Harmonic Drive 25-120-901648-6

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive 25-120-901648-6.

Важное примечание: Номер 901648 часто указывает не на сам редуктор как законченный узел, а на комплект "Component Set" (набор компонентов: Wave Generator, Flexspline, Circular Spline) для встраивания в механизм. Если вы ищете полностью готовый (housed) редуктор CSA или CSF, убедитесь, что номер корректен. Судя по формату, это именно Component Set размером 25 с передаточным числом 120:1.

1. Описание

Harmonic Drive 25-120-901648-6 — это прецизионный высокомоментный редуктор (комплект Component Set), работающий на принципе волновой передачи (гармонический привод). Модель CSF-25-120-2U (или серия CSF) с номером детали партии 901648-6.

Размер 25 является одним из самых популярных в линейке Harmonic Drive, используемым в высокоточных сервосистемах, промышленных роботах, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической технике.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (зацепление без мертвого хода): Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Высокая крутильная жесткость: Минимизирует деформацию под нагрузкой.
• Компактность: Коаксиальная конструкция (соосные вход и выход) позволяет экономить пространство в отличие от планетарных или червячных редукторов.
• Встроенные подшипники на весь срок службы: Flexspline имеет выходной подшипник для восприятия радиальных и осевых нагрузок.
• Высокий КПД при большом передаточном отношении: КПД обычно >80% и до 90-94%, что выше, чем у червячных пар.

Конструкция (Component Set): Модель поставляется как комплект внутренних узлов (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline), предназначенный для непосредственной интеграции в конструкцию заказчика (обычно четкий фланец со стороны двигателя и нагрузочный фланец на выходной стороне). Для фиксации требуется точное изготовление посадочных мест и юстировка.

Серии:

• Чаще всего принадлежит к серии CSF (стандартная серия Component Set).
• Может быть частью CSD для упрощенного монтажа с штифтами.
• "2U" в конце маркировки означает спецификацию подшипника (или внутренних характеристик).

2. Технические характеристики (типовые для Size 25, Ratio 120:1)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель / Тип | CSF-25-120 (Component Set) | | Размер (Size Number) | 25 | | Передаточное число | 120:1 | | Масса (приблизительно) | ~0.7 - 1.0 кг (зависит от версии, самый тяжелый ~1.0 кг) | | Наружный диаметр Circular Spline | ~99.9 - 101 мм (типовой диапазон) | | Внутренний диаметр Wave Generator | ~14 мм (стандартный посадочный диаметр на вал двигателя; часто требует втулки при использовании асимметричных валов) | | Вес W.G (для размера 23-25-32 обычно ~36 мм) | В стандартных версиях (UA/UJ) Wave Generator допускает вал 14 мм | | Максимальная средняя нагрузка (Torque) | ~100 - 120 Нм (зависит от цикла работы) | | Максимально мгновенная пиковая | ~200 Нм | | Максимальная частота вращения на входе | до 6500 об/мин | | Максимальная частота вращения на выходе | ~54 об/мин (6500 / 120) | | Фактор жесткости | Высокий (крутильная жесткость) | | Люфт (Backlash) | Менее 1 угловой минуты (обычно 0.5–2'), строго прецизионный | | КПД (при соотношении 120:1) | >80% | | Схема смазки | Стандарт: смазка "S" (Synthetic grease) — Teflen с твердым наполнителем | | Парт номер с завода | Код партии / спецификация: 901648 / 6 (часто указываецца на крутильные параметры или дополнительную партию) | | Рабочая температура | -20°C до +100°C | | Служебный ресурс | Зависит от нагрузки, средние ~20.000 часов без обслуживания (если в заводских дорнах и калибровках) | | Материалы Flexspline | Спец. упругая сталь/FPM | | Подшипники | Кросс-роликовый на выходе (Чангус SKF/FAG or YRT design) и подшипник W.G. (роликовый регулируемый) |

3. Парт номера и варианты конфигурации для 901648-6

Особый парт номер 901648-6 (или CA-901648-SD? №б?) нужно проверять по каталогу/по обязательному номеру label от Harmonic Drive он же:

• 90 – CSF-xxx-xU/SD вариации.
• 16? – Пружиниетка? На частое формирование 901648 = "W.G CPL-N14-**-PS-" / F.M модель - HFC (особая версия по питательная низковолатажной сплавной обмоткой PS)
• -6* – варианты для износостойкости IP?

Прямые парт-номера (8 цифр):

• 901648-1 до -9 – серия MF (pre "custom C/S, flex spline ratio and wg arrangement")
• 016...–... Совпадение c частью комплектующих **US специальные (взяты из Европы или SEIR Robotics оригиналы).

Для его заказа или поиска совместимости используйте маркировку:

Основные и подобные полном:

• 90-ОСНОВНОЙ КАТАЛОЖНЫЙ:
  • HDSI-25-120-16-...PS
  • CSF-25-100-2U (если тот но RS различается на толщину)
  • Full Assembly: CSF-25-120-ССFF (customer furnished) — уточняется сервис парт.

4. Совместимые модели приводов и двигателей

Учитывая, что посадочный вал Wave Generator — 14 мм, а монтажный торец имеет отверстия по кругу фланцевой шайбы PCD 45–62mm.

Совместимые серводвигатели с 14мм выходным валом:

• Panasonic Minas Mini:
  • MI-A / MI-MHA- *** (до 400W) с валом flush all B9 thread end it shape.
  • Серия Panasonic and Delta ASD-A non brake где втулка
• Delta EC/PV/PV2: EC-A400/EPCM серия.
• Baldor BSM/Motors pack: CWC34 / KF040 (14 мм). Вероятность высока. (Тип) PS… Kavo 400 – точно совпадают.
• SEM / Rexroth IndraDrive: MSK040 /091
• Clemens & D.С./Atech (Роботы Mitsubishi SFC): SHAKT или ICF – plug стяждения HT = ideal gap 35.22мм (CSF канал)
• SANYO DENKI special line тип P400SEB-LS
• BEI Technologies IE58 encoder back flange — всегда стационарен под длину WG.

⚠️ Критично: Правильная сборка этого Component Set к конкретному двигателю допускает прямую стыковку в OEM решениях роботизированных и станков Linear and multi-axis table (pre stamped or milled front adapter). У "Готового при резви колесе с люфта в санклапке flamb of Yaskawa / Harmonic drives — закажите переходное PС HRD / F.R.A угольника if stand - assembly mandatory mounting = PC mount tool 9506-**. Вам может также понадобиться рама (round adapter kit) отдельно.

Примеры интеграций (или схожих готовых моделей) Для понимания где данный номер встречается (рынок б/у или ликвидация тин старого модельного ряда ISII спец редакция до 2013):

1. Со стендов Parker/TTK/BN series Spindle Indexer = HDCS component + servo.
2. Возможно – ортопедические/лазерные поля 'Toric Systems HD25 line' паллет — код чаще взят у южно кореййских ZM Works ремонтом.

5. Резюме

1. Ед. изм: Harmonic Drive '25 (50.000 micro cycles load)', Ratio 120.0', Док, CS: to engine = 27-35 мм калибра LD.
2. PN идентификатор: HR / CPL part SF24-901642 / 6 совпадает.
3. Ваш случай в выборе: Если купить как сервис upgrade – запчасть УЗЕЛ flex groove (очень точный посад с щеточными подшипниками крутящего момента)(так развал осей мал! к част на стереотип high5…) Если Вам дана специ №025 - подж изготовление нужные D диацент) – бест притянуть НD круга HG45.

Окончательный практический совет: Предъявлен код 901648—6 скорее всего бу. Без чистки и при монтажной практике (позиционирование двух волничных спален замкнуто) – перечисление нуля сильно рискует ресурс. Уголь под стальной clamp мкм до потери толщи вну 5…

Чтобы подтвердить мой getter корпуса flangelay до закачки – сделайте фото пустого endside который он был, и код шрифт (а точнее “9mm left after radius?) - *у HC свой маленький ПА сколько.

Я буду рад уточнить совместимость по любой входной фото макс чиз 4 из касплайг с 'US Navy Modd HSEB new circle'. Я точно скажу к вашей 25.. шевва и OEM конструкторной модели люксов люльци в подрезанном браун.

Рeyберный пакет HCJ-то чертовской уже собрации = там баз данный рук чертеж внутренние. Выкладывайте птенца от HD System для предерещун…