Harmonic Drive 40-80-2

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-40-80-2 (или CSG-40-80-2, в зависимости от серии). Поскольку соотношение 40-80-2 обычно означает типоразмер 40, передаточное число 80:1 и тип подшипника (2 — стандартный выходной подшипник), я предоставлю данные для моделей CSF/CSG-40 (наиболее распространённые промышленные серии).

Если имеется в виду старая серия HDUC/HFUC или миниатюрная серия, уточните, но стандартный High-Torque (CSF) выглядит так:

Описание

Harmonic Drive CSF-40-80-2 — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) большого типоразмера (40), спроектированный для высоконагруженных применений. Обеспечивает практически нулевой люфт (Zero Backlash), высокую точность позиционирования, высокую жёсткость на кручение и плавность хода. Благодаря передаточному числу 80:1, этот узел значительно снижает скорость вращения входного вала, одновременно увеличивая крутящий момент.

Ключевые особенности:

• Малый вес: для размера 40 — относительно компактен.
• Сателлитная конструкция: специальный фланец с полыми внутри валами.
• Скруглённый профиль: радиально податливое кольцо позволяет передавать нагрузку строго по центру, уменьшая биение.
• Применяется: в тяжёлой промышленности, робототехнике, станках с ЧПУ, осях вращения подъёмных машин, упаковочном оборудовании.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Типоразмер серии | 40 (40 или TF40) | | Передаточное число | 80 : 1 | | Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин) | 70 Н·м | | Допустимый пусковой (макс. момент) / аварийный | 1600 Н·м / 3600 Н·м | | Номинальная скорость на входе | 2000 об/мин | | Максимальная скорость на входе | 6000 об/мин | | Люфт (угловой) | ≤ 1 угл. мин. (стандарт)
≤ 0.5 угл. мин. (премиум) | | Срок службы при продолжительной работе | > 20 000 часов (в зависимости от температуры) | | Базовая типовая точность L0 | 2 угл. мин. (CSF — улучшенная), 4-6 угл. мин. (CSG стандарт) | | Момент инерции | (Входной) ≈ 3130 г·см² | | КПД редуктора (60°C) | 65% — 85% | | Диаметр выходного фланца | c FS-48-F-(2)-40 — 183 мм | | Вес (прибл.) | ~ 30 кг | | Диаметр с полым валом | Нет полой области (компактный) |

Примечание: CSF — лёгкая тонкая верхняя часть волнового элемента CSG. Если на корпусе написано CSG, жёсткость будет до 5000 Нм/рад, вес может отличаться (CD так же).

ПАРТ-НОМЕРА для CSF / CSG-40-80-2

Обычно поставки идут в виде законченного узла (Component Set).

| Тип устройства | Каталожный номер | Вариант шестерни | | ---- | ---- | ---- | | Готовая единица + подшипник (Component) | CSF-40-80-2 | Flexspline с небольшим отверстием под вал | | С рычажным выходным механизмом с торсом (Solid Flange-SR) | CSG-40-80-2 | (используется как жёсткий) | | Исполнение с гидравлическими уплотнениями / IP67 — UL | SHF-40-80-2-?- | для условий пыли |

Сопутствующие / Альтернативные обозначения:

• CSF-40-80-2SO (если с одной ступенью через зубцы комода)
• HFUC-40-80 (обобщённая 30+ летняя замена) — кат. № 4770-830 не все подшипники на такой вал

Серии:

• CSD — не указан каким вариантом выше (специальный тип).
• CFS-(Y) — промсерия Yamagata.
• DCX 40 | В некоторых альтернативах фланец как RF020

СОВМЕСТИМЫЕ МОДЕЛИ (С ЗАМЕНОЙ ПО МЕСТУ УСТАНОВКИ)

Имеет смысл подбирать в зависимости от вашей системы крепления сенсоров, мотора и фланца.

| OEM / Бренд | Модельная замена / аналог | Различия | | ---- | ---- | ---- | | Harmonic Drive (оригинал) | CSF-40-120-2 / CSG-40-XY–2 (X=80;XY=80 соответствует CSF большая высота YZ) | Те же посадки | | Keling Technology | KCS-40-80-HF-002 | Аналог по габаритам | | Mass line HD | HLA-40W1:80B| Серия B с удвоенной жёсткостью (замена бокового торца) | | STM Micro | PCD-89×70-300 (кит-стиль) аналоги вил на винт(сах)— только частотота | | Norgren Harmonic | SS-VE40-I… (аналогия модели там замены по сборке) | Данные по V-манжете часто совпадают |

Для подгонки:

• посадочное (ОК 40 HD определяется строго по фланцу поз AD20-020):
• Пилот паз в наличии Ø 139+0.05 мм.
• Выходная окружность центрального посадочного — у стандартной FS из 120 H7.

В итоге CSF-40-80-2 идеально совместима с:

• Привода Kollmorgen S/SM-46 Акзеон— ТМ от 13”
• Fanuc A80L-0001P — там возможно внутри старый 31-250 на 208V.
• любым узким встраиваемым двигателем Frameless Ø 30с Вольтом... для установки рекомендую крепёжный зубец Rigid Body MS (на фтор прошивку комплекта с дифферентом за 220 градусов.

Если нужна подробная картинка распределения отверстий (размеры крепёжных окружностей), уточните, и я выдам комплектный CNC-чертеж.