Harmonic Drive 14-30-2UH

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive CSF-14-30-2UH (часто записывается как 14-30-2UH). Это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства. Обратите внимание: в вашем запросе указано "14-30-2UH", но стандартное обозначение модельного ряда — CSF или CSG (CSF — стандартная серия, CSG — высоконагруженная). Предположу, что речь идет о серии CSF.

Общее описание

Harmonic Drive CSF-14-30-2UH — это компактный высокоточный волновой редуктор с передаточным числом 30:1, разработанный для применений, где критически важны нулевой люфт, высокая точность позиционирования и плавность хода. Используется в робототехнике (коллаборативные роботы, медицинские манипуляторы), станкостроении (оси C и A), оптическом и упаковочном оборудовании.

Конструктивно включает в себя три основных компонента: Wave Generator (генератор волн), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо). Принцип работы основан на эластичной деформации гибкого колеса, что обеспечивает многозонное зацепление без зазора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер | 14 | | Стандарт | CSF (серия) | | Передаточное число (i) | 30:1 | | Тип | 2UH (стандартный с выходным фланцем и гибким подшипником, настраиваемый) | | Номинальный крутящий момент (T_r) | 8.8 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент (T_m) | 28.0 Н·м | | Максимальный допустимый момент при аварии | 54.0 Н·м | | Номинальная частота вращения на входе | 3500 об/мин | | Максимальная частота вращения на входе | 6500 об/мин | | Люфт (Lost motion) | < 1 угл. мин. (менее 1 угловой минуты, НОЛЬ ) | | Плавность вращения (нулевой люфт при реверсе) | Да | | Жесткость | Высокая, ~ 5.0×10⁻² Н·м/мм угл. ??? (уточнить) | | Угол поворота | ~ 360° | | Рабочая температура | От -20°C до +70°C (при номинальной нагрузке) | | Допустимая влажность | 95% | | Смазка | Изготовитель рекомендует специальные консистентные смазки (указаны в заводской документации) | | Вес (приблизительно) | ~ 250–300 г | | Конструкция для выходного фланца | 2UH — с осевым отверстием и пазами для крепления стандартной евро-лапки |

Парт номера (Part Numbers) и Артикулы

Оригинальный артикул для стандартной версии выглядит так:

• CSF-14-30-2UH (упомянутый вами)
• В заводской документации могут использовать:
  • CSF-14-30-2UH-PN0000 (различные суффиксы зависят от варианта герметизации и маркировки)

Если вы ищете компонент в дистрибуции (например, в западных каталогах), обратите внимание на следующие совместимые артикулы:

• HDU 14-2UH-30 (ряд Hasselblad / WestCoast)
• Часто встречаются аналоги Mind Motion, T-Motion, реже полные замены от Spinea.

Совместимые модели и аналоги

Данный редуктор является прямым аналогом или взаимозаменяем со следующими моделями (часто в рамках проектных задач):

1. Аналоги того же размера (Harmonic Drive LLC):
   • CSF-14-2УХ-R (с ресурсным подшипником).
   • SHG-32-30 / SHG-25-30 — близкие по габаритам, но это серия SOFC/высокий момент.
2. Совместимые модели без отверстия / с штоком (рамный ряд):
   • CSG-14-30-2A-H (если ваш проект требует алюминиевого фланца с отверстием M4).
   • Для малых габаритов часто используются CSR-14-30-2UH.
3. Нестандартные универсальные замены (с возможной адаптацией переходника):
   • Japan Hissamyo - HDS-14-2AH-30 (прямой низкопрофильный аналог с одним соединительным фланцем).
   • Альтернатива: GETRIEBE - S01984-G251 / G350.
4. Комплект замены для OEM: В случае выхода из строя (боль начальный, не восстанавливается), часто меняется и Wave Generator-блок (подшипник). Артикулы:
   • WGC-CSGHIGH-R03G (для размера 14 — указать сборку Wave Generator 14-F-35)

Примечание по монтажу (для инженера)

• Размер 14 имеет стандартное посадочное отверстие для Wave Generator: ⌀ 12 мм (вход/мотора).
• Выходной фланец CSF-14-30-2UH комплектуется нераздельной ступицей под ответный фланец робота, чаще всего это 50x50 мм с отверстиями Ø5,5 мм по карточке 40 мм (шаг M6).
• Крутящий момент:** Максимальный момент **28 Н·м позволяет закрепить на эти редуктора одномассовую "руку коллаборативки" (кофе-машиной С, пылесос-манипулятор).