт EtherCAT для подключения периферии).

3. Комплектные поставки (CPU + Backplane): Часто контроллер поставляется в сборе. Примеры артикулов:

• CX1020-0111 + CX1100-0001 (комплект указывается как два отдельных артикула).
• Существовали также предсобранные наборы, например CX1020-0111-0100, но актуальность нужно проверять в текущих каталогах.

Совместимые модели и компоненты

1. Модули ввода/вывода (подключаются через K-Bus):

• KL-серия: Стандартные цифровые и аналоговые терминалы.
• KS-серия: Высокоскоростные и специализированные терминалы (энкодеры, счетчики).
• EP-серия: Терминалы EtherCAT (при использовании платы CX1100-0004).
• EJ-серия: Модули в компактном корпусе.

2. Периферия и расширения:

• Модули связи: Любые коммуникационные терминалы для Profibus, DeviceNet, CANopen, RS-232/485 и т.д.
• Полевые шины: Через коммуникационные терминалы CX1020 может быть мастером практически любой полевой шины.
• Визуализация: Подключение панельных ПК (CP/CPL серии) или мониторов через DVI. Удаленный HMI через TwinCAT HMI или сторонние SCADA.

3. Программное обеспечение:

• TwinCAT 2 (версии 2.11 и выше) и TwinCAT 3 (полная совместимость).
• Операционные системы: TwinCAT/BSD (вшита), Microsoft Windows Embedded (устанавливается отдельно).

4. Совместимость в линейке Beckhoff:

• Преемник: Серия CX20x0 и современная серия CX2x20 (например, CX2020, CX2030) с более производительными процессорами Intel Atom/Celeron.
• Аналоги по уровню в других сериях: C6925 (контроллер в корпусе для монтажа на рейку, похожие характеристики).
• Младшие модели: CX1000, CX1010 (менее производительные).
• Старшие модели (на смену): CX2020, CX2030, CX2040, CX2060, CX2090.

Важное примечание: Серия CX1020 является устаревшей (EOL — End of Life). Для новых проектов Beckhoff настоятельно рекомендует использовать современные серии, такие как CX2x20. Однако большое количество этих контроллеров до сих пор успешно работает на действующих объектах. При поиске замены или расширении системы необходимо тщательно проверять совместимость ПО и аппаратных компонентов.