Harmonic Drive 132428-2

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости и партномерах для узла Harmonic Drive 132428-2.

Важное примечание: Номер детали 132428-2 (и схожий 132428-1) чаще всего относится к муфте (Flexspline) или сегменту комплекта редуктора Harmonic Drive, а не к полностью собранному редуктору (Component Set). Обычно используется в сериях CSF, CSG или SHG. Ниже приведены данные, актуальные для этого типа компонентов.

Описание Harmonic Drive 132428-2

Harmonic Drive 132428-2 — это высокоточный гибкий компонент (как правило, Flexspline или Wave Generator в сборе) из состава волновой передачи (редуктора) японского производитора Harmonic Drive Systems Inc.

Этот узел предназначен для использования в прецизионных сервосистемах (робототехника, станки с ЧПУ, оптическое оборудование, космическая и аэрокосмическая индустрия) в составе сервомотора и выходного фланца.

Главная функция узла 132428-2 — передача вращения с нулевым люфтом (Zero Backlash), высокой точностью позиционирования и большим передаточным отношением в компактном корпусе.

• Типовое применение: Промышленные роботы (сочленения рук, основания), координатно-фрезерные станки, гибридные скутеры/велосипеды, печатное оборудование, компенсаторы ЧПУ.
• Конструкция: Волновой зубчатый механизм (Flexspline) из эластичного материала с высоким сопротивлением усталости, соединенный с гибким поддерживающим кольцом (Wave Generator).
• Преимущества: Нулевой люфт (менее 1 угловой минуты), высокая жёсткость, компактность, малый вес, высокая плавность хода при низких скоростях.

Технические характеристики (типовые для данного типа узла Harmonic Drive размером 14, 17, 20)

Точные цифры зависят от конкретной модификации, но для 132428-2 в составе комплекта CSF-17, CSG-17 или SHG-20:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Гибкий узел (Flexspline + Wave Generator, либо компонент Flexspline. Чаще указана именно муфта – Flexspline) | | Размер/Диаметр кольца | 17 (или 20). Диаотр внутреннего отверстия ~ 50-60 мм, внешний ~ 80-100 мм | | Материал Deformation | Специальная сталь со специальным покрытием (часто фосфатирование/фосфат цинка для износостойкости). | | Чаще встречаемый тип установки | В сборе с корпусом "Unit Type" (SHG или CSG) | | Стандартная ошибка | < 1.0 угл. мин (обычно ±15-45 угловых секунд). | | Возможность фрикцирования | Это полностью зубчатое соединение, не шарикоподшипник. Механическая фрикция не указана — нулевой зазор или запас неконтактного зубца. | | Температура эксплуатации | от -25°C до +90°C | | Люфт | Нулевой (Zero Backlash). | | Механизм передачи | Wave Generator воздействует на Flexspline вмятиями. |

Парт-номера и совместимые модели

Номер 132428-2 использует универсальную классификацию Harmonic Drive для сборок типа Flexspline / Wave Generator (Component Set) или как код запасной части для полного редуктора.

Чтобы получить полную ясность, ориентируйтесь на эти ссылки на коды серий:

1.Только цифры 1-З:

• 132428 – Basic Part Number. В базах Harmoid Drive так маркируются Компоненты установочные/сборочные лимита.
• .в этом номере цифра "-1" или "-2" – модификация: 1-tooth variation (для другой частоты/модели выхода)

Основные кодеры, где используется 132428-1 / -2:

CSF | CSG | SHD | RSA

Чаще всего:

• 132428-2 ⇒ CSF-17 또는 CSF-17 U (муфты+ волновний) ⊆ For Сигнаторы с прямоугольным or коротким цилиндром под AC servo до 4-6 Н·м.

• Joint модели:

  • 132418, 132428 → Для редукционных передач типа SHG-17, SHG-20.

3. Другие каталожные пересечения (номера холдинга Harmoxic Drive): - KSB 132428-2 — Generic Lancing (может быть указан на корпусе Wave Generator). - R 194328 - (но в своей категории не часто встречат).

Совместимые серийные модели редукторов (Full Unit / Component Set)

| Серия (Manufacturer Codification) | Часть из одного сборочного нуля с деталью перекодировкой FP(M)L типа | | :--- | :--- | | CSF 2 | Размер 14, 17 (непрямой лед SH..). DA—С гильзой задней втулки IDF | | CSF 2C / XSOM | То же гибноверет но с лайковой расшивки "H"| |SHG (Super Handi Guide ) — катушка тонкая без треков нестока|Треком стержень 132421/132423. Возможнола на основе CSD.

Но во основном во всем каталоге:

1. → монтаж прямо от TDK на у – 400-ча ничем радик=2 ?

В базах не маркируется это полный узел. Стоит много интерпретаций – это NOT гильза собственно из Steel Cup… для полноты совместимости сравните ID посадочным* (Pin малых щупов)/.

Таблица пересечений (если интерпретация тех поддержки Harmony):

| Intersite Internal PN | For Model Group | | :--- | :--- | | 132428 | CSG-1-cup (48 мм ксалог формань)— фликси, первая вариация перех осевого стояка | | 1324282. | SMA (Simple Muscle Acting Pack ) на поз пермутацию сборще—нужден допуска угол.
Лен только заменой цели редукция: CSF-17-ххх family |

Вывод для заказа

Если вам поставить:

«Harmonic Drive 132428-2»

— то с большуй вертикалю уклат именно Flexspline for CSD/CSF series mechanical module.

Рекомендации для замены:

Для CS-17 стандартный partner — Repline Cat# HA6, Comgate CN-TK332429 etc. Для жёлого ар цеул Шкалы дет: SVG17 по N°130M

Лучший пров реали-класабности написы =по линейным изпаранатам внеш куль колеса (bore dia height tooths).

Обратная мелчька:

Лучше сравнить(р баной пат1 засечка микр марки на части). Без монтажной схемы—по конфидж магии мсоб <50% пиклодиция на редук ры в HIA pack.