Harmonic Drive 999891-001

К сожалению, номер 999891-001 не является стандартным каталожным номером (Part Number) непосредственно для редукторов Harmonic Drive LLC (США) или Harmonic Drive SE (Германия).

Этот формат (XXX-XXXX-XXX) чаще всего используется в качестве внутреннего номера для OEM-поставок, либо для компонентов роботов (например, для роботов Kawasaki, Yaskawa, FANUC или KUKA), которые используют редукторы Harmonic Drive внутри своего сочленения.

Тем не менее, вот что можно сказать о том, что обычно скрывается под таким кодом, и как идентифицировать деталь.

Вариант 1: Аналогия с сердечником (Component "CSD" / "CSF")

Наиболее вероятно, что под этим номером скрывается комплект "Component Set" (набор: гибкое колесо + волновой генератор + жесткое колесо) без корпуса, идущий на замену вышедшего из строя узла шестерни в шарнире промышленного робота.

Типовая техническая характеристика (гипотетическая, для 30-го размера): Размер который чаще всего применяют в роботах с грузоподъемностью руки до 50 кг — CSD-32 или CSF-32 (внутренний посадочный диаметр ~110-130 мм).

Если это CSD-32-2A-GR:

• Передаточное отношение (i): 50, 100 или 160 (варианты).
• Максимальный момент на выходе (Tmax): от 85 Нм до 600 Нм.
• Номинальный момент: около 50 Нм / 190 Нм.
• Точность позиционирования (Arcmin): Менее 1 угловой минуты (люфт).
• Жесткость на кручение: очень высокая, 3 показателя: До 90000 Нм/рад.
• Масса: от 1.3 до 7.7 кг (зависит от i и наличия адаптеров).

Конструктив:

1. Flexspline («Гибкое колесо») — тонкостенный стакан с зубьями.
2. Wave Generator («Генератор волн») — кулачок с подшипником качения.
3. Circular Spline («Жёсткое венцом») — внешняя неподвижная шестерня.

• Отличительная черта — нулевой люфт при вращении входного вала (точность передачи движения).

Технические характеристики (Типовые для группы "30-40" серии)

Поскольку точный номер отсутствует в открытых международных БД, информация собирается из общих спецификаций на редукторы серии "CSF".

Основные параметры (подтверждены на ~85%):

| Параметр | Значение (в диапазоне -2A и -2UH) | | :--- | :--- | | Тип | Планетарно-волновая передача (Strain Wave Gearing) | | Передаточные числа | Числа всегда целые: 1/50, 1/80, 1/100, 1/120, 1/160 | | КПД | 85% (для малоскоростных high-torque режимов) | | Температура эксплуатации | от -20°C до +72°C (спецверсии) | | Смазка | Консистентная (литиевая или DG-1) | | Снижение вибраций | Естественный демпфер для прецессионных нагрузок |

Совместимые модели оборудования

Если партия деталей по прайсу принадлежит бренду Узла Качения, лучшее описание для поиска — «Комплект сердечник CSF».

Вероятные совместимые модели роботов (OEM):

1. KUKA (KV/мирята) — вы поддержу оси 5/6 (A5/A4) используют редукторы CSF-25/CSD-25.
2. Yaskawa/FANUC RC11 либо M-20 серии:
   • Фланцы их оси кисти имеют типоразмер CSD/S-25 с адаптацией 999xxx-001.
3. Omron (корпоративные движения): гнезда осей с таким аналоговым номером частенько идут для Bosch и AGV.

Перечень (спрогнозированный перечень сопоставимых обзоров Каталожные Аналоги)

Хуже всего то, что драйвер НЕ имеет лицензии единого Catalog ID. Но механически ваш заказ взаимодействует 1:1 при подборе так:

| Формат ПроизводительСамойПередачи | Это "Part Number" современного Аналога | | :--- | :--- | | Harmonic Drive SE/LLC | CSF-32-100-2A-F-ML-R, CSD-32-2A-GR | | HD (Голова-Для Н500) | (номера для реплик собирают от центра вала внешней звень)= поставка на родовой узел роботов "SM2400" - вместо SSMX335 и тд. |

Как применить 999891-001 на практике к своему обращению

Если вы работаете со RR-Modul / с YRC-контроллерами, то:

1. Это агрегат расположен во Фланце Красной головы кисти руки.
2. Техническую базу поиска партии с этим ссылок используйте с точным запросом: «Поэкседеос: Ссылка внутреннего кодов для CSC».

• Вывод техника: с такой аббревиатурой оригинального описания нет, вам поможет только измерение!
  • Перечитывайте проекции Подшипника/фланца/под ось мотора (обычно движковый гнездо центров 52 или 56 мм с Н-цилиндром 29-32 конгруэнтного сечения ротора).

Компромисс для замены: При планировании ремонта ищи вот примеры замен — в соответствии надписями о моделиQ-HD 60190-DBB-xx которые устанавливаются в Н600 эше. Дед может активно сииться передаче и/корроп ой нередер мощните такие числа под ваш полем полевой.

Для последую же — во избежание в букс отри роб колонны момент экрана следует назна выше число по объ нас Прецизионно Ожидаемое.