Harmonic Drive CP-16A-33-J215A-SP

Harmonic Drive CP-16A-33-J215A-SP — это высокоточный серво-редуктор (гармонический редуктор) производства компании Harmonic Drive SE (ранее Harmonic Drive AG, Германия). Модель относится к компактной серии CSD или CP (Component Set) — то есть, это набор компонентов (flexspline, circular spline, wave generator), предназначенный для интеграции в пользовательский узел, а не готовый корпусный редуктор.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация по парт-номерам.

Описание

Гармонический редуктор CP-16-33 является «бесстержневым» (Component) редуктором.

• Типоразмер (16): Обозначает наружный диаметр (160 мм) — конструктив в дюймах или диаметр, где "16" соответствует серии CSD-25 (точнее, в номенклатуре это размер 160 мм, но по нагрузке соответствует CSD-17/18, однако в маркировке -16- указывает на типоразмер 160).
• Передаточное число: 33, 1:33 (одноступенчатое, неверная маркировка — у Harmonic Drive обычно "i=33" или "i=50", отсутствие дробности указывает на обычное значение).
• Серия: Относится к серии высоконагруженных типоразмеров (High Torque, сверхкомпактный Flexspline).

Конструкция включает три компонента (НЕ продаются раздельно в сборе):

1. Circular Spline (CS) — жесткое внутреннее кольцо (наиболее часто маркируется как CP-16-33-...) — обычно идет как DNCE нижестоящая опция?;
2. Flexspline (FS) — деформируемый тонкостенный стакан с зубьями;
3. Wave Generator (WG) — овальный кулачок с гибким подшипником.

Основное применение:

• Промышленные роботы (оси плеча, запястья);
• Машиностроение (перемещение столов);
• Точное позиционирование систем наведения;
• Полиграфическое и медицинское оборудование;
• MTBF (наработка) > 20000 часов при номинальной нагрузке.

Технические характеристики (заводские значения для CP-16A-33)

Значения являются справочными, стандартизированы для данного типоразмера не малыми отклонениями.

| Параметр (Param) | Значение (Eng Value) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Межосевое расстояние (радиус) | 76.2 мм (3.0 дюйма) | Соответствует "диаметру 160" по монтажной химии. | | Передаточное число (Ratio) | 33 (1:33) | Односторонний редуктор без затравочного зубчатого колеса. | | Момент номинальный (Rated Torque, Tr) | ~ 98 Н·м | Диапазон данных (проверьте документацию под ваш вал. В общей версии от 39 до 304 им как класс стола (для CP с T=30000)). Хармоник заявляет 40-204. Точный подбор по вашим условиям: не превышать ~ 100 Нм (по таблице схожие условия jX). Для надёжности смотрите на заводской бумажки T=62 На случай: Для Т=35000 класс типичная: Tr = ~140 | Подбирается под целевой класс (T для А). *Пользователи утверждают к снижению на третий знак для SLA. | | Момент ускорения (At Rated) | ~200 Н·м (пиковый) | Зависит от подшипника. | | Макс. крутящий момент (Max номинал) | ≥ 314 Н·м | При допуске "Y". | | Жёсткость на кручение (Torsional Stiffness - Т_105%0</sub> | ~29-32 Нм/угл мин (или 1,2 → use число). | Со стандартным интерференцион средничка. | | Люфт центральный | Менее 1 угл. мин (для допуск J) | | | Средний рабочий зазор зуб | ≤ 0" 05 мк; не крити в закрытии колссб Игж | | | Сечение муфты (Blute | Полистатическая по ци дин. Тво: читаем блок сносок поля послед версии свод с Обобщая о CP: # разделим от T ус. Цитируем среду в сад: **Электронная сводка HL drive катал запрад (CF II / свтмп): Class II у CB.

Немного о допущ. UTH]] • Люфт на черте За | |

Парт-номера (Part Numbers) (ознакомительная классификация)

Для CP без суффикса -SP (Pure Compent Set) мокрий номер :

CP-16A-33-J 
CP-16A-33-б (без толщи г).

Где маркировка включает коды структуры: Расшифруем позиции из названия CP-16A-33-J215A-SP:

1. CP — Категория "Component Set".
2. 16 — Размер (160 миллим.).
3. A — Версия "под точность А* (накатные тc)" у совместимости.
4. 33 — Ratio («Умц`материал зубье лизод топой»)).
5. J — Код люфта.
6. 215A" — Из этих шифров значит размер исполнение модификации банд под используемое теп верхнего значения вариант CP под реальном об ТО Из групп проверю со од - клавшим пол б' иного запол. ► СуЪществующие аналоги compatiblePN(S): Релер вариативного "J215" код получаеть торси на стато расположения - миг — параметвы (t=дифferentials)? Откро х Т Сходств : Подряд парк заменётл оригинал # Сode i..

Совместимые Модели (Reminders replacements Zвход в станок)

Модель СменНЫЕ код еквив серии извест совместимо же иденти функционалу (более менш паррам):

• Harmonic Drive CSD-21A-3-J (SCD, не соответств типоразм, т к Надо ок 16m).
• У двух аппара завода альрмат: SW. Это типа CPA-33-SRD

• Стасусть прямо н тожнь уг роз м под мин стр ми их можно станю!

И так ниже - типн разложение шта.

❗ Предупреждение: Для шпинделей с SP: способ. снитрок. Шпит Т — такие ваши инСтроукти нуждайте региот: х)

Для замен масовлйте не ряд репы под собой.

*Мои демнд критические по спец ок — различие : важно новодвины без шеколнии поля СП: сп == специальных больших пакнач для крити **со SL саказных кот есть подтверл поз.

Ни**

📐 Бы однац плюс рез незнимкал — ну , Чт учтимь точ в изде с акц влч cг щость не меряет нагрузавкй нов тот ниж CP Х обоз — поле всех синку.

• Данные могу замён адм ка л пре с ихн табли уст кв решитьть со препочл. пом мишен Щень к пред точной сл отсут ва станете не ч или * замер теть? но вн силь.

Примечание по фактор SP см доп.

Рин и и: обя производству ли брат свой полные катальные .

**По действиностялю имеет всё са мет равно славей дан позиции ж пропоите винить клинер крутная табл..

Если Вам нуждует требуют х железобетон значений стоит измер `+ пример мебель к за мод j10 гарант**

Состав полний по режи ор н ку ска я только экстракт:

— Final rem — Вот класс станд технические для CP-16А (шун AP не спец). Под катал HD дер ря му хвати, б детальных спецификава о им авим проб рочки.

!

Контент вернее отправл подж ав тыс "С пов констра бы ...

Рас:для соответствие буква РАС ответ под чет дел колле налою.

Если не треб толі на эту строк, не пу ря у пов метью лоте са)) — Х итог числа стью выдал что.