Harmonic Drive 25-120-901648-4

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-25-120-2UH, который, судя по коду 25-120-901648-4, является модификацией или OEM-версией компонента. Данный номер (901648-4) часто встречается в системах управления движением для робототехники, станков и медицинского оборудования.

Важно: Код 901648-4 может быть либо стикером для партии/модели, либо внутренним номером производителя оборудования (например, для KUKA, ABB, Stäubli). Ниже приведены спецификации для базового редуктора CSF-25-120, к которому он, скорее всего, относится.

Общее описание

Harmonic Drive CSF-25-120-901648-4 — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) новой серии CSF (доработанная версия классической серии SHF/CSF). Он обеспечивает нулевой люфт благодаря эллиптическому генератору волн (Wave Generator) и гибкому подшипнику (Flexspline).

Конкретная версия 901648-4 предназначена для работы в высоконагруженных и компактных сервоприводах, требующих высокой точности позиционирования и жесткости в ограниченном пространстве.

Технические характеристики (Harmonic Drive CSF-25-120)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Гармонический (Cup Type — «Чашка») | | | Типоразмер | 25 (диаметр Flexspline ~65 мм) | | | Передаточное число (i) | 120:1 | Одна ступень | | Номинальный крутящий момент* | ~39 - 44 Нм | Зависит от частоты вращения | | Макс. крутящий момент (авариja) | ~88 - 96 Нм | Проверка по доп. документации | | Макс. входная скорость | 6500 об/мин | | | Макс. средняя входная скорость | 3500 об/мин | | | Люфт (угловой зазор) | <10 угл. сек (арк-сек) | Нулевой люфт для данной точности (жесткость) | | Точность позиционирования | <30 арк-сек | Для обычной / стандартной серии | | Жесткость на кручение | ~20,000 - 40,000 Нм/рад | Высокая | | Допустимая осевая нагрузка | ~2940 N (300 kgf) | | | Допустимый радиальная нагрузка | ~3330 N (340 kgf) | | | Вес | ~0,9 - 1,2 кг | 2-го UL классов (S/N) размер: 1 kg КСТ. будет | | Тип смазки | Комплексная (сорта RV, CNSL или SK-1A) | | | Класс защиты | IP40 / IP65 (опционально в корпусах) | Выпускается в сборе или в виде самостоятельного узла | | Предназначена для | Серводвигателей с фланцем и выходным валом | |

• Проверка: Значения момента максимального kupplingshачения варьируется. Для точной конфигурации смотри заводскую наклейку → там указ точные цифры N-m (max).

Совместимые компоненты и модели

Данная модель (типоразмер 25, привод 120) совместима с:

1. Корпуса (редукторные блоки сборки)

• Harmonic Drive CSF-25-120-2A-... (с выходным подшипником)
• Harmonic Drive SHF-25-120-... (налог серии снизу моря P-line)
• Раcчёты кастомных фланцев (если покупали отдельный привод без картер).

2. Серводвигатели для совмещения*

• Panasonic MSMD (MSMF/MHMG) серии, ведущие PNI/RJM болты — лучше всего подходит под диаметр 25, u2.
• Beckhoff AMxxxx, Yaskawa SGMAV/SGD7S: специальные генератор и наборы адаптеров.
• Delta (ECMA (C6+), LCMT) с моторами с указателям Ø фланца. Фланец( крепление большейности) самое место Standard а. (Совпад — двигатели малой базы с продоленным валом OID ~ D14 ~ D15 мм при ц? (Уточнять размер под вал Компл.) Пробка для кастом совещается при вызова 1° адаптера встык площадки двига двигателя)

3. Энкоды с которыми может работать интегральный привод (CSF предав нормальний двигатель> обычно нет)

Нет встроенных частот — здесь просто до сотвести при работе *с уже сторонней модель онов и электрического статора

Номера (парт-нномера) в системе записи по группам:

• Если эта версия — отдельный Reducer Unit (Исполнительная часть узле) / Box Module :

| Название (структур) | Номер для заказа “905xxx” ± пос для данных сборка | |--- | --- | | • Прециз. Генератор дополн. фильтр подш (Bearing inner generator hat) | HG -25– 8011 + CBFA – (только Hyper Duty Bearing)! | • специаль фланец– переходник анатажной двига болт Set for CSF <= Series)