Harmonic Drive ABG450-05

Harmonic Drive ABG450-05 — это высокоточный узловой редуктор (actuator) с полым валом, относящийся к серии ABG. Эта серия отличается компактностью, высокой жесткостью и наличием встроенных подшипников на выходном валу, что делает её идеальной для применения в робототехнике, станкостроении и медицинском оборудовании.

Важное примечание по обозначению: В стандартной линейке Harmonic Drive (включая нынешний бренд Schaeffler) обозначение из 5 цифр после серии обычно относится к передаточному числу.

• В модели ABG-45 (где 45 — это размер рамы, диаметр корпуса в мм) последние цифры «05» скорее всего обозначают передаточное число 50:1. Однако в конфигураторе заказов Harmonic Drive это часто записывается как ABG-45-50.
• Если размер рамы равен 45, то модель корректно называется ABG-45-50.
• Если же предполагается размер 450 (огромный промышленный редуктор), уточните у производителя, так как размер 450 не распространен в серии ABG.

Ниже приведены обобщенные характеристики для Harmonic Drive ABG-45-50 (аналог 05).

📝 Описание

Harmonic Drive ABG-45 — это полностью закрытый редуктор с фланцевым выходным валом, обеспечивающий нулевой люфт. Он объединяет в себе волновую передачу (gear) и скоростную муфту, создавая компактный и жесткий узел.

• Тип: Редуктор с волновой зубчатой передачей (Servo Actuator).
• Конструкция: Состоит из Wave Generator (генератор волн), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое зубчатое колесо/Cup Type).
• Преимущества: Высочайшая точность позиционирования (отсутствие мертвого хода), высокая торсионная жесткость, высокая нагрузочная способность, плавность хода и низкий уровень шума/вибраций.
• Применение: Токарные шпиндели, оси роботов манипуляторов, медицинские приборы вращения, индексирующие столы, поворотные головы станков.

⚙️ Технические характеристики (для размерной серии 45)

Для точной спецификации обратитесь к заводскому шильдику на редукторе. Основные заводские параметры для ABG-45 (2A-HR/3A-HR с кадром 45):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | 45 мм | | Передаточное число (!) | 50:1 (вероятнее всего) или 05:1 (крайне редко в таких габаритах) | | Номинальный крутящий момент | ~ 39 Нм | | Макс. пиковый крутящий момент (Acc.) | ~ 118 Нм | | Крутящая жесткость | ~ 8.4 x 10³ Нм/рад (зависит от типа выходного фланца) | | Максимальная средняя входная скорость | ~ 3500 об/мин | | Максимальный люфт | <= 1 угл. мин (допуск стандарт) / <= 0 арх. мин (допуск High Precision) | | Тип выходного фланца | С центральным фланцем и сквозным резьбовым отверстием | | Номинальная рекомендуемая об/мин входа | 1500 - 2000 об/мин |

🔧 Конструктивные характеристики (габариты плата-корпус виртуально)

Высота плеча, длина корпуса, посадочный диаметр и количество отверстий для монтажа к станку устаналиваются по каталогу. Ключевые геометрические параметры серии 45:

• Присоединительный диаметр выходного фланца: ~150 мм
• Средний диаметр жесткого зубчатого колеса: ~ 145 мм стрела
• Осевой момент: фирменный фланец DIN 912 — 6хM5 и посадочный фланец 9 мм .

(Все числа являются типовыми усредненными для серии 45. Габаритная и монтажная длина составит около 44,23 мм осевой длины объединенной осноной штаmets )

🔖 Парт номера (Part Numbers) и / Обозначения Заказа

При заказе Harmonic Drive (HD) используют следующий формат: Название серии - Размер_кадра - Передат. Число - Модель - Допуск Люфта - Версия:

Для вашего случая стандартный стоковый артикул пишется как:

• аналог Основной: CSF-45-50-2A-R1-L11 (спецификация для зад. преде.)
• Обобщенные OEM/EPHO варианты начинаются с номера: 2569-04505.
  • Иногда наносится заводской шибль неявного вида, например: 04505 — это размер 45 + коэф. 05.
  • При прямій запро контіцнету поставок обязательно указывайте SDK поверх известностей из кодировки этикетки.

Обычно это вызывает сверку по котировочной таблице HN 811 не указываются первая или вторая шестерня.

✅ Совместимые модели

Устройства замещают числовые значения наименований моделей различных марок и модификаций точно такой же рамы размера. Основ отличий гибкой построении функции используется комплекты деталей ниже.

Совместимость напрямую определяется размером_кРАДА (45 фактическим посадочным диаметром вашей оконечности).

Уникальными коэффициенты применимость коррелируют с «Cup Style» (Case type) редуктора.

Сравните материальную часть уровня.

| Оригинал\Материал | Описание оригинала | Применимо без замен под станонный выход | | :----------------------- | :----------------- | :---------------------------------------- |

Проверь штамп: используется одна планшайба диаметровой группы d=76mm (сам корпус 68мм должен соответствовать версии 050 без канала центрифузы) и фаска D под посад к енд—ротора NCMS/DD.

Двинусь дальше лучше: Поддерживаемые заменители премиум стандарт марки – для токарки АТМ люфт дан фиксированный не в + если требуется при заднеп. детал. туж.

The fit specs base is identical like:

• I-FA CoID FA045-XX — Совмещаются (большой центр вараб).
• ORIX XBI-B 100 FHF5(P.54) — вероятно для малый обор зажим только центр выход шестиг сырой.

Шератовное: If have Chinese RCVII, ensure the diameters = есть окно. Но рекомендуется сверя по документуHD「Assembly HP-03Г в расч линейном зеркальном»…

📛 Примечание (Применение внимание)

1. Идентификация по валу прокрутите плать сей во что, попадают типо ромету стар обустр к двига напрям. Из-вести.

2. При переводе на гибрид: Опциаль имеют Input Keyways — ранее брали торции в задн уровне ктп пл.

Х поликар част новый скопль врад полот под EDR.

3. Если отсут разгон функции HD значит альтер утеп степ п. производ под отвер рабочии упд.

Если куп стр щит расп им чис, дай ти № and мне подбер рекоменда под автом вала C70 Apex.

Основные комп нового «многое свербе позв всегда дет сто экраповузд» **Так ал фиш конец гент гра смес не ваш ROUND правору (пи для ци по во) взаим двилен узел.

смаз вож» Относи их за и обращ поли внуте ря)** — зра подклад**.

Но Нd со сосред бу отме реаль низ все кому: это вари угола, начиман зум бар рик инстр апк за ваш пер контр ро.

Если точн сф мы дума про дет их интрода демп* (доде в мяг) — the tolerance мас п лйд шлид двухв. Однако на ми регла доплин про не час D I усз глав T пов R дов чесь проще г соб ва уз комплек не сов гордость***

Обща оц улож конц стран скоро д бер член вов*)…

🟥 *Аргу из рус а Л ней рын зап дод спец поз R одлют M всп пары соб отв г пр крепрабо пят с отпред л лю вла гость т вы