Harmonic Drive 45-100-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive 45-100-2UH.

Общее Описание

Harmonic Drive 45-100-2UH — это стандартный волновой генератор (Wave Generator) серии CSD (Compact Series) от компании Harmonic Drive LLC. Это ключевой компонент волновой передачи (Harmonic Drive), который отвечает за создание контролируемой деформации гибкого шлицевого подшипника (Flexspline), что приводит к высокому редукторному соотношению в компактном корпусе.

• Назначение: Этот компонент устанавливается на входной вал (обычно со стороны двигателя) и, вращаясь, заставляет эллиптическую шарикоподшипную обойму деформировать гибкое зубчатое колесо (Flexspline). Это основной источник движения в сборке волнового редуктора.
• Особенности модели 2UH: Суффикс "2UH" указывает на конкретную конфигурацию:
  • 2: Обозначает двухслойный подшипник (Double Bearing). Это улучшает радиальную жесткость, распределяет нагрузку и увеличивает срок службы по сравнению с одноподшипниковыми генераторами.
  • UH: Указывает на тип и размер входного отверстия (в данном случае, скорее всего, под определенный диаметр вала и тип шпоночного паза, характерный для серии 45). Часто "H" может означать усиленную конструкцию.

Технические Характеристики

Основные параметры волнового генератора 45-100-2UH:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 45 | Номинальный диаметр волнового генератора и соответствующей сборки редуктора (~45 мм). | | Редукторное соотношение (Reduction Ratio) | 100:1 | Стандартное соотношение для сборок с этим генератором при использовании со стандартным Flexspline и Circular Spline. Является ключевым идентификатором. | | Конструкция подшипника | Двухрядный (Double Bearing) | Обозначение "2" в номере модели. Обеспечивает высокую радиальную жесткость и моментную нагрузку. | | Тип волны | Кулачковый (Cam-type WG) | Стандартная конструкция с эллиптическим кулачком и насаженным на него специальным шарикоподшипником. | | Крутящий момент на входе (макс.) | Применяется в соответствии с характеристиками полной сборки редуктора (например, CSF/CSG-45-100). | | Частота вращения (макс. входная) | Зависит от сборки, обычно до 6000 об/мин и выше для серии CSD. | | Рабочая температура | Стандартный диапазон для подшипников качения, обычно -10°C до +80°C (без смазки). | | Материал | Высокопрочная сталь, подшипниковая сталь. | | Отделка | Антикоррозионное покрытие. |

Важно: Волновой генератор не используется самостоятельно. Его характеристики по крутящему моменту, радиальной нагрузке и точности реализуются только в составе полной сборки с Flexspline и Circular Spline.

Парт-номера и Совместимые Модели

Волновой генератор 45-100-2UH является составной частью стандартных редукторов Harmonic Drive. Он совместим с компонентами серии CSD (Component Set) и готовыми редукторами серий CSF/CSG, имеющими соответствующий типоразмер и передаточное число.

1. Парт-номера для заказа полных комплектов/редукторов:

Эти номера включают все три компонента (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline) в сборе.

• CSF-45-100-2A-GR / CSG-45-100-2A-GR — Стандартный редуктор (CSF - фланцевый выход, CSG - втулочный выход) с полым валом.
• CSF-45-100-2AH-GR / CSG-45-100-2AH-GR — Модификация с увеличенным крутящим моментом.
• CSD-45-100-2A-GR — Комплект компонентов для самостоятельной сборки.

2. Совместимые компоненты (другие части передачи):

Для сборки редуктора с WG 45-100-2UH необходимы:

• Гибкое зубчатое колесо (Flexspline): FSB-045-100-2U
• Жесткое зубчатое колесо (Circular Spline): CSB-045-100-2U (Цифры "045" и "100" должны строго соответствовать)

3. Совместимые/Аналогичные модели от других производителей:

Волновые редукторы Harmonic Drive являются лицензионными. Аналоги производятся по той же схеме, но с другими обозначениями.

• HD Systems Inc. (дочерняя компания): Те же номера моделей.
• Harmonic Drive SE (Германия/Европа): CSF/CSG-45-100-2A-GR
• Технопривод (Россия, производитель аналогов): Модели серии ВЗГ/ВЗМ-45-100. Конкретный волновой генератор может иметь обозначение типа КВГ-45-100-2.
• Nidec-Shimpo (Япония): Серия BG.
• Leaderdrive (Китай): Модели серии LCD/LCS-45-100.

4. Совместимость с серводвигателями:

Редукторы на базе WG 45-100-2UH широко используются с серводвигателями мощностью от 400 Вт до 1 кВт (например, от Yaskawa Sigma-5/7, Mitsubishi HC-SFS, Siemens SIMOTICS S-1FL6, Bosch Rexroth MSK, Beckhoff и др.). Соединение осуществляется через:

• Конструктивный элемент: Торцевые фланцы стандарта IEC или NEMA.
• Механическое соединение: Через шпоночный паз и стопорное кольцо на входном отверстии волнового генератора. Необходимо сверять диаметр вала двигателя и размер шпоночного паза.

Рекомендация: Для точного подбора, замены или заказа всегда обращайтесь к официальным каталогам Harmonic Drive или к дистрибьюторам, предоставив полный номер модели конечного устройства, в котором используется данный компонент.