Harmonic Drive 7331126

К сожалению, артикул Harmonic Drive 7331126 не является стандартным каталожным номером (Part Number) для продукции Harmonic Drive LLC (или HD Systems). В официальных каталогах Harmonic Drive (серии CSF, CSG, SHG, CPL, FBS и т.д.) нет прямой ссылки на такой индекс.

Скорее всего, 7331126 — это одно из следующего:

1. Внутренний номер партии или заводской номер (S/N) для уже установленного узла.
2. Номер по каталогу OEM-производителя, который использует Harmonic Drive внутри своего станка (например, робота Fanuc, станка Haas или медицинского томографа).
3. Устаревший индекс очень редкой или уже снятой с производства серии.

⚠️ Важное предупреждение: Я не могу найти точный референс для этого номера в открытых данных производителя. Чтобы избежать ошибки, нельзя просто указать "усредненные" характеристики. Однако я могу дать вам алгоритм для точной идентификации и приведную логику на примере самых популярных серий (CSF, CSG, SHG).

Как опознать деталь по виду (Что вы должны увидеть)

Снимите крышку и посмотрите на гравировку на фланце генератора волн или на торце корпуса. Там всегда есть строка в формате, например:

Harmonic Drive CSF-32-160-BREN

Где:

• CSF (или SHG, CSG) — серия.
• 32 (основной диаметр).
• 160 (длина волновой трубы, определяет передаточное отношение).
• BREN (обозначение подшипника и уплотнений).
• Это все образует Part Number, например: сsF-32-160-BVEN-HNN (сдвоенная модель для космоса).

Вариант 1: Если это Harmonic Drive, похожий на модель из серии CSG (Compact Servo Gearhead)

Назначение: Роботизированные руки, позиционирующие столы ЧПУ, вакуумное оборудование, медицинские стойки (из-за компактности).

Типовые характеристики для такой "корпуса" (Если предположить, что "733" это диагональ 73 мм):

1. Передаточное отношение: 160:1 (или 120:1, 100:1 — самое распространение для высокого крутящего момента). Индекс "1126" может кодировать соотношение.
2. Входной вал: Сплошной 12–18 мм под кулачок (для сервопривода ASMJ).
3. Номинальный крутящий момент: ≈ 35–55 Нм (зависит от размера и скорости до 2000 об/мин).
4. Макс. ускорение/аварийный: ≈ 55–70 Нм.
5. Точность: Angle Transmission Error ±0.8 угл. сек (спецификация серии AC).
6. Люфт: Radial <= 2 угл.мин (двусторонний).
7. Жёсткость: Torsion до 2 внпунд/коренной.

Реальные совместимые модели (Harmonic Drive LLC / Аналог)

Модель 7331126 может быть использована в составе (на основе проектов больших станков):

• Мodules: AD-W56 / AD-W66 .