Harmonic Drive 20-055-9101-006

Harmonic Drive 20-055-9101-006 — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) в сборе с выходным фланцем и встроенным cross-roller подшипником. Производитель — компания Harmonic Drive LLC (США) или Harmonic Drive AG (Германия), линейка CSF-2A (или CSF-II-2A).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость на основе стандартных размерных рядов данной серии (в основном, по немецкому каталогу HFUC/CSF и американскому CSF).

1. Описание

Редуктор представляет собой CSF-2A-25-2A (Sealed type, High Torque, Compact). Конструкция включает в себя: гибкое колесо (Flexspline), волновой генератор (Wave Generator), жесткое колесо (Circular Spline), встроенный выходной роликовый подшипник и интегрированный высокоскоростной входной вал.

Ключевые особенности:

• Роликовый подшипник на выходе: высокая жесткость и несущая способность (допускает большие осевые и радиальные нагрузки).
• Герметичное исполнение (Sealed CSD/CSF): закрытый корпус предотвращает протечку смазки и защищает от пыли.
• Нулевой люфт: постоянное зацепление сопряженных зубьев обеспечивает абсолютно плавное движение без мертвого хода (или с люфтом ≤ 1 угл. мин).

2. Технические характеристики (типовые значения для Series CSF/CSD-25)

| Параметр | Значение для модели 20-055-... | | :--- | :--- | | Передаточное число (i) | 50 : 1 (стандарт) | | Тип входа | Вал со шпоночным пазом (шлицевой) | | Номинальный крутящий момент | 113–126 Нм (при 2000 об/мин) | | Пиковый крутящий момент (пусковой) | ~297 Нм | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин (с ограничением по нагреву) | | Средняя входная скорость | 3500 об/мин | | Люфт | ≤ 1 угл. минута (Arcmin) | | Максимальная угловая ошибка (точность) | ≤ 0.5 угл. мин (< 1/400 оборота) | | Диаметр выходного фланца | 110 мм (стандарт для size 25) | | Длина (без учета муфты) | ~58–60 мм | | Исполнение корпуса | С защитой осевого буртика, анодированный алюминий |

Габаритные размеры (стандарт для Size 25):

• Наружный диаметр фланца: ~146 мм
• Монтажная зона: 110 мм

3. Парт-номера (Part Numbers) и кодировка

Стандартная расшифровка номера 20-055-9101-006:

• 20 – номер модели: 20-55 (Class 25 series)
• 040 или 055 – базовый размер серии 20
• 9101 – указывает на тип исполнения корпуса и уплотнения («шестерня с сальником», тип «1»).
• 006 – вариант сборки (например, передаточное числo 36/51/100).

Альтернативные идентичные парт-номера:

• Его полный заводской номер обычно выглядит как: CSF-25-50-2A-GR (но вариации зависят от заказчика).
• Иногда встречается как CSD-25-50-2A.

Похожие совместимые каталожные номера:

• 19-055-9103-006
• 20-055-9011S (комплект без фланца)
• 25C-055-9101-006 (комплект NEMA)

4. Совместимые модели

Этот редуктор используется в высокоточном оборудовании:

• Станки с ЧПУ (базирование и поворотные оси).
• Координатно-измерительные машины (КИМ).
• Робототехника (сервоманипуляторы).

По старому каталогу Harmonic Drive LLC, он стандартно используется с серводвигателями Mitsubishi серии, для которых сделан адаптер:

• Совместимость с двигателями Mitsubishi HC-KFS и HA-KFS43.
• Либо использование переходных фланцев для Panasonic, Yaskawa.

Реконструкция для интеграции

Также подойдет к первичному валу с диаметром 14 мм и втулкой в фланце.

Важно: В связи с политикой гармонических приводов и колировочных программ, точная модель 20-055-9101-006 является CSF-25-050-2A с дополнительными опциями. Рекомендуется перед заказом всегда проверять наличие маркировки на цилиндрической части фланца.

Резюме: Это надежный компактный редуктор для систем с динамическими нагрузками, используемый в промышленном оборудовании среднего габарита. Часто используется параллельно с моделями типа HDR20, SHG-Х-50 фирмы Harmonic Drive.