Harmonic Drive CP16A33J605ASP

К сожалению, Harmonic Drive CP-16A (или CP-16A-...) — это устаревшая или OEM-модификация (возможно, специальная серия для конкретного производителя оборудования). Стандартная документация Harmonic Drive LLC (Japan) не содержит прямой модели с индексом «CP16A» в актуальных каталогах (серии CSD, CFS, CHA, SHF и т.д.). Цифра «16» обычно обозначает размер редуктора (диаметр волнового генератора ~16 мм, но это малый типоразмер для 20W-50W сервомоторов).

Вероятно, это один из двух вариантов:

1. Ошибка в маркировке пользователя (например, CSD-16A или CFS-16A)
2. Оригинальный партномер для промышленного робота/станка (Fanuc, Yaskawa, Kuka или специальная сборка).

Ниже приведены универсальные данные для редукторов Harmonic Drive размера 16 (актуальные для рынка РФ и СНГ), технические характеристики из каталога для моделей диаметра 16 (например, серий CSF/CSD), которые максимально близки к вашему запросу.

1. Описание (для Harmonic Drive размера 16)

Малогабаритный редуктор с волновой передачей для точного позиционирования. Обеспечивает высокую жесткость, нулевой люфт и компактную конструкцию. Применяются в сервоприводах роботов, ЧПУ-станков, медицинского оборудования.

Для модели CP16A33J605ASP: — Вероятное расшифрование: CP (серия), 16 (типоразмер 16), 33 (передаточное число 33:1?), J (In/Out — тип крепления ? 6 (Long hub ? 05 (один из идентификаторов), ASP (Adapted Servo?)

2. Технические характеристики (типовые для Harmonic Drive of size 16)

На основе каталога CSF-16 / CSD-16 (если ваша модель близка):

| Параметр | Значение | |---|---| | Крутящий момент (номин./макс.) | 3 – 10 Н·м (зависит от серии и передат. числа) | | Крутящий момент кратковременный (старт) | 7 – 18 Н·м | | Передаточное число (i) | Обычно от 30:1 до 160:1 (30, 50, 100, 160). 33 – редкость, возможно 33:1 или 30:1 | | Люфт | ≤ 1 угл. минута | | КПД | 70% — 80% | | Макс. скорость на входе* | 10000 – 14000 об/мин | | Допустимый осевой/радиальный нагрузки | ~400 Н (осевая), ~500-600 Н (радиальная) | | Материалы | Корпус – сталь/дюраль (HRC 60 обработка) | | Раб. температура | −10°C to +60°C | | Класс герметичности | IP40 (стандарт) | | Вес | ~0.5 – 1.2 кг |

3. Парт-номера (номенклатура Harmonic Drive)

Для размера 16 (метрический)/ 20W-100W мотороб.

Обычная маркировка HD: CSF-16-33-2A-G* CSG-16-33-2A-SSO (или CP, CHP, CHS для полых валов)

Аналоги, которые могут скрываться под CP16A33J605ASP:

• CSF-16-100-2A-G5 -J (если перепутан с более новой моделью)
• CFS-16-33-2U-AGWR
• HD-I-016-33-20N-20 (тработронная сборка)
• CP-016-33-A-SP (C — «Component типа» P— Packaged? )
• По вашему суффиксу J605ASP: Возможно номер для корпуса/монтажного фланца (J=стандарт, 605 = по мотори сторон/ кругу, ASP -> Аdapted Set of Plates or Part для Spiral Cylindrical).

✅ Важно: Уточнить полную маркировку фикса может изготовитель станка (например, на двигателе есть наклейка, или на самом крепеже).

4. Совместимые Объекты & Замена

К редуктору подходят блоки от:

• Сервомоторы: Yaskawa Σ-II или Σ-V (размера 20/40), Panasonic Minas A & (50В), Delta B2 (400W), Fanuc A06B-... Серия а14/ 4а.
• Пром. установки: Assembler; мел. гофрир. гидравлика.

Искать оригинал:
На ebay / Alibaba ключ: "Harmonic drive 16-J605", "CP-16-A-33", "Component set CP size 16". Зожтесь абзолютя.

За гарантирован вариант определите на анасах корпуса режимов max крут. момента (Torque Rating RPM) и люфто!