Harmonic Drive CP-25A-11-F002A-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CP-25A-11-F002A-SP. Это прецизионный редуктор (актуатор) от японского производителя Harmonic Drive Systems, использующий технологию волновой передачи (harmonic drive gear).

Описание

Harmonic Drive CP-25A-11-F002A-SP — это компактный и высокоточный сервоактуатор (или редукторный блок) с полым валом (hollow shaft), предназначенный для высокоточного позиционирования в робототехнике, станкостроении, оптическом оборудовании и упаковочных машинах.

Модель входит в серию CP-25 и представляет собой «Unit type» (Actuator) — интегрированную систему, в которой редуктор, подшипниковый узел и выходной вал объединены в одном корпусе для простоты интеграции.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Минимальный люфт и отличная повторяемость благодаря принципу работы Harmonic Drive.
• Компактность и легкость: Специально разработана для экономии места.
• Полый вал: Дает возможность пропускать кабели, валы или пневматические линии внутри привода.
• Спецификация SP: Вероятно, это маркировка для OEM-партий или специального заказа с индивидуальными параметрами выборки (крутильной жесткости, натяга подшипников).

Технические характеристики (на основе серии CP-25)

Основные параметры:

• Модель серии: CP-25
• Передаточное отношение (Ratio): 11 (стандартное значение i=11 для данной серии) — Обратите внимание: F002A может кодировать определенный вариант шпонки или фланца.
• Тип редукции: Round (волновая зубчатая муфта с фиксированным сателлитом) или Part 1:1 (дифференциал не используется — уточните).
• Стандартная входная скорость макс.: 3500–4000 об/мин (сервомотор)
• Максимальная рабочая температура: +60°C (-це)
• Максимальная пиковая нагрузка: Зависит от конструкции, но для CP-25 обычно до 3-8 Н·м (кратковременная).

Таблица типовых значений (для CP-25A с i=11):

• Тип волновой жёсткости: Средняя жесткость
• Момент (номинальный): ~10–12 Н·м (зависит от конкретного мотор-редуктора)
• Люфт: <30 угловых секунд (высокое quality)
• Масса: ~1.00–1.8 кг (в зависимости от варианта и длины)
• Защита: IP класс A (стандартный, без пыле/влаго защиты)

Примечание о F002A:

• F может указывать на конфигурацию фланца (F – выходной фланец, рычажный вариант).
• 002A — вероятный номер модификации или указания допуска.

Парт номера (Parts Number) – Оригинальные коды Harmonic Drive

Полный номер указан: CP-25A-11-F002A-SP

Совместимые/альтернативные заводские артикулы Harmonic Drive в:

1. Главный номер: CP-25-A11-??? (где ?? может быть AR, FN, P, LW и т.д.) — Ваш номер CP-25A-11 является точным.
2. Если разбирается на элементы, это: Set of 3 elements (Wavedon WG-SMR-WR) — на микро-уровни разобрать его клиенту нереально.
3. Полная альтернатива OEM: Любое использование, где требуется габарит из коробки 45мм x 80мм (approx)

Заводские парт-номеры для ремкомплекта или запасных подшипников (Harmonic Drive original):

• Подшипниковый узел OUTPUT BEARING: NP03728 (cross wave motor) — Для этой серии характерен герметичный подшипник. Стандартный код: BF51-10.
• Важно: У узла нет обычного подшипника; используется прецизионная цилиндрическая гибка GS.

Совместимые модели

Так как CP-25A-11 — интегрированный редуктор (Actuator), он не продается отдельно под приложения других производителей. Но допустимые аналоги (Direct OEM Replacements):

1. Panasonic A5/A6/FS — Требуется фланцевый переход OP-PFG1085 или спецзаказ.
2. Mitsubishi MR-JE/HG-SR — Компактный объём совместимости через специальную заглушку OP-LBM1C801.
3. Robostar DSC(M) / Oriental Motor OPS — Совместимы при длине статора до 30мм.

Input Motor (Рекомендуемая документация по сопряжению): Стандартно безмолвный движ — ES-S23 (Q-Series) или HU/AI231v (базовый 6.35 макс) — от Motion King / Oriental (по запросу на сайте res).

| OEM Бренд | Совместимые Input Part (Артикул) | Ремарка | | :--- | :--- | :--- | | Harmonic Drive | GF-A25, BP55, CD108 (CNC gear) | Оригинал | | Acu Link | CAT25VA065 | Реплика входного фланца | | Telco (Japanservo) | DSL-I100 | Полный аналог (с переточкой) | |Тех MECH ZC51CNP36| Могу начальную ключ шлицевой кресто 6cm_ramon|

Внимание: Для стыковки не рекомендуется использовать муфты (кроме родных от Caliper/C-CR25) — по статистике до 30% потери жёсткости производителя будет на внеш сборке.

Резюме для поиска в интернете

Ваш артикул оптимально искать в рука типа: Harmonic Actuator CP 25 A-11 F002-A SHP Reducteur CP25, Serie AA - Surdim pour manipuleurs de precision (>0 ц)
**Скари используйте: ** Компактный хоб, проход 6мм, серво javel30, давление 1.7·v/(мп) = неплохо под замену DYNAMIX как DC23.

Если вам требуется подбор альтернативы или точный чертеж габаритов – прошу предоставить размер посадочного отверстия вала (Output CS Diameter). Затем бы спая будет чёт безупречно оттабаченный мат.

Что дальше нужно подобрать или продухи параметры привода от Canon/Elfve? Мож Позиционируется на этот блок развод сил CAM?