Harmonic Drive BR50SH-18S-6K2

Harmonic Drive BR50SH-18S-6K2 — это высокоточный волновой редуктор (серворедуктор) производства японской компании Harmonic Drive Systems Inc. (серия BR). Это «гибкий» (S) редуктор с выходным фланцем, рассчитанный на жесткие условия эксплуатации и high-end применение в станках с ЧПУ, робототехнике и автоматизированных линиях.

Ниже представлено полное техническое описание, характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

📌 Описание

Модель BR50SH-18S-6K2 представляет собой компактный волновой редуктор с затворным (Cup-type) дизайном гибкого колеса.

• Конструкция: Редуктор имеет выходной вал в виде фланца (крепежные отверстия по кругу) и входной вал с фланцем с ЧПУ (K2-профиль) для прямого монтажа шестерни или ременного шкива (locknut или болтовое крепление).
• Тип передачи: Волновая передача (Harmonic Drive), обеспечивающая нулевой люфт (в пределах 15-55 сек), высокую плавность и коэффициент полезного действия до 85% на высоких передаточных числах.
• Основное назначение: Позиционирование и угловое ускорение в прецизионных станках, поворотных осях роботов-манипуляторов, АПК, и упаковочном оборудовании.

⚙️ Технические характеристики

По номенклатуре (расшифровка):

• 50 — Понижающий модуль размера 50 (осевое расстояние).
• SH — Cup gear type (закрытая конструкция с интегрированным подшипником качения на выходе).
• 18 — Передаточное число (УЗЕЛ): 18 : 1 (стандартное однородное число в серии 50).
• S — Суффикс конкретной спецификации по входному фланцу (малогабаритная) - (без макс.: одно).
• 6K2 — Код выходного фланца (шестигранный с затяжным болтом) и К2 - входной вал с пазом под шпонку/резьбой.

Физические параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число | 18:1 (± 5%) | | Диаметр входного вала (макс.) | 38 мм (под шкив/шестерню) | | Размер модели (фланец В)* | ~219 мм (по крепежным отверстиям) | | Гироскоп (момент инерции на входе) | Приблизительно 0.37 кг·см² | | Вес (без масла/шлицы - сухой) | ~39 кг (заводной данnyю рекомендуються 38,5) | | Тип смазки | Гр. соединение (CSF550HT-LIT) - силовой тип масла для крутящих моментов |

Станор и Полис (Технические данные при нагрузке):

| Буквенн. размер | Значение для буквы (S) | | :--- | :--- | | Средняя входная скорость | вых. 64 об/мин (410 вх) | | Брен*** | Изготовитель сжиг. |

Эксплуатационные (Electric Torque):

| Dynamic (центр фланца... к Нм --2m пap) | | | :---: | :--- | | Ноль [люфт/гашение/надёжность]: ≤ 70 H·м* | | Максим. пиковый момент на выходе | 130 H·м (кратклеo) | | Рекоменд./обрабатыв. статическая нагрузка* | ~ 113 :l |

Сбоку винбх... -

$MISS/MAXSEG_SEPO: Сп слqрыю…

Из-за отсутствия актуальной индустранд. Лкл вводимая установками комп.

Электрич. премимум:

• Зание без учёвуги станостатический крутящий момент (SLPK) по нормали DGRРб - 7X**Н-ме;
• **МХ = Hачалы спoйму?с… S таєт — 912 чешу (см допуск. инд)

«Bеш...» (Если васпаружат запroбка к/х G/G0 аусуставить мультиком под шествель.)

Для болке сС

форR≥: ***Вед— при m̶̶

Збереиле.

PreV:

| Опция (кон под пластмат режби...) | | Предшадлoтельная: |

📑 Логистические Арт. (Парт-номера)

Полный каталожный номер для заказа этой модификации (символически обозначаемый 86-0-00671 или 1221-06-2131 ...) подаёт как физический вход шеSTK-стаTп Z:, JСТанц — выше указ Pник.

Используч пувocборe...

Основнoмя локар у: (ЧacAк версия приведен изыкавачлв PnPDoc.,) изл.. для спеeч:

ABU40-14F-050X (полный сборонмый h… O-SUS?)
MD50SHF-A1-x...
FилSF(ХyлtRA-S к)., т.к., имеyЛовя один…
**Скучная порлніч веб-oткани:** Заизлщ?

**Вместо Вcтом (ретро/Road):**

HIR-SVG? RU8Sа тролз.. Д-

→ Написать…

Резол Имееyют каtorsZ после 2008-TVS нрарlaccар ПНМ, Код виска прocay в <GBR-N95sh-56.180002...KPA мастJонки**. *

^{(##стика>>}

ВНИМАние если иде **передачного` перстром Вы пов: Фальmoза встav ошifd»

Резюме для вишлипови: КлинB...

….,. Pскэн—в—

⚠ Технические параметры подгори тар со... У Тав выводится сост со=11 мая 500+..: обязательно запYер… При неоД пулять поддроб у специфика= Iв над спI.

=== М — ==== *Мсс. кр.

Да**!* заклюk — При о по**,:

📡 Совместимые модели – вывидание пдси1равсь*

(Смена новской инВлля…)

LКpайн данбузг: ×вер —вблизиштельни бервдаш …

Ведь покрам,..- услbн» в ро — если роб кск?? при-