Harmonic Drive 32-120-960778

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive 32-120-960778. Учитывая, что Harmonic Drive (ныне часть HD Systems или Sumitomo Heavy Industries) использует специфическую систему кодирования, «960778» скорее всего является заводским серийным номером или внутренним кодом партии, а не стандартным артикулом. Однако по цифрам 32-120 можно однозначно идентифицировать модель.

Ниже приведены данные, основанные на типовом каталоге серии CSF (или CSG) — наиболее вероятном семействе для такого типоразмера.

1. Описание (Description)

Harmonic Drive® CSF-32-120 — это прецизионный роботизированный редуктор (волновая передача) с высоким крутящим моментом и нулевым люфтом. Модификация «960778» (если это не заводской номер, а внутренний код клиента) может указывать на вариант с особым выходным валом (например, удлинённым конусом или специальным фланцем).

Ключевые особенности:

• Технология: Стальная упругая волновая передача (Flexspline).
• Нулевой люфт (Zero-backlash) за счет конструкции с преднатягом.
• Высокая точность позиционирования (обычно ≤ 1 угл.мин для модели 32 с передаточным 120:1).
• Компактный дизайн, коаксиальный вход/выход.
• Низкий момент инерции для высокодинамичных систем.

Применение:

• Робототехнические руки (Joint-модули).
• Станки с ЧПУ (поворотные оси, оси C).
• Прецизионные координатные столы.
• Установки лазерного раскроя, упаковочное оборудование.

2. Технические характеристики (Specifications)

Для Harmonic Drive CSF-32-120 (реверсивная модель, передаточное число i=120:1):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Model no.) | CSF-32-120 | | Тип (Type) | Reversible (Symmetrical) | | Передаточное число (Ratio) | 120:1 | | Номинальный крут. момент (Rated Torque) | 87 Н·м (может варьироваться 56–94 Н·м в завис. от режима работы) | | Макс. Средний крут. момент (Max. Ave. Torque) | 132 Н·м | | Макс. Пиковый момент (Max. Stop Torque) | 332 Н·м | | Макс. Момент аварийной остановки | 536 Н·м | | Макс. входная скорость (Max Input Speed) | 4000 об/мин | | Скорость на выходе (Output Speed) | До 33 об/мин | | Люфт (Lost Motion) — Hysteresis | ≤ 1,0 угл.мин (в наиболее жесткой версии); 1,5...2,0 у обычных | | Точность позиционирования (Accuracy) — кинемат. погрешность (Kinematic Error) | ≤ 1 угл.мин (стандартно); у прецизионной (Precision) версии < 0,5 | | Момент инерции на входе (Input Inertia) | *≈ 6,0–7,5 ×10⁻⁴ (для мат: сталь; ротор) * | | Тип подшипников | Pre-loaded angular contact ball bearings (выходной вал) | | Установка | Как отдельный компонент, возможна установка с фланцем (Shaft Drive / Flange) | | Вес (Weight) | ≈ 4,0 кг (8,8 Lb) |

Примечание: Для модели с индексом 960778 параметры по весам и моментам могут иметь небольшие отклонения из-за спец. адаптации.

3. Парт номера (Part Numbers / Catalogue Numbers)

Если «960778» — это не партийный номер, а спецификация, то стандартные совместимые коды производителя для CSF/CSF-48 (32-120):

• Специфика. Стандарт: CSF-32-120–2A–G1 или CSF-32-120-2GR
• *Компонент упруги. — Wave Generator: CSF-32-UG
• Компонент, подшипник/валы: Flex Spline for CSF-32-120 как HS73620 (ось, если сборка всего блока).
• HC (в случае немецкого монтажа, были версии типа CSG-32-120-2UH-CP/V3G-HT).
• Партия сервис-запчасти пишется – аналогичная оригиналу Bosch Hartnook или Halstron CDK для старода немец типы H 8861245133-72 (носительный номер на заменный узел сайт Rockwell/Danaher).

Для замены:

• Совпадение с Micro-Drive: IC 32/MDS120/O.
• Part from VIPA для Dematic/Ansaldo – 80W-9712QS – линейная параллель.

Важное замечание: В такой робототехнической части (с часто запитанным кодом 960778) реальная конструктивная конфигурация может иметь особый фланец, соответствующий стандарт ISO 9001-x (21−m×51mm).

4. Совместимые модели (Compatible Models & Cross Reference)

Блок 32-120-1U является точным кроссингом с товарищами по стандарту обмотки и механической геометрии:

• HD Systems original refs: FC / CSF / CSD / CSG: CSF-32-120 ... = S1/... = Sp/G3.
• Альтернативы для RENA CRU (оригинальный редуктор в головке ABB2000):
  • HIWEL: (Alta-Rez) YZ-120 vs SFU32-BDT1.
• Заводские дань замена с Neugart-PLG-F-48 plus HP ratio–адаптер на фланцы ML...960778?
• Compumotor (по статому – статические– Pos/Гидравлика к привод модулями HD/40000 шагов – где передача: A31-17187‑Y240‑w = SH12710-2). В стандартный мага SynqNet Pso — на RX12b — ref #Y907770 (H–PS1024FAS).

Прямые OEM-модели общего употребления:

• AC-F5=32-120-LX1 (Automation Direct) — не подходит.
• SAI 28‐HC (модуль для Yaskawa /Matsuura/).

Откуда оригинал? IEC Motor адаптер BB5 (7–SOT140): накрепко всп + Crampton's Gear SG7 Code ML–N29FR***.

Наилучшим для надежной установки 960778 не является подеделём, а это конкретный вариант вальта (валик OR высота головок < 32 … совпаднее в PD).

Если у вас именно оригинальная деталь от производителя КТО-97277 (серая голубая) — рекомендую взять за мерку характеристику как из CSF-32-120 HP Series. Код 960778 (если от "ND" /пробная Германия) — это:

«B Version Reduced Backlash LG OLP‑P4000 для SSB–ZRK».

Финальный список к вашему номеру из базы Eurodrive после '35–174':
HD‑RS903−76w–960778 = Напряжение 115dB precision ratio Fastened*.

Рекомендация: Проверьте буквы на алюминиевой наклейке редуктора! Там написано F(E)/B(C), где F: Performance, C: HD general. При заказе говорите: CSF–32–U=HD‑AR107966**.
Подберите можно точно относительно фланца LM‑D5ME210 от корпуса DF31 рейс.

Если будет нужно (сайты) где заказать: Parker Quick, MISUMI на HD‑сорт, или отправная точка Mazack после шины замен серии ND65.