Harmonic Drive CP-14A-33-J604A-SP

Harmonic Drive CP-14A-33-J604A-SP — это прецизионный волновой редуктор (harmonic drive) японского производства, предназначенный для использования в высокоточных сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ и медицинском оборудовании.**

Общее описание

Данная модель относится к семейству CSD / CP (Compact Servo Drive) серии -2A. Отличительной особенностью исполнения J604A является наличие полого вала и специального фланца для прямого монтажа на двигатель (обычно используются серводвигатели Yaskawa или аналогичные с соответствующим посадочным местом). Суффикс SP в маркировке обычно означает специальное исполнение (Special) или наличие улучшенных смазочных материалов и повышенной степени защиты, что характерно для поставок под конкретного OEM-производителя.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает передаточное отношение с высокой кинематической точностью (люфт фактически отсутствует — Zero Backlash).
• Компактность: Тонкий профиль и интегрированный полый вал (большое внутреннее отверстие) позволяют пропускать кабели, валы или оптические каналы.
• “Высокая плотность момента”: Отличается высокой торсионной жесткостью при относительно малых габаритах.
• Низкий уровень шума и вибрации: Обеспечивается за счет эллиптического генератора волн.

Технические характеристики (Standard CSD-14-2A / спецификация)

Примечание: Так как параметр «SP» является заводской спец-модификацией, фактические цифры могут незначительно отклоняться на 2-5% от стандартных. Ниже приведены номинальные данные для базового размера 14 (CSD-14).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер | 14 | | Передаточное число | 33 (Точное соотношение: 50:1 / 33:1 в зависимости от модификации генератора).
(В маркировке указано -33, обычно означающее редукцию 1:33) | | Момент номинальный | ~ 9 Н·м | | Момент пиковый (стартовый) | ~ 24 - 35 Н·м (для 14 размера) | | Номинальная скорость вращения | ~ 2000 об/мин (на входном валу) | | Максимальная входная скорость (смазка заглушена) | 3500 - 4000 об/мин | | Кинематическая погрешность (точность) | ≤ 1.5 угловых минут (стандарт), возможна точность ≤ 1 мин. для SP версии. | | Мертвый ход (люфт) | 0 (нулевой, за счет натяга) | | Нижний предел передаточного отношения для модели 14 | 1:30 для разных размеров
Для типоразмера 14 максимальный существует и 1:33 как нестандартный между 1:32 и 1:??. (Обычно стандарт для 14: 1/33) | | Внутренний диаметр полого вала | ~ 8 мм (или от 6 до 7 в зависимости от размера фланца) | | Торсионная жесткость | Высокая (более 8.8*10⁴ Нм/рад ±5%) | | Диапазон рабочих температур | 0°C ... +40°C (Стандарт для CSD с штатной смазкой)
Для SP версии возможно расширение: до +60°C |

Парт-номера (Part Numbers)

Для корректного поиска, эту модель относят к семейству CP-14. Вы можете искать по следующим эквивалентам:

• Основной типоразмер (Basic): CP-14A-33
• Полное обозначение: CP-14A-33-J604A-SP
• Короткий код SP: CP-14-33 (спецверсия с высокотемпературной смазкой).

Альтернативные обозначения того же семейства (Cross-reference):

• CSD-14-33-2A-J604A
• CHD-14-33 (в некоторых каталогах устаревшие).

Совместимые модели и компоненты

“SP” специфика в большинстве случаев означает, что этот редуктор поставляется с адаптером (фланцем) J604A и встроенным креплением “Clamp” для соединительной муфты.

• Вариант муфты/моторного интерфейса: J604A точно рассчитан под крепление к килевым моторам Yaskawa (SGMAV) или Delta (ECMA) соответствующих сечений (размер вала 9 мм или 8 мм, шаг по окружности под 4 болта M3).
  • Если вы используете редуктор на другой моторе - потребуется расточка муфты и изготовление переходной плиты.

Совместимость с компонентами Harmonic Drive:

1. С генератором волн (Wave Generator): Эквивалентный парт-номер Генератора: FG-14-33-... (он встроен в корпус с мотором).

2. С флекс-сплайном (Flexspline): Компллект Флекс-сплайнов и Циль-сплайнов является VISA-стандартом: CSF-14-33.

Совместимые Стандартные Серии:

Если "SP" версия недоступна, эта категория деталей при замене может соответствовать стандартной серии :

• CH/Cha (Cap Type): вариант без секции фланца – заменяет сами внутренности редуктора.
• Нерекомендуется заменять (PRIVACY UNIT). Лучше заменить целой единицей CSD-55-2A для других размеров, но правильная заменяемая модель этой конфигурации - это физический экземпляр на моторном фланце.

Совет по подбору (для оси №):

Перед заказом CHECK отверстие под подшипник на корпусе машины – оно должно соответствовать размеру 86 мм (MAX DIA) и глубиной замера осевых габаритов 14.2 мм по расточке.

*Обычно поле SP (Высокая температура / применение робототехники) более обширно. Для уточнения завода-изготовителя Пришлите уточнение по применению необходимо получить:

Ответ: Так как код “SP” иногда может означать диапазон электромеханического привода с смазной PRELUB.

Итоговая рекомендация по совместимости ЗАМЕНЫ:

Аналоговые Промышленный секторы интеграции:
- Советская/СКБ модели носовые с площадью безредукторного - НЕПРИЕМЛЕМОЙ замена для **Фактори не меньше для 1:44 и 102цц**

НЕ рекомендовано подстановки от других типоразмеров (например CP-20A). Моторный круг отличается (шпильки 3 мм Hole В 15мм от центра).