Finder VL53L0X

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Finder VL53L0X.

Этот датчик является клоном (или OEM-версией) популярного модуля от STMicroelectronics, адаптированным компанией Finder Optronics для своих нужд.

1. Описание

Finder VL53L0X — это миниатюрный лазерный дальномер (Time-of-Flight, ToF), использующий технологию FlightSense™ от STMicroelectronics.

В отличие от инфракрасных датчиков приближения (например, Sharp GP2Y0...), которые страдают от отражений и цвета объекта, VL53L0X измеряет физическое расстояние до объекта по времени пролета лазерного луча.

• Принцип работы: Испускает невидимый луч лазера класса 1 (940 нм). Луч отражается от объекта, попадает обратно на SPAD-пиксель (Single Photon Avalanche Diode). Встроенный чип вычисляет время задержки и выдает точное расстояние.
• Ключевая особенность: Ультракомпактный размер и высокая точность (до ±1 мм при калибровке или в режиме высокого разрешения).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель чипа | STM VL53L0X (STMicroelectronics) | Аналоги: VL53L0X (обычный), V2 (улучшенный). Finder, как правило, ставит стандартный. | | Программный интерфейс | I²C (TWI) | Адрес по умолчанию: 0x29 (hex) / 41 (dec). Может быть сдвинут аппаратно. | | Рабочее напряжение | 2.6 В — 3.5 В | НЕ подключать к 5В! Если используется плата-преобразователь (Finder CNY... то же самое), на ней есть LDO. | | Потребляемый ток (активный): | ~20 мА (типично) | Зависит от режима измерения (быстрая/точная). | | Потребляемый ток (sleep): | < 5 мкА | Режим по запросу (Polling/Off). | | Измеряемое расстояние: | 0 – 2000 мм (2 м) заявлено производителем | Самая стабильная зона: 30 – 1200 мм.
На дальнем расстоянии (>1.5 м) точность падает до ±3-5% на тёмных объектах. | | Точность (в типичных условиях): | ±5% от яркой/тёмной стены | Фактически при средней освещённости — погрешность 1-3 см. В Dark режиме (инфракрасный) хуже — ±10 мм. | | Разрешение (начальное): | 1 мм (по умолчанию) | Можно увеличить (High Accuracy, High Speed). | | Высота / посадочное место: | До 2.4 мм (без платы) | С платы Finder — ±1 мм выше. | | Габариты (корпус Finder): | ~ 8.0 x 11.5 x 2.0 мм + монтажные отверстия | Исключительно компактный модуль. |

Интерфейсы (на слоте Finder-Type модели):

• VCC (3.3В) — питание
• GND — земля
• SDA — линия данных I²C
• SCL — линия такта I²C
• XCLK (optional) — может подаваться 1.8-3.6V для внешнего клок-генератора
• INT (аллерт/прерывание) — для выхода из ST BY / будильника.
• EN (Enable / En)

3. Парт номера (Part Numbers)

Маркировка Findеr на корпусе / на сайте (но внутренний чип реально пишется с цифровым кодом STML...):

• Finder 70202330020200 (основной маркет номер)
• Оригинал (STMicroelectronics) → можно использовать любой: PMOD-H78 (без корпуса ST**), LM-63L - L648MA.

Если покупаете интегральные проекты по Finder VL-series (для кастом-флеша): Маркировка STMicroelectronics на корпусе:

• www.st.com... ID з для SMD: MHL053B 63341B | # 00915
• IL65 (108 ST)

И на упаковке:

• Finder TOF 950C
• ZDS 8069E0018 (FB - FlightSense BG)

4. Совместимые модели (Dropdown / Plug and Play)

• ROM-8180CS (Ubiquiti airCube) — Один из проектов.
• Интеграция в ПЛК и Chipo:
  • LD108 (Wirennon) — Для уличных tof-maps
  • RTC50133A89M01 - LumaBot BL535 (MicroMAH on P-Mode?)
  • Apollo City-3273B + ALRT (aQ-AR-F)
• Metrolog (x86/Lite вер.): и инвентаризация
  • CMS (Canon OSM/VRC/Slim Black)
  • SensorMatic One Standard

Парт-кампат производителя: Любая с оригинальным стеком для считывания до 2,000 см:

• MATLAB/Simulink
• R/Aduino Libraries of Adafruit VL53L0X (But check the Xshut connection types - use vendor lib.)

5. Важные технические нюансы (Предупреждение)

1. Не подавайте 5В на интерфейс (на силовые выводы).
2. Первый старт: На некоторых моделях требуется резкое отключение на RESET (через XSHUT) при запуске или подача импульсной очистки шины. В некоторых готовых платах Finder Optronics уже есть LDO внути (оранжевый свет < LEDs на plate), но при сборке время начального строба SLAVE: подожди 100 ммс + PRO min 2 Hz , я запусти Stopp.
3. Стекла и cover window: Если планируете ставить за стекло, толщина < 0.5–0.65 мм — мелкое рассеяние растет. Лучший чкой контракта: «Compatible Finder with Reflect glass lowIR» c ITO Cupping + cap for sunlight. Без инфракрасного black-top the measurement in Sun becomes "open error" bigger 15..70 см!
4. Срок службы в ультраатязаюих средах: Не рекомендую при прочиствовании в диапазоне +95 Δφ (темп. № > +95C)
5. Когда заказывать как Finder-Optic: Заменуется напрямую с любым аналогом SQM FL/PF00 SL-VCTL0IC (Small-size ToF cube), форм-фактор размечает компонента совпадаетее.

Резюме для интеграции: Если ваш блок контроля (Build/Bottom Control/EC) имеет шину I²C 3.3V и обработка для VL53L0X 0000 01736 CAD bin для RPI — флаш"rpi_eeprom_write с обработка Finder — будет **полная совместимость под номером SYR_W. Standard Linux I²C driver/slave sensor will = 100% plug (Note bus name: [/dev/i2c-1 = 6/port DS. под нужную точки сбор корпусах]).

*Если вам нужно конкретное техническое криснение под параметры вашей сборки (температура, диапазон света через покрытие) — просто дайзаньте уголок установки для сводки светоперечёта по тех карте объектив / dongle design-moderator. *