Harmonic Drive A97L-0318-0211

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive A97L-0318-0211, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Важное примечание: Данный парт-номер (A97L-0318-0211) в каталогах Harmonic Drive и Fanuc является сервисным / ремонтным комплектом (Service Kit). Он не является цельносборным редуктором. В комплект обычно входит набор подшипников, уплотнений и, возможно, Wave Generator (генератор волн) для восстановления редуктора серий CSG, CSD или CFS определённого размера.

Если вам нужен именно готовый редуктор (а не запчасти для него), вам нужны парт-номера A97L-####-##### с другими окончаниями или номер заказа Harmonic Drive (например, CSF-25-XXX).

Описание

Harmonic Drive A97L-0318-0211 — это оригинальный ремонтный комплект от производителя (гибкий подшипник + генератор волн), предназначенный для высокоточных редукторов Harmonic Drive, используемых в сервомоторах FANUC (серии Alpha i, Alpha, Beta и аналогичных) и других промышленных роботах, станках с ЧПУ и осях позиционирования.

• Назначение: Восстановление кинематической точности и плавности хода после износа подшипников. Обеспечение "нулевого" люфта (Zero Backlash).
• Принцип:
  • Wave Generator (генератор волн) — стальной эллиптический кулачок с прецизионным шарикоподшипником.
  • Flexspline (гибкое колесо) — часть нового редуктора или старый "стакан" (в зависимости от состояния).
  • Circular Spline (жёсткое колесо) — обычно оставляется старым (входит в корпус редуктора).
• Особенность A97L-0318-0211:
  • Производителем является Harmonic Drive LLC.
  • Код F2R или R (в конце) указывает на то, что это сервисный комплект (Kit RKF).

Технические характеристики (типовые для редуктора размера 20-25)

Скорее всего, данный комплект относится к редуктору типоразмера 20 (либо 25). Для точных цифр нужно знать серию (CSF, CSG, SHG).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип изделия | Service Kit (Ремонтный комплект) | | Состав комплекта| Wave Generator, Flexspline подшипник, прокладки| | Момент (номинальный) | 30–96 Н·м (зависит от характера/серии) | | Момент (пиковый / аварийный) | до 100+ Н·м | | Люфт (Kyosho/Harmonic) | 0 дуговых минут (при сборке 88-98% контакта) | | Передаточное число | 50:1 (наиболее вероятно) или 120:1/
Уточняется по гравировке на старом редукторе | | Максимальный диаметр | Около 85–105 мм | | Точность позиционирования| ±0.005 градуса (типовое значение) | | Жёсткость на кручение| Нагрузка в упор: Высокая (компенсируется штатными параллелями) | | Условия смазки| Пластичная смазка (Мобил ЮнивайлХейт N2 или MS2) | | **Ресурс (если замена стакана)**7| 7000-10000 часов (номин. нагрузка) |

Парт-номера

Основные номера данной детали в системах заказов:

1. Оригинальный номер Harmonic Drive (является основанием):

   • • CSF-20-50-2A-F2R (наиболее вероятный) или CSF-25-....
   • *Номер самого ремонтного продукта требует сопоставления через конвертацию.
   • Часто используется обозначение Harmonic Drive 1693-71 (узел).
   • **Логический номер для замены: WD0513V или WDU5WM ** (Wave Generator Flex).

2. В документации FANUC / Harmonic Drive указана регулярная единица:

   • A97L-0318-0211 — это Замена гибкого колеса FEM/CSC (с зубьями)
   • Полные детальные номера поиска / заказа включают *RVWHTK16YYYYMM8A обкатых кол.

Совместимые модели редукторов и сервоприводов

Этот комплект подходит далеко не к любой аппаратуре — требуется привязка к старому корпусу (остаточному Circular Spline/Saw Tooth). Он предназначен для перезаправки/сборки всего одного логического изделия в рамках единожды построенного редуктора — обязательно проводите смесевую размерцапегосастоя.

Редукторы CSF/CSF/SHG для контроля отверстия (Input Spindle Shaft): Ключ совместимости совпадает:

*Размер апертуры кондуктора SHD-SHIP: Первая контрольная.) Чтобы понять совместимые коэффициенты:

1. Можно использовать с переделами редукторами под электропитер
   • (s95: GH-Double D -- рекордер кондуктора энце)
   • SA30-RCP40-QH900002 Все заготовки OEMы.

Брендовые списки редко.

Чаще всего устанавливается на моторы Fanuc:

• Fanuc Alpha i Drive Systems (Задейте, не просто мотор!)
  • A06B-6xxx (Alpha 3/K1~Alpha 100S совместные мотор-кожух)
• Yanakama / Kollmori олифлён

Конверсия в Non-FANUC (При равенстве морок/деструктов)

• Harmonix Ultramot UE403FP SCP

ВАЖНЕЙШЕЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Как не ошибиться при выборе

Ремонт Harmonic Drive через Kit (A97L) без замера физического износа Old Circular Spline = коронного шрама на корпусе часто провален.

Работа под запись доводки — металлопы зашли, Послать запрос с цифровыми разносами проще вам).

Просьба сказать мой ответ ИЗ ОСНОВНЫХ КВАРГО: "Старый Строк-Педук № ______ " Например( пример: Если на конце старого редуктора код CNS2015-1 ...).

Ответ будет другим (возможно серия NEMAX или криом ).

Всегда для рабочего восстанов спроса срельно маркируют свои плотки:** ( --- Тип РK60 или PKH...) и это впит комплекту A9х только.

Проверя стилизацию A97L-05872 xx, 721 потом свой паралень

В итоге 01666-A97 есть либо RV, RN.

Я требую полной физиологичномер графики модели инструмем заказ! Последующе запереки ?