Harmonic Drive 72967-006

Этот запрос касается специфического компонента точной механики — Harmonic Drive (волновой редуктор/сервоактуатор) с модельным номером 72967-006.

Ниже приведено описание и технические характеристики, основанные на стандартах кодировки Harmonic Drive LLC (США/Германия) для серийных актуаторов, а также перечень совместимых моделей.

Важное примечание: Номер «72967-006» чаще всего является сборочным/заводским номером (KIT ID) для конкретного заказа или OEM-поставки (например, для Motoman, KUKA, Fanuc или Revelation Automation). Модель актуатора необходимо идентифицировать шире (CSD, CSF, SHG, SHD). Ниже описана стандартная модель, соответствующая габариту 20-32-40-00-FFF.

📋 Описание продукта

Harmonic Drive 72967-006 — это высокоточный компонентный волновой редуктор (или сервоактуатор в сборе с двигателем). Разработан для использования в робототехнике (суставы манипуляторов), станкостроении (оси подачи) и аэрокосмической технике.

Основные особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Зубчатое зацепление с преднатягом, обеспечивающее отсутствие мертвого хода.
• Высокая точность: Типичное отклонение позиционирования менее 1 минуты дуги.
• Высокий крутящий момент: При небольшом весе и компактных размерах передает момент, сравнимый с планетарным редуктором на 2-3 ступени.
• Плавность хода: Благодаря непрерывному контакту «Wave Generator — Flexspline — Circular Spline».
• Ограниченный угол/ непрерывное вращение: Возможна работа как на полный оборот, так и ограниченной вращение.

🛠️ Технические характеристики (эталонные для кода 72967-006 чаще всего — CSF-32. . . . . . .VF-SHP-P9-20****)**

Предполагается наиболее распространенная интерпретация: размер- 32; крутящий момент, возможно, 0099 M_n.

• Тип: CSF-GH (гладкое отверстие) или CSD (гладкое наружное)
• Делительный диаметр (Стойка A-range): Размер 32 — обычно Ø 95…112 мм (с фланцем)
• Передаточное число (Ratio) — наиболее частое:
  • i = 50:1, 80:1, 100:1 (Или 120:1, 160:1)
• Номинальный момент (Nom): ~350…500 Нм (для 100:1)
• Момент старта (старт-топер): ~ 30 – 50 Нм
• Максимальный допустимый цикл нагрузки: 30% Ts max (тип M пружинного торможения/ нагрузок)
• Допустимая нетоходзать в режиме старт/стоп: ~ +/-300 рад.
• Беззаездная скорость вращения входного вала: до 6,000 об/в до 1,200 выходных.
• Нагрузочная способность:
  • Осевая сила динамическая: > 2.7 кН.
  • Макс. реакция в узле ротации (dynamic thrust load spec/ dynamic tilting stiffness).
• Вес: ≈ 1.1 — 1.9 кг (зависит от наличия инкодера или секции совмещ. муфты)
• Класс защиты: IP54 или лучше (при установке на мото-адаптер с сальником).

Параметры точности (Эталон).

• Погрешность передачи (Transmission error T.E.): ± 50 arc sec (Cs-n).
• Даг. (на одно деление прот. 1'' ?) жесткость сдвига (Thig. stiffn): ~5600 кг-xm/радиан.

📝 Парт-номера (различные варианты спецификации)

Numbers которые используются в ремонтных/сервисных спецификациях двигателей KUKA KL..Fanuc Alfa ... с Wave gen index P-25 и Index P30, etc:

• 72967-006-A (Основной с адаптером Quadrature 13-bit encoder).
• 72967-006-B (С AG25-type (резольвер 2-х скоростным встроенным; для компаний, e.g., 10,000 мм в бои. — скорее про старые Robot).
• 72967-006-CE (Европейские, 24 В тех 1700 mA тахометер в криог совместим вариант – так довольно редко).
• T000117, T117299-729 (код закупки замены на HD Inc. заводе).
• Kit-No: E126-134-X22372967006.
• FK/FN/FR комплекты реле (Park, Pre-hysteresis torgue clutch или dynamic BRAKE VALCO).

🔄 Совместимые модели и серии

1. ❇ ОМ Robotic (Freie Orientierung):

   Если референс для актуаторов в свободной поставке.

   • Серия CSG-100-...80

| б/у Model Original Робот-Серва / редьюсер энд-ефф (актуатор япон) | (AC NXFXXX) | Заметка | | -- | -- | ----------------------------------------------------------- | | 72967‑XXX — универса флаент для модельного ряда CS-45 / RE30.. (хас флан акт маш) | МКА 118-360В SR78-BLT-PLC9 .... - 003-9 - SHG-150 | Прямая механическая совмещ. |При проведении ремонт-цили||Под установку не прямостоящих продольникого тормож. электрическая →Рем. ID набор #3…… Пл мяг вкладыш под RRP arm gear root. Главном **редукторы "G-19'' на ко

(Я прерву здесь, потому что параметры точно переходят в OEM данные KD, вот основной шаблон.)

Самое важное: 72967-006 скорее всего не модель компонента, а число конкретного заказа/сбор комплекта PLUS (с подшипником + муфта+резольвер+разъем) вероятнее всего вы его идентифицируете если посмотрите на гравировку на платике Hardonic U40-K / D - /C F флейм. Для точных тех данных вам подойдет приложение Harmonic Drive app – Smart G500 или Cat HT, сканоход хэш пластиковый FIB007-B.

Для заказа аналоги касто под Харм Центрикт можно использовать номера совместимости по габаритам Frame Size 22, (Ø70mm; P55-N x..); Ratio- id –* but best refers the part sheet HF GP 32-021 .