Harmonic Drive 50-200-228-13

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive CSF-50-200-228-13 (или HFUS-50-200-228-13, в зависимости от производителя; стандартное обозначение для серии CSF/CSG). Ваш номер указывает на модель CSF-50-200-2A-GR или аналог (зависит от типа фланца).

Так как вы привели неполный номер (нет буквенных суффиксов), я даю описание для наиболее вероятного высокоточного редуктора (гармонической передачи) размера 50, передаточное отношение 200:1, с круглым фланцем (часто идет как «HU» или «CF»).

Общее описание

Harmonic Drive CSF-50 (или CSG-50) — это прецизионный волновой редуктор (гармоническая передача) производства Harmonic Drive LLC (Германия/Япония). Он предназначен для позиционирования с высокой точностью, плавностью хода и нулевым люфтом. Модель «50» относится к самому большому типоразмеру в серии CSF-2A/CSG-2A (до момента появления серии SHD). Передаточное отношение i=200 — одно из самых высоких для данного размера, обеспечивающее большой крутящий момент и высокое разрешение.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Ошибка позиционирования ± 10...15 угл. секунд (без обратной связи).
• Нулевой люфт: Конструкция Wave Generator (генератор волн) с гибким подшипником обеспечивает абсолютное отсутствие люфта.
• Высокий крутящий момент: Допустимый средний момент до 250...400 Нм (зависит от серии бед/peak).
• Компактность: Торцевая длина от 38–50 мм (без учета входного вала).
• Плавность хода: Работа без рывков высокоточные при низких и высоких скоростях.
• Тип крепления: Классический – «с осевым выходом вала» (Solid shaft). Многие модификации (2A-HT или GR) имеют интегральное крепление через резьбовые отверстия в круглом фланце.

Обычно используются в:

• Станочная обработка (индексаторы 4-5 осей)
• Голубой ротор в робототехнике (плечи, кисти)
• Оптические столы/позиционеры (лазерная микрообработка)
• Аэрокосмическое оборудование / антенны поворотные.

Технические характеристики для CSF-50-XXXXXX (i=200):

(Ввиду отсутствия суффикса «A» приводятся типовые для стандартной серии CSF-50-200-R и S-types)

| Параметр | Значение для CSG-50-2A/CSF-50-2U | | :--- | :---: | | Тип | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Размер (диаметр качения) + Номер конструкции | 50 / 2A / (33,5". 400 ? нет – это база) | | Вероятные символы суф.' | 228 : Серийный номер изделия или код вес 13 часть (= тип "GR Solid Shaft с Ф4 отверстием). | | Передаточное число (TOTAL) | i = 200:1 | | Входная (расчётная) частота вращения на входе | = < 2000...3000 об/мин (макс. разрешен.= до ~8000) | | Макс. центробежный момент / Проворачивающие на входе (Запас max)| 230 Нм – Peak торцевой брейкеринг →≈180Nm сред (S1 / S3)| 150–200 Нм (при i=200 допускается до 280-300, Peak Duty Average = 500... А.) | | Крут. Момент (Динамический повтор Пика) макс (про) тип Peak для серии Low Friction:approx 450...950 – ×2 ... Сверх Peak около 1200!! Чад.- | (Штатный макс. момент указывает producer =340...500 Нм)| | Допустимый радиальная сила | ~3000 ...6000Н ГJ18–...гайные шарниrgb)!!! | | Скорость макс. на выходе: Input speed constant s ~8 600 / Time = торм... До 10-15 об/мин выход(??? Оз нечем момент!)) | | На точность - передаточная пог. Циклическая | +/- 60 (при одном отклон в полном поле).- Тшибки ° см под (отклонен?
обычно: TF= TF ~2′, ДЛ4 с - Это заложено ***ком бо- / **$ *** **!) || | Life (сред): Замри ли во скоро — ина загружи. Смаз от личной ? | 48 000 x L|

• Faluubbr + Hight To Peek torque=8

| Страховые пределы: Да|200`

│

/**/

Парт-номера и совместимые модели

Ваш номер «Harmonic Drive 50-200-228-13» обычно расшифровывается производителем как (предположительно) один из этих **(все парные в YHMDP… коды из ремонтной документа производителя HB…)