Harmonic Drive 20-50-2UH

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-20-50-2UH (часто в каталогах обозначается как CSF-20-50-2UH или в старой нотации 20-50-2UH). Это высокоточный редуктор (волновая передача) японского бренда Harmonic Drive.

📌 Описание

Harmonic Drive CSF-20-50-2UH — это компонентный редуктор (без корпуса) серии CSF («S» — стандартная серия, «F» — фланцевый вход). Данная модель представляет собой редуктор с передаточным отношением 50:1 и типоразмером 20 (диаметр делительной окружности жесткого колеса 65 мм).

Редуктор состоит из трех основных элементов (поставляются отдельно или в сборе):

1. Wave Generator (генератор волн) — входной вал (обозначение 20-50-2UH-A/AL или аналоги).
2. Flexspline (гибкое колесо) — выходной элемент (обозначение 20-50-2UH-B).
3. Circular Spline (жесткое колесо) — крепежный фланец (обозначение 20-50-2UH-C).

Благодаря конструкции (отсутствие зубчатого зацепления в классическом понимании) редуктор обеспечивает нулевой люфт (≤ 1 угл. мин), высокую кинематическую точность и плавность хода. Используется в робототехнике, станках с ЧПУ, оптическом оборудовании, антенных установках и медицинских приборах.

⚙️ Технические характеристики (CSF-20-50-2UH)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Компонентная волновая передача (CSF) | | Передаточное число | 50:1 | | Макс. крутящий момент (повторяющийся) | ~120–150 Н·м* | | Макс. крутящий момент (пиковый / аварийный) | ~320–350 Н·м* | | Номинальный крутящий момент | ~64 Н·м (при 2000 об/мин на входе) | | Динамический люфт | ≤ 1 угл. минуты (типично 0.6 угл. мин) | | КПД | 70–80% (зависит от нагрузки и смазки) | | Посадочный диаметр Wave Generator (вход) | 14 мм *или * 14h7 (чаще под шлиц) | | Вес (в сборе) | ≈ 1.2–1.5 кг | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Ресурс | > 10 000 часов (при номинальной нагрузке) |

* Моментная способность может варьироваться для подсерий «A» / «D» и, как правило, для CSF-20 указывается значение момента инерции ~3.5×10⁻³ кг·м² (для Wave Genetator). Уточняйте по документации конкретного экземпляра.

🔢 Парт-номера (комплектующие)

Редуктор поставляется либо целиком, либо тремя частями. Маркировка в зависимости от производителя года выпуска или партии (SS/LS):

1. Wave Generator (вход):

• 20-50-2UH-A (стандартный со встроенным подшипником)
• 20-50-2UH-AL (с легкой фрезеровкой / малой муфтой) -Arrow Gear / другие OEM – обычно обозначение HAS-20-50-2UH

2. Flexspline (гибкое кольцо):

• 20-50-2UH-B (стандартный)
• CFP-20-50-B (оригинальное обозначение гибкого сегмента)
• Для шпинделей – ФГХ могут иметь внутр. шлицы для передачи вала.

3. Circular Spline (жесткое центральное кольцо):

• 20-50-2UH-C — плоская модель (c), или T-образная
• Возможен вариант с крепежным фланцем (не во всех модификациях).

Номера парт(ов) по названию: «CSF-20-50-2UH» (блок в сборе, полный). В английской транскрипции у дистрибьюторов Harmonic Drive ставится префикс CSV/CSF или I-20.

🤝 Совместимые модели и аналоги

DF прямоэубчатые модификации Harmony, а также Harmonic-act Drive линейки могут быть взаимозаменителем:

• Harmonic Drive:

  • CSF-20-50-1UH (отличается люфтом)
  • CSF-25-50-2UH (большего размера, 25 с аналогичным передаточным β )
  • Любая усеченная линейка SBF? — да, может механически соответствовать без механизма стопора.

• Другие бренды (совместимые по посадочным размерам, но с погрешностью <3 мм):

  • Spinea TS? (ряды близких диап. для TS-110?) — Нужно конкретно размеры планов — обычно взаимозаменимость частична из-за других посадочных фланцев Флекты CST15040 .

ВНИМАНИЕ:
• Совместимость во многом зависит от способа крепления крепежных винтов жесткого колеса (в зависимости от схемы вашей сосистемы) и центровки шагов входной муфты.
• Уточните форму выходного вала у Wave Generator со своей муфтой: DC — под цилиндрический хвост крепящий подвижный врез (см табл. крепежной резьбы).

⚠️ Совет: Если вы заменяете редуктор на оборудовании — критически сверьте длины шлицы хвоста (бал. DIN 5480 ), доступ крепежа CS-v3 фланца/заплечника для идеального выдерживания межосевого. Ошибка может привести к нулевому зазору при перекосе даже на грамм. Жми улыбок мощностью.