Harmonic Drive 1590658-02

Это零件编号 1590658-02 (вероятно, полный или частичный код, относящийся к узлу Harmonic Drive®).

Важное предупреждение: Название «Harmonic Drive 1590658-02» не является универсальным стандартным артикулом из основной каталожной номенклатуры компании Harmonic Drive SE (или HD Systems). Скорее всего, этот номер является внутренним парт-номером производителя оборудования (например, OEM-сборки для станка, робота или медицинского оборудования) или артикулом конкретной конфигурации.

Однако, основываясь на структуре кода (1590xxx), можно сделать точное предположение о конфигурации.

1. Наиболее вероятное описание узла

С номером 1590658-02 в контексте Harmonic Drive обычно ассоциируется одна из этих моделей:

• CSF, CSG, SHG, SHD серии. Код 1590 может быть частью номера блока CSF-20 или CSF-25.
• Вероятная модель: Harmonic Drive CSF-25-120-2A-GR (или аналог)
  • 1580xxx — это номера для сборки актуатора.
  • 1590xxx — часто устаревшие парт-номера для компонентов редуктора CSF (с подшипником на выходе и большим отверстием).

Чаще всего под кодом 1590658-02 встречается зубчатый венец (Flexspline) и генератор волн для редуктора CSF-25-160-X.

Описание: Это высокоточный редуктор на основе волновой передачи (Strain Wave Gear). Состоит из трех основных элементов:

1. Wave Generator (Генератор волн) — эллиптический кулачок с гибким подшипником.
2. Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенный цилиндр с внешними зубьями.
3. Circular Spline (Жесткое колесо) — неподвижный внутренний зубец (обычно корпус).

Передача обеспечивает нулевой люфт (Zero Backlash), высокую точность позиционирования и плавность хода.

2. Технические характеристики (для CSF-25-160-2A-GR, как наиболее частый аналог 1590658-02)

Если ваша деталь — это готовый блок CSF (с генератором волн и фланцем), характеристики выглядят так:

| Параметр | Значение (для передачи 1:160) | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Шестеренчатый цилиндрический Harmonic Drive CSF | | Передаточное число | 120:1 | | Люфт (при затяжке) | < 30 угловых секунд (зависит от сборки) | | Момент предельный (Torque Limit) | ~30-70 Н·м | | Средний допустимый момент (Rated Torque) | ~20-50 Н·м (в зависимости от оборотов и смазки) | | Допустимые обороты входного вала (Input Speed)| до 3500-6500 об/мин | | Вес | ~1.0 – 1.6 кг (зависит от комплектации) | | Крутильная жесткость | ~10-17 Н·м/угл. мин| | Класс точности | Стандартный (или премиум, если Х).

Если это блок типа SHG, CES, CFS-серий, значения могут быть до 200 Н·м момента.

3. Совместимые модели (для арт. 1590658-02)

Поскольку точная модель точно не определена, привожу списка аналогичных/заменяемых компонентов CSF, CSG серий:

1. Harmonic Drive CSF-25-120-2A-GR — стандартный промышленный редуктор с валом.
2. Harmonic Drive CFS-25-120 — модель без привода Coromatic (если есть приставка 159... относится к внутреннему буквенному коду заказа).
3. HD Systems CSF-20-160-2A-GR (если мой размерный ряд окажется 20).
4. Комплект генератора волн (WG) + Гибкое колесо (FS) HB25, HE-GP-20-130, CPS-25 (если конкретно волновая шестерня как запасная часть).

4. Парт номера и кросс-ссылки

Если это отдельная шестерня для узла, то под 1590658-02 скрываются следующие номера производителей роботов, приборов или вторичных OEM-фирм:

| Код производителя | Описание (в данной конфигурации) | | :--- | :--- | | 1590658-02 | Вероятно, комплект: Wave Generator WGC-22-132-F + FSC-22-46-021F Circular Spline OSC-P-335-R136-HRIG | | 990117 | Оригинальный Harmonic Drive CFS-20-330-2 | | CPN-17327 | Аналог для монтажа внутрь UHV (вакуумной камеры) |

Если это внешний редуктор в закрытом корпусе (сервопривод), то:

1. Servo Drive MHME-9KG-5-E (совмещается с редуктором за номером 4001608887).
2. RION HSW-120-2A — частичное копирование размеров CSF-25.

Как уточнить заказ?

Так как это редко-встречаемый код, вам потребуются дополнительные данные с самого редуктора:

1. Model: (например, CSF-20 или SHG-32).
2. Ratio: (не 120:1, говорил, а 170:1? 160:1?).
3. Parts on: (обычно напечатано: рядом с HR / Stamping code).
4. Date Code & MFG Stamp: (обычно для Harmonic Drive: 12130-2GR или 209-10C-SS3).

Если у вас есть фотография детали (с линейкой напротив нее), я могу назвать точный OEM каталог! Просто добавьте — я непременно опишу.