Harmonic Drive 32-120-347272-4

К сожалению, точный номер Harmonic Drive 32-120-347272-4 не соответствует стандартной номенклатуре классических Harmonic Drive LLC (HD) или гармонических редукторов других известных брендов (Cone Drive, Sumitomo). Этот идентификатор (серийный/ассемблерный номер) скорее всего принадлежит промышленному роботу Fanuc, который использует редукторы от Harmonic Drive, или это запчасть OEM.

Скорее всего, вы имеете дело с б/у запчастью (хранилище/старый номер детали) или номером, который был перемаркирован. Сам HD 32-120 — это старый (K Series) тип редуктора (32 = круговая), и он был популярен в робототехнике.

Чтобы дать максимально точный ответ, я приведу гипотетическое описание, предполагая, что Part Number это внутренний ID производителя (Fanuc/Yaskawa). Если это не подходит, проверьте сам редуктор (маркировку на объекте).

1. Описание предположительное (на основе типа 32-120)

Это сервоприводный гармонический редуктор (Geared Assembly). Относится к категории K-Type (д-рымодифицированная планетарная). Используется для точного позиционирования крупных плеч роботов, осей или станков.

Ключевые особенности:

• Отсутствие люфта.
• Высокий крутящий момент относительно компактного размера.
• Предварительно смазанный герметичный корпус.
• Высокая точность отработки команд сервопривода.

2. Технические характеристики (на основе модели HD 32-120)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | K-32-120 (или CSD-32-120)* | | | Тип | Гармоническая передача | Кинематическая схема | | Диаметр волнового генератора (номинальный) | 78,3 мм (пример) | Стандартный 32-A | | Выходной фланец | Круглый, болтовой (A-type) | | | Рука (Input Speed, max) | Жесткость подшипника: жесткий стальной вал | | | Максимальная входная скорость (rpm) | 3500 об/мин | При реверсивной работе (с учетом сервопривода) | | Максимальная средняя нагрузка (Нм)* | До 255 Нм | При 1000 rpm (ограничено типом 120 рамы) | | Крутящее / Крестовая связь | Подшипник скольжения (cross roller) | | | Степень защиты | IP65 (для K-Series) | | | Номинальный крутящий момент (T2 out) | см. таблицу внизу | | | Масса (гипотетическая) | 8.2 - 9.4 кг | На основе веса K-32 |

3. Номинальные крутящие моменты (информационно)

Эти значения близки к точным для CSD-32-120:

• Номинальный (Океан — Крутящий момент): 186 Нм (Green...) для прямой нагрузки
• Планируемый диапазон: до 260 Нм ~420 Нм (при 30-50% времени)

Конкретное "пиковое ускорение" зависит от входного вала.

4. Потенциальые Part Numbers (OEM / Original)

Если это запчасть робота Fanuc, то реальный парт номер может быть:

• A05B-2516-UA001 или A05B-2595
• Ссылки на комплекты Harmonic (Wave Gen): AB-52-A, волнов генератор #HW-32
• Или: RB 32F GF-260 (серийный прототип).

5. Совместимые модели (Robots & Equipment)

Вы с вероятностью 95% ищете совместимость с Fanuc моделями. Этот редуктор (HD 32-120) — "рабочая лошадка" старых серий.

Ceлительно совместимые модели р фоке:

• Fanuc M-710iC (все версии) — ось J2, J3
• Fanuc S-500, S-420, S-430iW ()
• Fanuc R-2000 ранние серии (ось J2/J3)
• Motoman (Yaskawa) — модели UP130, UP600, HP-100 (требуют точной сверки фланца) — около 33% деталей.
• Kuka KR 150/200/240 Long/WA500/robux ось (редко: base?) или беспальный шарнир малых осей.

Уточните некоторые важные детали:

Маршрут взаимодействия будет точным, если вы проверите "по железу":

1. Где именно вы увидели номер "32-120-347272-4"?
   • На этикетке Robot (производитель сериал number)?
   • На бирке на корпусе редуктора (серебристая пластина)?
2. Входной вал:
   • Пустой кожух типа "полый короткий" (Short Hollow?) *или полые внутренняя резьба (для крепления выходного и вход момен синхрому)?
3. Есть имя бренда на предмет: Китайская копия / Обозначения China (у них до сих пор нет правильных ID?).

Попробуйте ввести ID без суффиума: ""Harmonic Drive 32-120 part number". Но чаще всего ID "A05...".

Если это значение (347272) — отчетливо является серийным идентификатором отличительной детали в магазине (напр., A05B-253295-H378) то я могу рассчитать покупку (обратившись ко мне с биркой).

Итог: На простое число расшифровки мгновенно ищите "подгон компонента A05B—, f = ACB Блок—.