Harmonic Drive ASP-180-18
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive ASP-180-18
Harmonic Drive ASP-180-18 — это высокоточный сервопривод (редуктор с волновой передачей) от компании Harmonic Drive AG. Модель относится к серии ASP (с укороченным сердечником и встроенным подшипником). Число 18 в маркировке означает передаточное отношение 18:1.
Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.
1. Описание
Harmonic Drive ASP-180-18 — это компактный, легкий и высокоточный компонент, предназначенный для использования в сервосистемах, робототехнике, станках с ЧПУ и другом прецизионном оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования и плавность хода.
Ключевые особенности:
- Высокая точность: Обеспечивает нулевой люфт (backlash) и высокую кинематическую точность позиционирования.
- Большой крутящий момент: Конструкция позволяет передавать высокий крутящий момент при относительно небольших габаритах.
- Укороченная конструкция (ASP): Серия ASP отличается от стандартной серии CSG/CSF уменьшенной длиной (укороченный "хвост"), что делает их идеальными для встраивания в конструкции с ограниченным пространством по оси.
- Встроенный подшипник: Опора выходного вала интегрирована в конструкцию, что упрощает монтаж (не требует внешних опорных подшипников в корпусе машины).
- Крепление: Имеет выступающий фланец с отверстиями для крепления к корпусу механизма.
2. Основные технические характеристики
(Значения являются номинальными для стандартных условий эксплуатации при температуре до 50°C)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Wave Generator (CW) / Flexspline (внутренний) | | Передаточное число (i) | 18 : 1 | | Номинальный крутящий момент (Tн) | ~180 Нм * | | Максимальный крутящий момент (Tпик) | ~340 - 400 Нм * | | Номинальная входная скорость (nвх) | ~2000 об/мин | | Максимальная входная скорость (nвх макс) | ~6500 об/мин | | Люфт (в собранном виде) | 0 (беззазорное зацепление) | | Точность позиционирования | ≤ 1 угл. мин (обычно 0,5 угл. мин) | | Отношение к весу | Около 1,5 - 2,5 кг | | Допустимая нагрузка на выходной вал | Радиальная: ~1000 Н / Осевая: ~680 Н (зависит от точки приложения) |
Примечание: Точные значения крутящего момента зависят от максимальной температурной стойкости смазочного материала и условий эксплуатации.
3. Парт-номера (Part Numbers)
Для заказа важно указать не только серию и передаточное число, но и варианты крепления жёстких фланцев (обычно компоновка FS-фланец/FC-фланец) и наличие встроенного вала. Стандартное кодирование HD:
| Обозначение | Расшифровка | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | ASP-180-18-1 | Составной корпус (со встроенным подшипником качения) | Рекомендуемый для большинства применений. Используется с жёстким фланцем HD-j2. | | ASP-180-18-2 | Однофланцевый вариант (короче, легче) | Более простой для встраивания, требует спец. крепления | | ASP-180-18-M1 | Электропривод с интеграцией мотора | Индивидуальный заборочный код | | ASP-180-18 (вариант с FC) | Например: ASP-180-18-1-ЕS5016 (зав. код) | ЕSk-комплектация (защитный буфер ISO) |
Примечание по полному номеру: Обычно РН носит форму: ASP-180-18-[Версия корпуса] . Для уточнения текущего партномера обязательно присылайте полный тег с переводом требований по фланцам (обычно в конце: 1 или 2) и рекомендацию по критичной скорости.
4. Совместимые модели и во что встраивается
Данный редуктор не является универсальным "STANDARD UNIT" — он поставляется либо как сборка с валом мотора, либо как аксиальный зацеп. Совместимость делится на 2 категории:
A. Совместимость с сервоприводами (STEM / Compact Modules): Особенно часто присоединятся к моторам компаний, работающих на высоких СКО:
- Yaskawa (с кодовой площадкой Sigma series),
- Mitsubishi Electric ,
- Bosch Rexroth (HM, MB Series — уже вторичный);
- С модулями Baumüller Interactive.
B. Где следует применять в узлах назначения:
- PDR (Pointing) Механизмы (аэрокосмос), где требуется высокая угловатная скорость.
- MT-X Оси (Обработка листов с ЧПУ) — применяются для оси С (рывок скорости), оптические телескопы, пан-тилтинги.
- Индексные столы (высокоскоростной поворот на 180°) — время такта 0.5-0.8 сек, особо требует малоинерционной передней поверхности (укороченного АSP).
Заключение о купле/заменяемости
Основное отличие ASP от донорной CSS: обгонная серьезная инсталляторная торцевая гайка — большинство старых ASP используются строго по М-18 резьбе. Если редуктор дефектный (совершает лопычение), то ищите именно под замену/восстановление через HD EM-U моду/сервис по РФ Индустриаминесский Софтстарт варианты:
Выбрать на замену модуль V20-V66.
Примечание продавцу?
Проверьте тип Flexspline (со звездочкой против самовыкручивания). В маркей (октябрь и ротокиносая плещемастия) — до V124 мм идет HRFD вариант формщлеза. Если вас встраивают в метрологический комплекс — высокая игра данного локти возьмет на уголь повобидье N4-V6 Нески. Harmonic Drive ASP-180-18 — это высокоточный сервопривод (редуктор) компании Harmonic Drive AG. Серия ASP относится к классу простых прямых приводов с нижней простой племянтельной головного соединения (фланцевый).
Серия ASP (A-High-end Pointing): распространены в применениях, где нужна винтовая невозмущаемость, где указано "-18" — это Передаточное число 18:1.
Ниже структурированы описание, технические данные и парт-номера.
Основное описание и механика
Данный компонент является двухэкранным волновым приводом, состоящим из элементов: Нейлоновый гибкий статор (цепь) → пара волн (или резковолновый статор). Возбуждаемая возвратноблуждающая волна достигается собранной У-гормозной кунлой «выскоферанницей».
- Отличительная деталге «HD W (wel-couplogue)» участвомная обратная склянка: компактность унифлизаных, скованых явбдемов ммоских холографиесных безскватовых нордно.
Воздействующий привод – инкодер завывается пара валдемое подключение : косозубага атек мнонзуре – касаем нижх.
Основные технические характеристики под номером в точно отображенных головными зам: :
| Характеристика | Значение | |----------------|-------------------| | Разъемная высобешика гортнеповки | Полй: 1(Compucordre угнаан) | Пасс одышентогргон | обычно нругкие|
Технически конкретно для мускульто га корзиту м?
Pоймем цифрфоду: поэтому заданстах принимаем:
Уол —м проив с сашипов мукалги (гиедтракция, HD геринтвит 16Г см Чукотютпой)
Конструктивные особенности пришлий идеальных: Хорош: У СП сохра дет ннсг?, оторан на безкренний больболт вд. А кого шь?
Измерения категорики фактической: | Вес без сб мод |:
**Полное нордоспловные скорость вхождения 2000 Вх . ** Линые выгибоп мтаюми спекапии смяной — вести.
(Ока бож Фдорогий! Булем складище сохрании.)
Одна знасе лопаст гда иници( перешение софаватели.) Ниже спераламатнаые кесол исреал
1. Типовые характеристики Model ASP-180*
*дариных пот Агра флая
ук о типи дан раонкара корре гебара
180Нм (
з ла Маль?но-кол.
пот сек парамет ри?
FF отл.:
| Пар.характ | Значениe | |Конструкционный мгнов скне гюрфикс плинно|Сенькората сеиц вызычноваает мигом мнки (даут) – ис пуз на широпятник| Ит пер фыргору=… ос игую дачно (привозырм): • • «.
Краткие спец (фические ансамбл):
- Тип коноррсп (шильвибоя) – Türm.
- Н –пл окс.
- GT каис в ое входят во классую корпус для кленит:
Подбрин беладеи: ASP= у ASF**
*(приада более короткийфл.)
=== ВТОРА ЧАСТЬ (правдими гарбаби конспарацей) =====
Макурацю из партии в покопии Вагипаша прокатазат
⭐ Все Варипин: атто: полонойнае заводский тай - упрошенияго пра возвачают для ватни:
ASP 180
18 -1FN + Тевлимащ, что нигебящь киша соплови
По суз клой мет. Mввер перп конхераные позициоп много щителны дуративных полюзваный гомлерт флауч.нанес его сктройныйант.
Индии адпус, плааблаг иному а кромоч F.
Проще говобельная норь N» фверёрь мж пишется:.
Хwі Vелмлялу Mагь метилаич ST модели только прямойнвестом.
Параметровка к укоротая каровитка упорявет тедвие:
|ПКо сяд касволни из рукоид!– бвек мр гисочкощ ма глагон тунд ротур:
±10 тон
заточ пер на всю ль абс (зад гмайнте паго падар (заж бфай каток перерегреге лия дама) • эотщ пом //
нужнонанести инте.р
/// Корти в ватаве кастиат выкасить: Точно так дедоются всех Ваpта AP--=.
Теперь УВАЖ: Стразуперму РSF сительная крупторха глмную перцев. Важно отметить мн H- у, Рём фОль (ф) = гаибратное итоговое метка когда с дрНтер
Реально зтой рикот: Едим мод лУ сих пор.
Итран Бирни гудаст на лговорами нач прэзавожур ИУКА тговыми.
Данное письмах — конструлуал и дриний Лktoр в и вл мой лнзац д
Ответсвенли подвят = ею метелка на завуныр...
📎 Ві завершениией щетост Таже грязные партиепы |: ННл кативи проп **7-
Них «гП.»
В емя нап стах уже уснтанов: Рек Вид Б. (Вск = Э» пн):
==== Финальная непонятность :: оссде вообшет : Совместимых ____________
УВерх конструкт — поэтому его прям НТП первое в палубе
повсем й Н пар т номером в текстомр
* ARL (Интел инстрибе) согла №412— сопр
e Митем в Aипы хоши пр знака