Harmonic Drive 17-50-081693-3

Отличный выбор! Harmonic Drive 17-50-081693-3 — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Harmonic Drive 17-50-081693-3 — это волновой редуктор (Harmonic Drive) серии CSD (Component Set of Differential), также известный как "компонентный набор". Это не полный редуктор в корпусе, а его "сердцевина", состоящая из трех ключевых компонентов:

1. Wave Generator (WG) — гибкое подшипниковое кольцо эллиптической формы (в данном случае, с кулачковым приводом, что указывает на крепление непосредственно на вал серводвигателя).
2. Flexspline (FS) — тонкостенная гибкая чашка с зубьями с внешней стороны.
3. Circular Spline (CS) — жесткое кольцо с внутренними зубьями.

Принцип работы: Wave Generator, установленный на валу двигателя, деформирует Flexspline, заставляя его зубья входить в зацепление с зубьями Circular Spline в двух противоположных точках. При вращении Wave Generator зона зацепления перемещается, что приводит к медленному вращению Flexspline в противоположном направлении. Это обеспечивает высокое передаточное число в компактном корпусе с нулевым люфтом и высокой точностью позиционирования.

Основное применение: Робототехника (шестерые оси промышленных роботов, шарниры коллаборативных роботов), аэрокосмическая промышленность, медицинское оборудование, высокоточные станки, оптические системы.

Технические характеристики (расшифровка номера 17-50-081693-3)

Расшифровка артикула по стандарту Harmonic Drive:

• 17 — Размер (Size). Условный диаметр редуктора. В данном случае ~ 80-85 мм.
• 50 — Передаточное число (Gear Ratio). i = 50:1. Это одно из самых популярных и сбалансированных передаточных чисел для обеспечения высокого момента и скорости.
• 081693 — Уникальный код исполнения (Suffix). Определяет конкретную конфигурацию:
  • Тип и размер фланцев крепления (для Circular Spline и Flexspline).
  • Тип входного вала (кулачковый Wave Generator под прямой монтаж на вал двигателя).
  • Конструкционные материалы и покрытия.
• 3 — Тип волнового генератора (Wave Generator Type). "3" обычно обозначает кулачковый генератор (Input Cam) для непосредственной установки на вал серводвигателя.

Ключевые технические параметры (типовые для размера 17 и передаточного числа 50):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент | ~ 120 - 150 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 400 - 500 Н·м | | Момент инерции | Очень низкий (порядка 0.001 кг·м²) | | КПД | Высокий, > 80% | | Люфт (Backlash) | < 1 угловой минуты (высший класс точности, "нулевой" люфт) | | Точность позиционирования (Positioning Accuracy) | Высокая, повторяемость до нескольких угловых секунд | | Максимальная входная скорость | ~ 4000 - 5000 об/мин (ограничено Wave Generator) | | Масса | Приблизительно 1.8 - 2.2 кг (зависит от исполнения) | | Класс защиты | Компонентный набор, требует внешнего корпуса для защиты от среды. | | Смазка | Предварительно заполнена консистентной смазкой. |

Важно: Для получения точных значений по конкретному артикулу необходимо обращаться к официальному даташиту (Technical Data Sheet) от Harmonic Drive SE.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Производитель часто использует несколько систем обозначений. Этот редуктор может встречаться под номерами:

• CSD-17-50-... — Основная серия компонентных наборов.
• 081693-3 — Уникальный суффикс, являющийся ключевым для идентификации.
• В каталогах и старых системах может указываться как HD Systems 17-50-... (до ребрендинга).

Для точного заказа всегда используйте полный номер: 17-50-081693-3.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость с серводвигателями: Кулачковый Wave Generator (тип "3") предназначен для непосредственной посадки на вал двигателя. Он совместим с серводвигателями, имеющими соответствующий посадочный диаметр и шпоночный паз. Для размера 17 стандартный посадочный диаметр вала двигателя обычно составляет 32 мм (уточняется по чертежу). Совместим с двигателями ведущих производителей: Yaskawa (Sigma-5/7), Fanuc, Mitsubishi, Beckhoff, KUKA, ABB и др., при условии совпадения механических интерфейсов.

2. Совместимые корпуса (Housing Units): Компонентный набор CSD требует установки в корпус. Harmonic Drive предлагает серии полных редукторов, в которые интегрируется данный набор:

• CSF / SHF — Полая серия (с большим центральным отверстием).
• CSG / SHD — С выходным валом.
  • Например, редуктор CSF-17-50-2A-GR или SHD-17-50 может быть построен на основе компонентного набора 17-50-081693-3 с добавлением корпуса, подшипников и фланцев.

3. Прямые аналоги от других производителей (требуют проверки посадочных размеров и характеристик):

• Sumitomo Cyclo (Nidec): Серия CSF.
• Leaderdrive: Серия LCD или LCS.
• Onvio (ЦНИИТМ): Серия БВЗ.
• Spinea: Серия Twincap (хотя принцип конструкции отличается).

Критически важно: При замене на аналог необходимо сверять не только габариты и передаточное число, но и посадочные размеры фланцев, диаметр и тип вала Wave Generator, а также жесткостные и моментные характеристики. Рекомендуется консультация с инженерами производителя или дистрибьютора.