Beckhoff SD23H2A04

Отличный выбор! Beckhoff SD23H2A04 — это высокопроизводительный сервопривод, являющийся частью успешной серии AX5000 от Beckhoff. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

SD23H2A04 — это цифровой сервоусилитель (инвертор) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и асинхронными двигателями (ASM).

• Назначение: Он предназначен для создания высокодинамичных и точных систем автоматизации. Управление осуществляется через шину EtherCAT (встроенный EtherCAT-порт), что позволяет легко интегрировать привод в распределенную систему управления Beckhoff на базе ПЛК TwinCAT.
• Ключевые особенности:
  • Технология Single Cable (OCT/OCT+): Поддержка технологии "один кабель", при которой силовое питание двигателя и обратная связь по энкодеру передаются по одному гибридному кабелю. Это значительно упрощает монтаж и снижает затраты.
  • Высокая плотность мощности: Компактный дизайн с высокой выходной мощностью.
  • Полная интеграция с TwinCAT: Настройка, параметризация, диагностика и программирование выполняются в единой среде TwinCAT (Motion Control).
  • Многоосевые конфигурации: Модульная конструкция позволяет монтировать несколько приводов бок о бок на общий теплоотвод для создания компактных многоосевых шкафов.
  • Безопасность: Поддерживает функциональную безопасность (Safety over EtherCAT, FSoE) до SIL 3 / PL e. Для реализации требуется лицензия TwinCAT Safety и соответствующий конфигурационный пакет.

Технические характеристики SD232H2A04

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (Сервоусилитель), EtherCAT | Серия AX5000 | | Номинальный выходной ток | 4 А RMS | Непрерывный ток при 45°C | | Пиковый ток | 12 А | До 1 секунды | | Выходное напряжение | 3 x 0...480 В AC | От сетевого напряжения | | Сетевое напряжение | 3 x 380...480 В AC, 50/60 Гц | | | Мощность подключения | ~ 1.7 кВА | Зависит от двигателя и нагрузки | | Шина управления | EtherCAT (встроенный 2-портовый коммутатор) | | | Обратная связь | Поддержка всех энкодеров Beckhoff: Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, Resolver, Sin/Cos 1 Vpp, Stegmann TTL, BiSS-C. Включая технологию OCT. | | | Функция безопасности | Safety over EtherCAT (FSoE) | Опционально, требует лицензии | | Режимы работы | Управление крутящим моментом, скоростью, положением. Следование по оси (CSP, CSV, CST), интерполяция. | | | Тормозной резистор | Встроенный (маломощный), подключение внешнего через клеммы. | Для динамического торможения | | Степень защиты | IP20 | Для установки в защищенный шкаф | | Габариты (ШxВxГ) | 70 x 245 x 225 мм | Монтаж на DIN-рейку или теплоотвод | | Рабочая температура | 0... +45°C (без снижения мощности) | До +55°C со снижением тока |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной артикул: SD23H2A04
• Артикул для монтажа на теплоотвод: AX52xx-xxxx (Теплоотводы имеют отдельные номера, например, AX5201-0000 для одного модуля). При заказе важно указывать комплектацию.
• Типовой полный артикул в каталоге: Часто поставляется как часть комплекта, например, AX5203-0000-0000 (где AX5203 — это конфигурация теплоотвода на 3 привода).

Сопутствующие и необходимые компоненты:

• Сетевой дроссель: Рекомендуется для соответствия нормам ЭМС и защиты привода. Например, AL20xx серии.
• Тормозной резистор: Внешний, если мощности встроенного недостаточно. Подбирается по каталогу Beckhoff (например, серия AX58xx).
• Гибридные кабели OCT: Для подключения двигателей с технологией "один кабель". Например, ZC50xx-xxx-xxx-xxx.
• Модули ввода-вывода: Для подключения датчиков и клапанов — модули серии ELxxxx (EtherCAT Terminal).
• Программное обеспечение: TwinCAT 3 (лицензии на платформу, Motion Control, Safety при необходимости).

Совместимые модели (основное оборудование Beckhoff)

1. Система управления:

• ПЛК: Любые контроллеры Beckhoff с EtherCAT: встраиваемые ПК (CX, Cx), панельные ПК (CP), промышленные ПК (IPC).
• Программное обеспечение: TwinCAT 3 (версии 3.1 и выше). Привод настраивается в TwinCAT System Manager и программируется в TwinCAT XAE.

2. Серводвигатели: Привод совместим с широким рядом серводвигателей Beckhoff, поддерживающих обратную связь по одному из протоколов, особенно с технологией OCT:

• Серия AM8000: Флагманская серия серводвигателей с технологией Single Cable (OCT). Идеальная и рекомендуемая совместимость.
  • Пример: AM8021-xxxx-xxxx (двигатель с энкодером и тормозом).
• Серия AM3000: Компактные серводвигатели.
• Серия AM3500: Двигатели с полым валом.
• Асинхронные двигатели (ASM): Серии AM2000, AM8800.
• Сторонние двигатели: Может работать с двигателями других производителей, если их энкодер поддерживает один из интерфейсов Beckhoff (например, Hiperface, EnDat).

3. Многоосевые конфигурации:

• Несколько приводов SD23H2A04 могут быть установлены на общий теплоотвод серии AX52xx (например, AX5203 на 3 привода) для создания компактного многокоординатного привода.

4. Система безопасности:

• Для использования функций безопасности (FSoE) требуется:
  • Безопасный контроллер Beckhoff (например, серии EL/ES69xx).
  • Лицензия TwinCAT Safety.
  • Соответствующая конфигурация в TwinCAT.

Краткий итог

Beckhoff SD23H2A04 — это современный, полностью цифровой EtherCAT-сервопривод, образующий в связке с двигателями AM8000 и ПО TwinCAT 3 высокопроизводительную, удобную в настройке и компактную сервосистему. Его ключевые преимущества — технология Single Cable (OCT), поддержка функциональной безопасности и бесшовная интеграция в экосистему Beckhoff.

Для точного подбора компонентов и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к актуальному каталогу Beckhoff или инженерам технической поддержки.