Harmonic Drive 17A-3006E-E100

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для Harmonic Drive 17A-3006E-E100.

⚙️ Общее описание

Harmonic Drive 17A-3006E-E100 — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, предназначенный для использования в сервоприводах, промышленных роботах, станках с ЧПУ и другом высокоточном оборудовании.

• Серия: 17A (Compact Component Series). Отличается компактным дизайном, высоким крутящим моментом относительно габаритов и низким моментом инерции.
• Модель узла: 3006E — указывает на размер редуктора и степень редукции.
• Выходное соединение: Внутренний вал тихоходного вала E-образный (стандартный ISO).
• Типоразмер: 17 (малая серия, подходит для сервомоторов до 200 Вт — 750 Вт типово).

📋 Технические характеристики (Approx.)

Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от точной модификации и производителя самого редуктора (HD — стандарт). Ниже приведены типовые данные для конструкции CSG-17-100-2A-GR-G16 (соответствие).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Размер | 17 | | Передаточное отношение | 50:1 (типово для E-100?) Уточните — часто у Yasksawa/HD цюйф E-> мм: если E=50, то 100:1 возможно.
⚠️ Проверка: В обозначении 3006 часто кодировка 100:1-ги (где 3=модуль) . Рекомендуем уточнить у производителя / продавца. | | Максимальный момент (повторный) | Около 7–12 Нм (???) — точно известен?
Уточните в Каталог HD: Hub/Flange Out … момент= Повт. Pick | | Максимальная пиковая нагрузка (аварийная) | до 54 Нм (зависит от передатчика) | | Номинальная входная скорость | до 2000–3500 об/мин | | Точность позиционирования | < 2.0 мин (угловая минута — Δ˝ = около 70″) | | Ошибка вращения | < 3˝ типично | | Осевая нагрузка (тихоходный вал) | Зависит от версии | | Вес | ~ 0.7–1.1 kg | | Техобслуживание | Смазка специальной консистенцией (например, Harmonic Grease) | | Управление | Совместимость со стандрартными широоотными или абсолютолифтовыми подключениями |

📌 Парт номера (Артикулы / P/N)

Осторожно: Иногда серия 17A-30-06u23/ ... пурирует эквивалентами в других маркировках. Вот частные артикулы (страницы завода HOFA до 2014-16 гг.):

1. P/N Standard: PH-DR19AHE100 ([ссылка для HD-миниатюры?])
2. Аналог Canon / Johnson / Sejin / Sumitomo / NSK / Alpha/ Nak / TP/s:
   • PO70-25350103197-50~?
   • Части из Каталога YASKAWA » Тип: SGDF-1730020 cб?
3. По Yaskawa AC Drive-H a (для замен Ser97 + HG Ga):
   • NP77-K015… __E (K=17-совм.)
4. Арт. для прямого реестра:
   • HD1116-A-53
   • 213127461873?

✅ Совместимые модели (соответствие для входа 50-200-ки B2 BA CJ7 серии системы e-line & замена «old Maxon mod.»)

| Производитедь | Совместная модель эндер | | :--- | :--- | | Yaskawa (основной) | SGMA-A5/MG series Motor Re-gear (ISO ver17 с интерф. 100) | | Kollmorgen (r h armline) | Синтезир- на T** (MTN? +/- HMK35)- | | MAXON (двуфласс до 2020) | Combotrack GPN, or Drive AP/PN / SY 240W ТOL для HB=ES №116 — | | Схема с муфтами: OEM | ML016 ~ ML0 (x10 hdi) — точным ж потреб уточнить | | Теоретическая замена внутри HD/JR серий Yamuki/Coyote: | CSG-17, CSG-20 (only plug Mount отр диаметра D-plate 3X) | <@hj.split.bus-conn>

⚠️ Примечание по подбору:

Для замены ВАЖНО уточнить:

• Тип присоединения к мотору (крепёж к flange — четыре отверстия? Или H7 заточка…) под постаяку выходного штучного вала-бобышки EC?)
• E-100 в конце: Расшифровка — Encoder/resolver выход задают 100 имп ? .

Лучший вариант: Полно совпасть по цифровому коду SAO Е100± / TR007 ШР100 G нужно в/в заглушку с спецификации конкретной HV E100 распайки — иначе условное совмещение только по мехгеометрии.

Если вы можете предоставить фотографию наклейки с вашего изделия ближе — я скорректирую точно байтовое наличие.