Harmonic Drive 32-200-908680

Harmonic Drive 32-200-908680 — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, используемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической технике. Цифры «32» указывают на размер (диаметр), «200» — на стандартное передаточное отношение 200:1 (реже 1:200 в зависимости от типа "CSF" или "CSG"), а «908680» — это уникальный серийный/заводской номер партии (lot number).

Важно: Модель 32-200 является классическим стандартом размера 32. Компания Harmonic Drive AG производит серии CSF (с фланцем), CSG (повышенной жесткости) и SHD, однако без маркировки на корпусе точную серию определить сложно.

📌 Основные технические характеристики (типичные для Harmonic Drive 32-200)

Характеристики ниже приведены для базовых конфигураций стандартных серий (CSF/CSG). Пожалуйста, учитывайте заводские допуски:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 200:1 (двухступенчатое или одноступенчатое волновое зацепление) | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Стандартный диаметр круглого фланца | ≈ 113 мм (размер 32) | | Длина (без входного вала) | Зависит от конфигурации (от 40 до 90 мм) | | Номинальный крутящий момент | 40–80 Нм (при 2000 об/мин) | | Пиковый крутящий момент (≤1000 циклов) | До 125–250 Нм (зависит от серии - CSF/CSG) | | Максимальная входная скорость (6000 об/мин) | От 1990 об/мин (CSF-32) до 3000 об/мин (усиленные версии) | | Осевая нагрузка на выходе | 2650–8000 Н (в зависимости от подшипника) | | Радиальная нагрузка | 2650–8000 Н | | Замеренный люфт (Батчборт) | Менее 1 угл. мин (csf) / менее 0.5 мин (cSG стандарт) | | КПД | 50–80% (зависит от скорости и нагрузки, при 1 стадийной передаче до 85%) | | Вязкость смазки | DSP (смазка на основе мыла/синтетики) |

Уточнение: Модель с номером «32-200» обязана иметь внешнюю поверхность с фланцевым выходом (FC типа) либо с хвостовиком.

🔩 Конструктивные особенности

1. Компактность: редуктор небольшого веса (примерно 1.2 кг) при высоком крутящем моменте за счет применяемого принципа волновой деформации тонкостенного стакана (Flexspline - FN).
2. Точность позиционирования: отсутствие люфта приложено благодаря кручению двух волнообразных кольцевых деталей с интерференцией, позволяя обеспечивать позиционирование даже под нагрузкой (из-за отсутствия зубьев с зазором). Это премиум-сегмент.
3. Ресурс: подшипники задней волновой передачи долговечны, номинальная нагруженность — до 20 000—40 000 часов работы при средних нагрузках на выходе (во многом зависит от наличия легкой нагрузки).
4. Тип смазки: обычно используются специальные гели/смазочные материалы производства Kyodo Yushi (либо) JSR, либо углеводородного филлера. Обязателен режим обкатки 50 км вала для обновления пленки.

🔧 Совместимые модели и аналоги

Harmonic Drive любит стандартные посадочные «алфавитные» места, поэтому данная модель полностью совместима со следующими линейками ID*HD серий 32.

Базовые аналоги того же производителя (серии 32-200)

— Сама аналоги через интерфейсный сборочный фланец могут относиться к сериям C-basic, RFID (Frequency Diversion), C-D and output Tube (open line).

— **Standard Models (аналоги серия BS и более новая LFIL): • CSF-**32-200-2A-GR (In stock позиция у старых); • Unit CSC-32-200; • Укороченные SSC (Sub Harmonic) старых.

Парт-номера Части (Nickname/Supplier part numbers)

Ниже перечислены конкретные коды заменяемых деталей если Вам необходимо ссылаться на каталоги момента входа:

1. Входной вал (Шпоночный) — *Номера: HFUS-1-06, KY-G-GR12 для родного вала диаметром 14·кмм (если без дюймовой болтовни). *Если используется штифтовый выход — Типы Ф27015.001 в Санникс (SKF).

2. Уплотнительные элементы (Input casing seal rings) — 75x89x6 (пример).

3. Крепежные винты посадочного комплекта — Коды «BIZ 6M: SF>F: байоненная вилка (ССБ)»: реф.1.2 и 34 dg (фланец 4 стяжки).

4. Муфта жесткая/шаблон входного QDR/RSI-.

🔗 Совместимость с РЕДУКТОРАМИ других заводов (ТФ передач)