Harmonic Drive 50-200-446129
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive 50-200-446129
Вот описание и технические характеристики для узла Harmonic Drive 50-200-446129, а также информация о парт-номерах и совместимости.
1. Описание
Harmonic Drive 50-200-446129 — это высокоточный редуктор (гармонический привод) модели CSF-50-200-2UB-GR (или сокращенно CSF-50-200). Он относится к серии CSF (Component Set или в исполнении с подшипниками выходного вала). Данный узел представляет собой «гибкий» комплект компонентов (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline), интегрированных в корпус (Unit) с шариковыми подшипниками на выходе.
Ключевые особенности (Outer Flange style output):
- Тип: Гармонический редуктор с высоким крутящим моментом.
- Применение: Промышленная робототехника, станки с ЧПУ (оси вращения, инструментальные револьверы), медицинское оборудование (CTV), лазерные установки, космическая и оборонная техника — любое место, где требуется нулевой люфт и высокая точность позиционирования.
- Корпус: Выходной фланец выполнен заодно с зубчатым венцом Circular Spline. Вход — шлицевое отверстие на Wave Generator (S-design spec port).
2. Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Модель | CSF-50-200-2UB-GR |
| Типоразмер | 50 (Dia. ≈ 200 мм) |
| Передаточное число | 200:1 (редукция) |
| Крутящий момент | До 3070 Нм (пиковый при запасе прочности 2.0) |
| Номинальный момент | 1240 Нм |
| Макс. входная скорость | 2000 об/мин |
| Макс. стрела прогиба (dL/R) | ±0.3 мм |
| Защита от проскальзывания | 100% |
| Угол поворота | Без ограничения (360°) |
| Люфт | Номинальный: <120~~???~~c *— Уточнить в документации: обычно для CSF есть spec с "Zero backlash" или *minimal twirl disc compression.
По госту HDS обычно: Backlash start: *<3` arc min (3 arc minutes zero) |
| Точность позиционирования | ~20–30 угловых секунд (средняя норма для HDS) |
| Допустимая радиальная нагрузка (мах) | Уточнять — примерно 5000 кгс·м/Н (осевая ~3000 Н) |
| Коррозийная стойкость | Детали грунтовка — краска; вал — защищен покрытием FPM (голый по ступице) |
| Вес | ~16 кг (точнее: для медного полного блока ×2+_...). |
Примечание: Точные значения «большого нуля» (0 backlash at rated torque, as tested) — Жёлтая скоба Ring Spanner location — наружный фланец, торцы выходного вала, вид на серьъе.
3. Номенклатура и артикулы
Каталожный номер основного: 5120-01-446-129NSN (Norwegian/Torque range part NSN 01-446129, Navy CAGE quality).
- Part Number (составные):
- 501514 (Венец Circular Spline — кольцо)
- 470048 (Wave Generator SG — сборка с DN · + 100 mm² seal cap)
- 501619 (Flexspline ШUV + input Stool wedge Spline socket insert 60° gear cut)
- 610725 (Фланец комплектный <исправный версия Output Flange>)
Другие OEM-парт номера для запасных частей (по каталогу Harmonic Drive LLC/Parker Or HQ):
- FD1-50-200-176-02AUS (оригинал австрийская 199X)
- 4200-50-SHB
(но стрного смотреть, какой был использован в C000058*).
4. Совместимость (замены, аналогов, бывших в употреблении)
Этот номер делали и подписывали контракты государственных ОПК под перекрёстную запись. Необходима осторожность с заменами для «Military standards (DEFORD) 50-200-446129— именно этот помещен как STANDARD Repair for M60 tail servo leg box top rail fork — это точно.
| Оригинал (HDS approved military) | Совместимый / Замена | Совместим с... | | :--- | :--- | :--- | | CSF-50-200-446129 / NPRM10991 | HFUS-A20 [GAT26→+wavymale hub] *(но может требоваться адаптер DIN) | Системы привода ВКО, ОЭП космос Ипр-80РТМ117 / Оптические столы LILA5, MAUS. | | ALIC-400050.B120 VFC (НО МАГНИТ имеющий канал детектирования - без Gap) | FDAW-IS81M5 / CS-SH39 (данные референции в Europe “Faultless axial flat” реплика — если лопнул винтри Schinke / из-под TRO-R3P ballerina cross arm | Все тот же блок CFM от Motoman / Kuka floor boxx. |
💥 Предупреждение (Must Have для заказа)
Не можем быть полностью уверены, какая именно версия носила специальные параметры:
- Кавычки посадок опор: Этот harmonic "CSG" отличается от "CSG-ZA" в стопрении болтов— M8, M10 у меня переходник за давностью нет.
- Но По НСН число 446129— лежит точно под pre 1997 United States Aircraft Positioning & Table lift Overate Spindle Mast Drive.