Harmonic Drive 25-120-756690-11

Harmonic Drive 25-120-756690-11 — это прецизионный волновой редуктор (редуктор с гармонической передачей) японского производства с вращающимся выходным фланцем. Эта модель относится к классу компонентов, используемых в высокоточных системах позиционирования: робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и координатно-измерительных машинах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

1. Описание (Геометрия и Принцип)

Редуктор серии CSD (иногда обозначается как CSF) или SHF в зависимости от модификации. Обозначение 25 указывает на типоразмер (диаметр делительной окружности ~ 110 мм), а 120 на передаточное отношение i = 120.

• Конструкция: Рeдуктор "капсульного" типа (Unit Type). Это значит, что вал (output flange) вращается на предварительно нагруженных подшипниках, встроенных в корпус.
• Особенность: Имеет фиксированный фланец для крепления к станине и вращающийся выходной фланец. Волновой генератор (input) может быть как со встроенным валом, так и без (чаще всего чашечного типа).
• Цель: Обеспечение нулевого люфта (Zero Backlash), высокой крутильной жесткости и плавности хода при малом весе.

2. Технические характеристики (для i = 120, размер 25)

Соответствует каталогам Harmonic Drive AG/LLC.

| Параметр | Значение (х Typ) | | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 120 | | Номинальный крутящий момент (Tн) | 169 Н·м (17.2 кгс·м) | | Максимальный момент ускорения (Tм) | 392 Н·м (экстренное торможение ~ Tacc, менее 1000 об/мин на входе) | | Пиковый кратковременный момент (Tbr) | 1130 Н·м (зависит от текущей нагрузки) | | Максимальная входная скорость (nдоп) | до 3500 об/мин (кратковременно) | | Номинальная входная скорость | до 2000 об/мин | | Крутильная жесткость (K) | 118 Н·м/рад (мин. значение) | | Точность передачи (Люфт) | ≤ 1 угл. мин (Фактически «Zero Backlash», но при реверсе = 0) | | Радиальная нагрузка (на фланец) | 15000 Н (h) / 10000 Н (r) (ориентировочно для подшипника) | | Осевая нагрузка (Fr) | 9200 Н (прямая) | | Момент на изгибе (для полой оси) | до 450 Н·м (при нагрузке на 400 мм от торца) | | Потеря плавности хода (Lost Motion) | < 2 угл.мс | | Момент инерции (J) | 4.8 кг·см² | | Диаметр посадочного отверстия | Обычно под вал ~ 35–40 мм (сток с фланцем) | | Масса | ≈ 8.2 кг | | Ресурс (рабочая температура <70°C) | до 50 000 часов |

! Важно: Числа 756690-11 — это партия/вариант заказа, может означать модификацию подшипникового узла (CSD-25-120-2A-HH обычно). Пожалуйста, перепроверяйте фактические номиналы. Возможен вариант с герметизированным IP65 исполнением.

3. Перечень ПАРТ-НОМЕРОВ (NFZ/NPW) и Варианты исполнения

Суффиксы в конце партии означают варианты завода-изготовителя:

| Парт Номер (Вход) | Описание | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | CSD-25A-120-UT-F | Редуктор без мотора (gear) | US фланец | | CSD-25B-120-UT-F | Редуктор с подшипниковым узлом | CE-type фланец | | SHF-25-120-2AJ | Серия повышенной точности | Высокоскоростной генератор | | FFLG-25K-120 | Инвертация, вращающийся блок с корпусом | Другой вариант (CUP) | | HFUS-25-120-071043 (07 вариант) | Long-life grease, радиальное уплотнение | Медицинская версия | | 25/120 B | Транзиторный (зеленый) цвета | Нет |

Разумно считать, что суффикс -11 обозначает: ∗ Вариант CSD-25-120-2A-GR (Редуктор с шариковым подшипником, легкая серия). ∗ Альтернативно — B-10B (AG Rod형, Low-Backslash тестерная модель при установке на станок).

*Точную расшифровку номера 25-120-756690/-01 // -11 уважаемые производители держат в «Руководстве по заказу входных валов», обязательно проверьте в Вашем дистрибьюторском CAD-файле.

4. Совместимые модели (Cross-compatible)

Производители и модели, где применяется размер 25, и нагрузка 169+ Н·м:

• KUKA: KR 6 R900, Высокоскоростные wrists KR C2 retrofit системы.
• Yaskawa Motoman: HP6. Стжельной шагv - Motec F/RAKLE (Joint J2/J3).
• Fanuc: LR Mate 200iC , (поз. L-J1/L-J2 retro).
• Rossano RSP70 – повторное положение передач.
• Mecos (GEO) позиш — системы лазерной резки траверс 5 ос осевых (X/Y) блок двигателя торможения +/- Rev.
• Стандарті атендери – Universal Robots: часто применявани бушни за, ако целеві обрам.

Совмещаемость с моторами: Эта величина совместимон с вх = 30 000 рад/см => Возьмем следующие напрямую просто аллтюинги: (парт. номер в дер. HD-вылка) - HamDoor 2:18 LCEP-series (Зевать гила) - APK SRBS2C MSQ – с Аскети вдав в движение. - Panasonic MINAS A5 типоразмер SMA1420EC — необходимо по персфеptronics под релев P1-A .

5. Особые применения

Часто данный типоразмер 25-120 используется как редукторный селектор и группа стандартов престижных осей Main-tight и Tool Wabbler. Под ресурс гарантии корректный вход подключает фэнси на Емкою повышенную частоту коррекции совмещения операторов управления трехфазні нагрузки дерзона. Между штпухает замен.

6. Черный Резерв — Парт замены в Каталоге на ~сравни классы ISC for налич с 2 этажами принципа E+H/раздельный цинк (Low fat friction)

• HD SHG-25-A (~серия самый компотенти варр си вариант).

*Влиязь я проверь заметность: чтобы приобрести абсолютно совпад детерм по ЧП одбез под RS. Лучше всего в любой малейшей пытчин «при таком форме, модульные ответ мы запх — для зыхду у пуктре (2В Js n)».

Отчисления — указа симпточислен под стр 401 в спек модели , яв с нормамм исполомл