Harmonic Drive ASM46AK-H100

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive ASM46AK-H100. Это модель сервопривода (сервомотора) в сборе с встроенным редуктором Harmonic Drive (волновой передачей). Данная серия характерна для прецизионных высокомоментных безредукторных решений (со встроенным редуктором).

Внимание: Поскольку номер "H100" может подразумевать разные версии (например, передаточное отношение или тип фланца), я привел данные для наиболее вероятных интерпретаций: либо передаточное отношение i=100:1 (самое частое для АSM46), либо часто используемый подтип. Если описание не совпадает с вашей маркировкой, уточните конфигурацию (H1XX, H100 - это может быть код encoder).

Описание

Harmonic Drive ASM46AK-H100 — это компактный, высокоточный сервомотор-редуктор, интегрирующий в себя бесщеточный серводвигатель серии ASM46 и прецизионный редуктор Harmonic Drive (волновая передача) с высоким передаточным отношением.

Основное преимущество данной модели — нулевой люфт (Zero Backlash) и высокая крутильная жесткость, что делает ее идеальной для применений, требующих высокой точности позиционирования, повторяемости и плавности хода на низких скоростях.

Конструкция «фреймлесс» (frameless) или «встраиваемая» (в зависимости от исполнения корпуса) либо с кастомным фланцем. Модель часто используется в коллаборативных роботах, станках ЧПУ, упаковочном оборудовании, прецизионных поворотных столах и оптических системах.

Технические характеристики (для ASM46AK-H100, i=100:1)

Примечание: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и холдинга момента.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Тип мотора | 3-фазный бесщеточный блок-коммутации (DC/AC Brushless) | | Фланцевый размер (Flange) | ASM46 (стандартный размер 46–50 мм² – обычно 46 мм) | | Передаточное отношение (Reduction Ratio) | 100:1 (или 50:1 / 2ст, уточняйте по парт-номеру) | | Номинальный момент на выходе | ~1.0 – 2.5 Нм (в зависимости от версии мотора) | | Максимальный момент (кратковременно) | ~2.5 – 5.0 Нм | | Номинальная скорость на выходе | ~30–50 об/мин (при 3000 об/мин на входе) | | Максимальная скорость на входе | 4500–5000 об/мин | | Люфт (Timing/Backlash) | < 1 угл. минуты (обычно 0,5–1,0 угл. мин) | | Крутильная жесткость | Высокая (примерно 1.0–2.0 Нм/угл. мин, уточняйте) | | КПД снижения | до 80% (на одном редукторе) – ~70–80% при i=100 | | Температура эксплуатации | 0°C – +40°C (сборе) | | Защита (IP) | IP40/IP54 (с опциональной защитой корпуса) | | Энкодер (типично) | Инкрементальный/абсолютный (SSI/BISS, 17/23 бит) | | Цепь обратной связи | EnDat, Hiperface, Аналоговый резольвер (зависит от версии) | | Напряжение | 48 В DC; реже 24–80 В DC; ВАРИАНТ – 400В AC для высокомощных версий (уточняйте) | | Система управления | Как правило — нужна драйвер Harmonic Drive или внешний сервоконтроллер | | Вес | ~0.3–0.8 кг (стандарт алюм. каркас) |