Harmonic Drive 40-100-772017

Отличный выбор! Harmonic Drive серии 40-100-772017 — это высокоточный волновой редуктор (планетарный волновой преобразователь) от лидера в этой области. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Harmonic Drive 40-100-772017 — это компонентный редуктор (CSD - Component Set of Drive). Это означает, что он поставляется не в виде готового узла с корпусом, а в виде набора ключевых компонентов для интеграции непосредственно в конструкцию вашего собственного устройства (робота, станка, поворотного механизма).

• Принцип действия: В основе лежит волновая передача, состоящая из трех элементов: гибкого шлицевого колеса (Flexspline), жесткого шлицевого колеса (Circular Spline) и волнового генератора (Wave Generator). Это обеспечивает исключительно высокое передаточное отношение в одной компактной ступени с нулевым люфтом и высокой точностью позиционирования.
• Основное применение: Робототехника (особенно серворедукторы для сочленений роботов), аэрокосмическая промышленность, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, прецизионные поворотные столы — везде, где требуются компактность, высокая точность и надежность.
• Ключевые преимущества:
  • Высокое передаточное число: До 160:1 в одной ступени.
  • Нулевой холостой ход (люфт): Идеально для точного позиционирования.
  • Компактность и малый вес: Высокая удельная мощность.
  • Высокий КПД.
  • Высокая жесткость на кручение.
  • Способность передавать момент в обе стороны.

Расшифровка артикула 40-100-772017

• 40 — Типоразмер (Frame Size). Это диаметр редуктора в мм (приблизительно 40 мм).
• 100 — Передаточное число (Reduction Ratio). В данном случае i=100:1.
• 772017 — Уникальный код комплектации (Configuration Code). Определяет конкретную модификацию: тип волнового генератора (с подшипником), форму и крепление гибкого и жесткого колеса. В данном случае это стандартная конфигурация CSD.

Технические характеристики (типовые для размера 40 с i=100)

ВАЖНО: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и спецификации. Необходимо сверяться с официальным каталогом Harmonic Drive SE.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 40 | | Передаточное число (Ratio) | 100:1 | | Номинальный крутящий момент (Rated Torque), Tн | ~12-15 Н·м | | Максимальный пиковый момент (Peak Torque), Tmax | ~50-60 Н·м | | Момент инерции (Moment of Inertia) | ~0.06·10⁻⁴ кг·м² | | Допустимая скорость вращения (Max. Input Speed) | до 6000 об/мин (зависит от генератора) | | Средний КПД (Average Efficiency) | ≥ 80% | | Люфт (Torsional Backlash) | ≤ 0.5 угл. мин. (фактически нулевой) | | Точность позиционирования (Positioning Accuracy) | ≤ 1 угл. мин. | | Осевое биение (Axial Runout) | ≤ 0.02 мм | | Радиальное биение (Radial Runout) | ≤ 0.02 мм | | Масса (Weight) | ~0.15 кг | | Тип волнового генератора | Стандартный, с подшипником (подходит для стандартных валов серводвигателей). | | Крепление | Компонентный набор для интеграции (крепежные отверстия во Flexspline и Circular Spline). |

Совместимые модели и парт-номера

Этот компонентный набор является базовым строительным блоком. Он совместим и используется в составе множества готовых модулей Harmonic Drive и других производителей.

1. Прямые аналоги и парт-номера в системе Harmonic Drive SE:

• CSD-40-100-... — Базовая серия компонентных редукторов. Последние цифры кода определяют конфигурацию.
• SHF-40-100-... — Готовый полый валный редуктор (Hollow Shaft), в основе которого используется CSD-40.
• SHD-40-100-... — Готовый редуктор с двойным выходным валом (Double Output Flange), в основе которого используется CSD-40.
• CSF/CSG-40-100-... — Миниатюрные компонентные наборы с аналогичными параметрами.

Для точного подбора аналога необходимо учитывать:

• Тип входного вала (шлицевой, гладкий, полый).
• Способ крепления (фланец, отверстия в диске).
• Наличие уплотнений.

2. Совместимые серводвигатели:

Редуктор 40-100-772017 предназначен для работы в паре со стандартными серводвигателями с фланцевым креплением. Критически важный параметр — посадочный размер волнового генератора.

• Размер 40 стандартно соответствует двигателям с фланцем 40-60 мм (например, NEMA 17, 23, некоторые 34, а также многие серводвигатели Panasonic, Yaskawa, Delta, Bosch Rexroth, Beckhoff с соответствующим диаметром вала).
• Необходимо проверять диаметр и тип вала двигателя (шлицы, шпонка) для совместимости с конкретной модификацией волнового генератора.

3. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость):

При замене на аналог другого бренда необходимо учитывать все геометрические и моментные характеристики.

• HD Systems (США, дочерняя компания Harmonic Drive) — Прямые аналоги серии CSD.
• Leaderdrive (Китай) — Выпускает редукторы серий LCS, LHF, LHD, которые часто являются прямыми геометрическими аналогами (drop-in replacement) для Harmonic Drive размеров 14, 20, 25, 32, 40 и т.д. Модель LCS-40-100 может быть совместима по посадочным местам.
• ЗАО «Волновая зубчатая передача» (Россия) — Отечественный производитель волновых редукторов, имеет аналогичные типоразмеры.

Важная рекомендация

Перед покупкой или заменой настоятельно рекомендуется:

1. Связаться с официальным дистрибьютором Harmonic Drive SE в вашем регионе.
2. Запросить актуальный технический паспорт (datasheet) именно на артикул 40-100-772017 или его современный аналог.
3. Уточнить конфигурационный код для вашей задачи (тип вала, крепление).
4. При замене на аналог другого бренда делать сверку по всем габаритным, посадочным и моментным характеристикам.