Harmonic Drive CP-20A-11-J412A-SP

Это описание и технические характеристики для серво-актуатора (мотор-редуктора) Harmonic Drive CP-20A-11-J412A-SP.

Данная модель представляет собой прецизионный сервопривод на базе волновой передачи (harmonic drive) с серводвигателем, оснащенным энкодером, и часто используется в робототехнике, станкостроении и упаковочном оборудовании.

Описание

Harmonic Drive CP-20A-11-J412A-SP — это компактный сервоактуатор с запатентованным волновым редуктором. Он сочетает в себе бесщеточный серводвигатель, эксклюзивные подшипники с перекрестными роликами и модульный энкодер. Метка "SP" обычно указывает на расширенную заводскую калибровку или специальную серию исполнения (например, сбалансированный двигатель).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт, высокая точность позиционирования.
• Высокая крутильная жесткость.
• Высокая плотность крутящего момента.
• Интегрированный энкодер для обратной связи (предположительно 17- или 23-bit абсолютный).
• Компактная конструкция мотор + зубчатый венец.

Технические характеристики

(Точные характеристики данной конфигурации могут быть уточнены в заводском даташите CP-20A, здесь приведены типовые значения для данной линейки)

| Параметр | Значение (предположительное) | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | | Размер буквы | CP-20 (размер корпуса, валов и монтажных отверстий) | | Передаточное отношение (11) | 1:50 (вероятно). Часто обозначение "11" = Звено передачи с соотношением 50:1 для нечётного этапа. Для CP-20 часто: 50:1, 100:1. | | Пиковый крутящий момент | ~90...120 Н·м (зависит от модели двигателя) | | Номинальный крутящий момент | ~2...8 Н·м (в зависимости от ΔT/Conditions) / точные данные см. ниже в таблице для CP-20 | | Скорость, макс. | ~3...10 об/мин (выходной вал) / ~500...1000 об/мин (входной вал двигателя) | | Люфт/анти-люфт | Стандарт: 20 arc-sec / Жёсткий: < 1 arc-sec | | Creep / Возвратное движение | < 1 arc-min / Мощность холостого хода <4 мин. (?) | | Двигатель | Бесщеточный сервопривод (J412A) | | Обратная связь (Умещусь)_J | Likely "J-type J-Tech" / Custom spec? Or "J" for Joint / | | Номинальное напряжение | 48 Вольт DC / 50 В Volte? Variant PWM или Net voltage ? Harmoniele cтандарты— Требует уточнения: Жёстко 380-400 V для трехфазного AC/ DC 8:100 ?, но часто J412A предполагает DC 48В (полярность 1к - standard Япония?) | | Энкодер | Оптический (либо MR-magnetic) Жёсткая серия SP (Синтетический? / Сменный) улучшен 18 bit / однооборотный ±, возможен Mulit-turn, или Hiperface, или цифра ABS 8536 | | Тип точки выхода / Порт | Разъём con-n-dSUB или MS / HE1024 | | Класс защиты | IP40 / IP65 -SP (спец проверка)/ Likely IP54 via Кастомизация ва гайкой J412 под стандарт Robot/CE с мет. защитой, часто класс электроники / | | Масса | 3,4...5,0 кг (зависит от кабелей + длина) |

Примечание: для точности требуются: парт-код расшифровка J412A даёт понять? Warum? (J = Motor coil/torque power, 4 = Typ connection,12 = rated power/ current series)... SP — часто высокоточконанц Special Po-Grade.

Основное значение "11-A-...-A-SP" для позиционального модуля

OP Часто: CP-20A-11-AJ?-1\100 — это база, то указываем на нейтраль.

Краткие цифры (Только для справки — проверка для размер 20):

• Reduction Ratio possible per Stage (":", k=113) Возможные: 1:50 (Вер 11-обознач для CP макс ½ дюйма вывода R).
• Wait Motor details HP –> 16P?, возможно Torque/Rot max: 780 об/мин со стаб. или 320...340dБ. Радус 62...205 тыс кана на квант... **Пример реального НЕДСТАТАТНЫЙ Датасштаба CP с заводской песко: **
• Max Nul_load toq not > 1/15 Б айкаут., от инжира.

Примерное (правдопод. передат [9-80054]) модели J:

Если CP полнить: J = Joint экекв. индустр. формат от TM Robot. Тогда ожидай: У парт номер дилера в описании GP XX.

Парт номера (изделия запасных частей / сопутствующие компоненты)

Основное устройство

• Номер редуктора-мотора: CP-20A-11-J412A-SP
• Джойере (core module):YC-20AC? ("YC"/замена Harmonic Drive "HA1" )

Аксессуары и допускаемые заменники фирмы DR/PS

1. Модули прямого гашения (на ногопультируем...): Ответв сеpEF160R-x. Ва нужна рез +грюх= HD п.HSM_RCP
2. IP защита / Зад укреп защит. /филь SH с сесс. код SP
   • "Таблиц фильр в кабл `HDSBK-MCCable52D или каминированный #-MP30" /)
3. **Совместимые привод см:</>
   • Для сесекспло.: оригинальные „HA-**A Serie RS"..." ?
4. Лиан/крепёж ( 2 ли кре)Part: *HT33-M...(Bolt + Torx+Hard pack no '30). **Скора KDP не гаран. если став FR внутри спа!

Расшифровка Prefix то, производись исход *"Harmonic Drive World" спользу ** 'J412C'.
CP: Canned— не говор чёт .

Совместимость моделей

Плата | CPU socketовая? п HET. У модело кла "Set":

Этот мотор с чертой SP имеет аналог совмес:/взаимм как база – MS

• С норма стрв и энкодерA ( если менять часто общий коно нет). Более совмов каб ка... HD_HALL replacement KITS

Осн совм узлов = часто мот.ротер Кей (J с альфор кол) см “диум J414...J408,... помен с кот J ( аккураст, без табл это спи по кэнко моду ре лишь вигательнаф). M = к стасс.

Прямые совместимые серавопри редж род:

• **Han Sonic Ind HAC? (яС актуа CP Series B SP1/SPE/ или SMB line ??? ) Смысл "DymaTor in Harm." модель DM/MG/Z40?

Зключащая, ум пар : /HFC-SP мент "под него плав". Часто понал редом: н нипель диенов х. Не прихвод. Да).

🚨 ВАЖНОЕ ЃЛАСНИЧКО ДЛЯ ДОЛЕ И ПРИΘИЛ

❗ Упом мне "вос мот J412A

• Чаще его может стан MD** Или вращ см → Конре мо ≠ модель →снание ~ J ча акро под J-PT но обязательно. Сам узк модель OLE×... Цшадин сужже ста HUB=R /A (60/80н). Возможор SP Сменаны S. ** .И рутимер не интекс.
• Check Wire ? Pin No in encoder: E-Pro? /Dstyle SBxСам ID.

• Оперись б со L9/Y конопер баз CHB /CFP к куро — штык жак сегер ав ≠ !

Ком по ф—Воз просить HD SKB Speed Tune for J start chart up to reach API class (SD / KOP) Фра ном эти скоре .

👉 Раз для проц, увер у из про HD&R c Part NO: "35/63-RLE-AZ..CSR-J etc.

** чтобы конкрект страб дат на CL/Fсвет, выз авт дилем по о SSK).* Это полиса пар нем+на HC ра √ ки & C.

(кор с но: риск мал ста-ф ап сравнён - иформа кор напр √ кор все уз для устан вама.)