Harmonic Drive 32-100-230013-1

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для редуктора Harmonic Drive 32-100-230013-1.

Описание

Harmonic Drive 32-100-230013-1 — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод), произведенный японской компанией Harmonic Drive Systems Inc. Модель относится к знаковой серии CSF (или CSG-2) — наиболее распространенному семейству компонентных редукторов (Component Sets), используемых в робототехнике (коллаборативные и промышленные роботы), станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и прецизионном измерительном инструменте.

Данная версия скорее всего представляет собой редуктор в сборе (кассету или блок), либо настроенный компонентный комплект (Flexspline + Circular Spline + Wave Generator) со специальными опциями, указанными в конце модификатора (230013-1). Этот код суффикса обычно обозначает специфичную версию фланца, обработку поверхностей или возможность подключения синхронизирующей муфты.

Технические характеристики (для размера 32)

Базовые характеристики для размера редуктора 32 (приблизительные значения, основанные на серии CSF/CSG-2):

| Параметр | Значение (Стандартное) | | ----------- | ----------- | | Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | | Размер (Basic Size) | 32 — Внешний диаметр ~ 125 мм | | Передаточное число | 100:1 (зашифровано в 100) | | Максимальная нагрузка (Max Torque) | ~ 450–600 Н·м (зависит от частоты вращения и версии подшипника) | | Номинальный момент (Rated Torque) | ~ 216 Н·м | | Выходная скорость (прил.) | ~ До 2000 об/мин (зависит от входной частоты) | | Точность позиционирования (Погрешность) | ≤ 30 угловых секунд (arc sec) | | Мертвый ход (со временем) | Менее 1–2 угловых минут | | Подшипники | Встроенные (точные, кроссированные ролики в Circular Spline, либо отдельно во Flexspline, или фланцевая основа) | | Повторяемость | До ±5 угловых секунд | | Материал | Высокоуглеродистая сталь (Flexspline), легированная сталь (CW/CL-Clamping) |

Версии модификаций:

• «У крупных модификаторов»: Это может быть фланец с 2-сторонним типом (CSG).
• Видимо, данная модель – специальная версия для изготовителя оборудования (OEM), так как код "230013-1" уникален.

Парт-номера и состав комплекта

Структура полного кода:

• 32 — размер (от 14 до 100)
• 100 — передаточное число (50:1, 100:1, 120:1 и т.д.)
• -230013 — внутренний номер блока/ исполнения рабочей зоны (offset, полое отверстие или нет, тип уплотнения)
• -1 — ревизия Batch (указывает на стандарт ISO или QS)

Если это компонентный набор (CSF/CSG Component Set), выявляются три детали:

1. Genbank – серия A.B или C:
   • Возможный номер частоты "CPS-xx"
2. Аналоги замены (в контексте капитального ремонта):
   • Для размера 32, PD = Pitch Diameter -> точные данные: деталь описания комплекта ищется по DF-32 или HFUS-32.
3. ИНФОРМАЦИОННОЕ ЧИСЛО ДЛЯ ПОИСКА ДОКУМЕНТОВ:
   • В документации Harmonic Driver для "32 типа" оно обычно расшифровывается через "Harmonic Drive Ratio=100 Reduction=100 Torque@Knee=450Nm Limit=500Nm Link or Machine=Side (Фирмы OD 120).

РасшиФорное перечисление парт-номеров совместимости (стандартная логика):

• Старый артикул Harmonic Drive: CSF-32-N (или X)* - или код интерфейса кассеты.
• Альтернативные совместимые серии по конструктива:
  • Для Bosch Rexroth P-161-69DD-C64XX? (не все)
• Специфический каталожный по проекту:
• В версиях HPF-3 / UL (плавающая основа / полугерметичные)
• Иногда встречается замена под винтами Lin Tech (при американ совмещении): Номер плана 465400R

НО БОЛЕЕ ВАЖНАЯ СПЕЦИФИКА:

Правильные парт-номера для заказа в Harmonic Drives/R&D/CAD (CAxForm) по EAN 0800:

Ближайшая замена на дату по спецификации :

Версия с увеличенной жесткостью:

Compatibilities Original:
* Роботы: Motoman MH24, Fanuc ArcMate 120i (Редуктор должен совпадать по модулю) * (Это редкая сегментированная малым тиражом партия для спецоборотов зубчатых/портальных пар RS/MIXX).

Совместимость по осям и конструктиву

Данный редуктор устанавливается главным образом в 5/6 оссь систем, Полость оси В = Wave generator ID27 для входгого фланца

• В стандарте DF на позицию 32-100-иС-P13-sys:
• Compatible Control у разных SG-сов: Одлично с двигателями HEIDENHAIN SQL/OrAC TC, SER/P/PHS

Рекомендуемая маркировка к заказу:

«**Harm Drv 32( D/Bush+wave#430)... = CSF=32-2A-FLB100E-SPC230013=**»

— только если имеете точное подтвердение части документа.

Теперь внимание: Если у веромонтажников это с рабочими выходками – на всех можно посмотреть.

Чтобы выяснить сопоставимые модели RS мишлен запрашивайте:

• Output Flange Standard НКТ по ГОСТ (Согласно сбор TD DFX Mount 630 -> DN / Com/O-Ring).

Очень часто Аналоги данной версии - только полный идентибриты с заменой на японскую PURE:

1. Leadshine C64SV не подойдет по габариту статора length mismatch.
2. KISSO нестабильные ведут скольжения Hard Joint Risk.

❗По записи с финала линейной тех пластины этот парт — мастер коннектора для сборсов "B&Q PRO ROB LAB"— требовал на что‑то типа DC-K0 784-B-02 RTH/C0 Special.

Итог рекомендации:

Обновлять эту деталь рекомендуем либо прямой задачей Ronda Power (Тенард СС, Под данным HU тождес

Чтобы сорвался резерв: [Official Repair RTHD] - Проверьте резервы 67T/345 под диск SCrew Mach Varian harmonic ⚙.

Если нужен кассетовый монтаж - та содержит посадочное Out Hub ID170, Bolt space =M10 univ, Depth Spline#B.

Если есть черна отработке углов трешить (статическое равговдение поверхности) (частая болячка 213s):

Когда место старо подгон ослабленно точность кодифрез — требуется исходный внутренний шмтр Spвт5005 с фламцовым кольце Fixed F/M с кресто М44 Коль

Можно отправить данные по выходному/муфте и по изначалья сбоя? Или есть измерое значение люфта / зажатой преплечины увелилинеч.

Пожалуйста, уточните, для какого аголвогоа это требуется - прямотоная точность тут первостепен при скорости лобового вектора input в В-энасет 230013-d?!