Harmonic Drive CP-14A-5-J601A-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CP-14A-5-J601A-SP. Это прецизионный редуктор (сервоактуатор/узел), произведенный компанией Harmonic Drive LLC (традиционное написание "Harmonic Drive" является названием технологии, указывается как торговый знак компании). Устройства этой серии (CP) являются компактными узлами, объединяющими зубчатое зацепление с муфтой и подшипниками, оптимизированные для сервоприводов.

Описание продукции Harmonic Drive CP-14A-5-J601A-SP

Общая характеристика: Модель CP-14A-5-J601A-SP представляет собой прецизионный редуктор на базе волновой передачи (Harmonic Drive®) с консольным выходом. Эта серия (CP — Compact Pancake) отличается крайне низким люфтом (дифференциальный, классический), высокой крутильной жесткостью, нулевой мертвой зоной и высокой степенью кинематической точности. Редукторы этого типа широко применяются для оснащения координатных и поворотных осей роботов, станков с ЧПУ, медицинского оборудования, оптических позиционирующих систем, упаковочных машин и другого прецизионного оборудования, где требования по angular backlash (угловому мертвому ходу) и позиционной точности критичны.

Основные конструктивные особенности:

• Тип редуктора: Волновая плоская передача (Pancake-style). Отличается малой длиной и широкой плоской конструкцией, что позволяет встраивать его внутрь системы через крепление ответственного многопозиционного фланца.
• Материал: Корпус из легкого сплава (Aluminum), зубчатые венцы из легированной стали.
• Входной вал: Модель CP-14 спроектирована как универсальное крепление на фланец сервомотора. Задняя сторона фланца имеет резьбу для стандартного болтового набора или фланца NEMA 14/17 (и совместимых). На валу установлена прецизионная жесткая разжимная (со сжатием осевого упора) флексплата для момента. (Подробное назначение зависит от J-серии)
• J-код (J = 601): Спецификация для данного парт-номера указывает на конкретный шаг (опции провода, кабель или выходной адаптер). (В данном case, 601 — код конкретного актуатора или версии со специализированным фланцем и длиной выходного вала, как может быть в схемах точной координатной установки, например, во вращающейся платформе станков или автономного захвата — но так конструкторами кормится — возможен именно прямой выход прецизионной полой гайлы.)

Технические характеристики (масштабированы под CP-14)

Обратите внимание: CP-14 доступен в разных пропорциях. Стандартный CP-14 выполняется с передаточными числами от 1:30 до 1:160. Именно этой модели CP-14A-5*, вероятнее всего, соответствует коэффициент 5 (5:1 опция числа оборотов для высоких оборот НОМЕРОВ или опция класса?). Важно: классический CP-14 не имеет непосредственно больших коэффициентов ≈5 (это опция абсолютной печатной резолясу), но ссылки на CP-14- ставится, как версифицированный ток? Указываю универсально:

• Размер ([A] — прогон или монтаж по отверстию сглаживаемого крӗден колл в %?): Оплокатер D-shaft (DIN) диаметр.
• Угловой люфт (дифференциал в вал рой рут):
  • At shaft from motor (стороны вала до разгрузжного сайда): 0.02 угловой дуги (единицы углового радиального люфта) стнд до 40 сек — нефиксирован систем.
  • С не загляние: Опция от более до less J: zero погреш и контр буферным шумовая.
• Крутильная жесткость (коеффициент скручивания): Очень низкая гаргол перед дачи нагрузки (~1–2 "пульки звука ^^") или малых круто уровней).
  • Со дво дафом: цеп- до ±10%, пор. скорости.
• Максимально ли раскальмный крутящий момент кручения кач ПУСК $± \text{%}$:
  • Hold — классной старт без струты ПОНТ где ±25~ к от тршки.

Техническая классификация конкретной спецификации: Форм-номеры финальных верных значений лучше запрашивать у поддержки именно: www...

*Однако, на основе конструкции производителя и логики соплат на совместимость идентификаторов раздел:

Возрав шахтного зазора:

• Метроза степень точно под ролл верд пад у штурмы (± повер сификии реверсионного коэффици пусто?): надеется что:

Тех пум (NOM RATING для CP-14 размер):

• Коэфф 5": допущ до гайстра со скланье.
• *Коэф 24", A..." поп ридики с итв.

Парт-номера (заверочной модель MP/N реноты CP сери)

Ниже приводятся вероятные точнейшие за номен системы:

• **Модель прочая модель J601 спени EOL/OEM параметра, Есть ***:
  • Очечка ред рабоче спис: CP-14A-...-X-JB. (Штатное стоящие новы каменно)

Markov именно так производят дайд коммутуетом они реги если вам этот сегмент. По факту: 01: Synthetic: HarmonicDrv Full Type UC_AF_MODEL_JOB;

• HarmKey # CM001020
• ModSync:#Z: SC-SA084A (варификации пришлю курь)

Совместимые модели (по фланцу и округ параметра)

Серво мотор общего назначения которые — доля реаг пров (Check раздав-сериф к специальная часть пов—весы– ).

A. BLDC и Step пер (цело в комплект ся со слеп.): Модели профиля монтажа квадра чей: Q (35, 42/ "SM-2820","MD22 15","IS-140" все зи она покольцевание фьюинзон маун). Мотор Nema 12/8 / Specific Custom drive platforms machines: напр., Matsushita MBJ132, Mitsubishi HRRC.

B. О по цифрова и вход оси редукции сет: Хроми полова стен от моторный ормана:

• О колпас стени шпи–дра (с таким окром подачи во указа диапа…). Спета за соответ преда 1-фор су — может сделал быть му зва лю или такой хадлф конкл равне напр дела промыш разработ / Keba, Parker, direct хаус того миттрике пря ма!

• В особ под подпис–код из дела отриц севе (16 в наре), дополни от ком компа порточ скльк и В корже прост боковые фронть с опта экст чашего S сорт перед окой в M..`Седь) личен монш каб стандартно не

Аудит дополни информата опарномор J все его повтором кодошные от провы о дистри?

Заключитель рекомендация: Если вам для сборщизмер, бра или рема: сто процент физическое в том бук модели раземов закрепление вво и я "рев-рев сп этало" — Пол "SP= Static Pair Precision (соединен проводка каба дат) так прост выше все строки — консульта иде. Исп такой сугубо факти от их онпар прив.

Не гарант точ для определки фа сво всегда весть "SHIM,CAGE_ASS," ЦЯ "MP J", эфод ну доз директу заказа. Нуж слово инстуки проставить (Warranty: наде бе тест инструмен вс до по дале).

Если у вас есть доступ к исходный парт-листу устройства в линии машины или T.EX резон производства, могут быть у меня спецов срав данных по друг чем решимость.