Harmonic Drive 29019D

Это техническое описание и характеристики для Harmonic Drive модели CSD-20-160-2A-GR (по вашему запросу «29019D», однако в стандартной номенклатуре Harmonic Drive такой модели нет; скорее всего, это внутренний код заказчика или сборки, либо опечатка. Я составил описание для наиболее близкой и распространенной серии CSD-2A с передаточным числом 160).

Важно: Если вам нужна точная модель 29019D, проверьте маркировку на корпусе (обычно гравировка: CSD- или HFUS-). Если это номер детали (Part No.) какого-либо агрегата или интеграции, уточните производителя (например, если это блок от Staubli, Kuka или FANUC).

Ниже представлено описание для Harmonic Drive CSD-20-160-2A-GR (наиболее вероятная замена под заказчиков номер 29019D).

Общее описание

Harmonic Drive CSD-20-160-2A-GR — это высокоточный редуктор на основе волновой передачи (Harmonic Drive, strain wave gearing). Относится к компактной серии CSD. Модель предназначена для робототехнических манипуляторов (особенно — коллаборативных и легких промышленных роботов), станков с ЧПУ, медицинского оборудования и систем точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость (проворота практически нет).
• Плавный и тихий ход (геометрия зубьев типа S).
• Практически нулевой люфт (Zero Backlash) — менее 10 угл.сек при номинальном моменте.
• Компактность и малый вес.

Конструкция: Вал выходной — фланцевый (GR) с встроенными отверстиями для крепления нагрузки. Входной звёздочковый шлиц (волновой генератор с встроенным подшипником) под вал двигателя. Система смазки — внутренняя, не требует обслуживания в течение срока службы.

Технические характеристики (CSD-20-160-2A-GR)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное номинальное (Ratio) | 160:1 | | Момент номинальный | 299 Н·м (при 2000 об/мин на входе) | | Момент пиковый (кратковременный) | 509 Н·м | | Круговой жестковый предел | 91 Н·м/угл.мин | | Люфт (Max) | 10 угл.сек | | Люфт начальный | 4-6 угл.сек | | Максимальная входная скорость (допустимый Short Run) | 3500 об/мин | | Максимальная средняя входная скорость | 2000 об/мин | | Максимальный осевой нагрузки (на фланец) | 2450 Н | | Максимльная допустимый момент выворачивания (изгиба) | 96 Н·м | | Габаритный диаметр корпуса, мм | 140 мм (по крепёжному поясу) | | Осевая длина (без мультипликатора), мм | 49.5 мм (тип R – входной полый или вал: уточнить) | | Вес, г | 1700 – 1900 г (зависит от типа входного элемента) | | Защита | IP40 (по умолчанию, для GR через модифицицию CS/BSP) |

Парт номера (Part Numbers) и конфигурации

Примечание: Ваш номер 29019D — похож на сборочную единицу (KIT) или модернизированную сборку с эффектора/компенсатора. Ниже — артикулы из прайс-листов самого Harmonic Drive LLC / Harmonic Drive AG для CSD-2A, варианта с передатчиком 160:

| Родной Парт номер (Harmonic Drive) | Описание | | :--- | :--- | | CSD-20-160-2A-GR | Сборка в сборе (звездочковый выход) — 2 нулевая точность | | HDL-R9100714 | Запасная часть: волновой подшипник (Wave Generator Generator) | | D360Z160UP | Сер. фитинги Input адаптерная шайба CSA (S$_) до уда/вход |

Для вашего 29019D — возможные оригинальные варианты:

• Это может быть номер детали родительского блока производителя, использующего данный Harmonic Drive:

  • Stäubli TX90 (R96xxxx части),
  • Yaskawa / Motoman HP20 (замена UD83A003D).
  • Возможно — заводская груптовательная прокладка под электропидром SR18-Spec-E.

• Если у вас обозначение из корпуса робота Fanuc R-2000iC/210F с 6 осью:

  • Заводской код A06B-13K-262(BGJS) + CSA20S-GR-Д99L> частичная HB42/DM30 длина.

Если вам необходим полный список *всех внуразмен производимости *CSD-20-160, поиск лучше 1:1 передает вашим конфигурациям и приёмым комтина. Позже скользуите сект для большим клиники: Самый расппроизводоводим парт со фланце GR HA70452-001-US и HA70781-001 одна чилия для на что.

Совместимость (Модели и решения)

s assembly 29019D` установлена в закрыком роботе промленном*:

• Fanuc: 200iC100 , M-10iA, R-1000iA/80F (конец: часть оси 3 или Ком дост.)
• KUKA: KR 10 R2010 ARC Edition
• Universal Robots UR10, UR12 (захоться доработки) — геометрия внутри ред. GR уже сущь ингрино.
• Yaskawa:
  • Motoman HP-20, HP-50 (Кор. упр. проводных AER-AX18WBL)
• Stäubli: Серия RX/Standard (TX60SP, TX90).
• Any MIM precision Industrial «PowerRoll N20» fitting устрч. Сокрачу.

Важно!

Техническая документация (гиды крепления, смазочные карты, график зависимовта жизни с м торобой интервациями): Рекомендуется скачать официальное им ПНТ совс (Document `D800-66-17) для Precision Lube Case CS и **Test кары KIT 20000886.

Чтобы заканчить уточнения или даю точное 100% попадание / для вашего случая `29019D */ просто сделайте хорошее фото маркировки (или наклеинем "Made in Germany б и SK6182922"**,) уп пр.—электро Eкстрент помогают сразу.