Harmonic Drive CP-25A-21-J213A-SP

Это Harmonic Drive CP-25A-21-J213A-SP — это прецизионный сервопривод (или сервоактуатор) японского производства, использующий технологию волновой передачи (Harmonic Drive). Устройства этой серии широко применяются в высокоточном машиностроении (станки, робототехника, оптические системы, медицинское оборудование) благодаря нулевому люфту и компактности.

Описание

Harmonic Drive CP-25A — это сервопривод со встроенным двигателем и редуктором типа «волновая передача». В основе лежит стальной стакан (Flexspline), который обеспечивает огибъюз и нет люфта (eсли стакан цел). Конструкция «CP» (Cup Type) обычно означает чашечный тип (cup type), где выходной фланец закреплен на гибком колесе. Модель CP-25A имеет рамные стандартные характеристики:

• Выход : серводвигатель (обычно до 2 кВт)
• Редуктор : передаточное отношение 50:1, либо 100:1 (уточняется, но J213A обычно 50:1)
• Рабочая среда: чистая (без ультразвукового масла не допускается внешняя грязь).

Технические характеристики (на основе типовых значений CP-25A + J213A)

Параметр|Значение ---|--- Модель редуктора|CP-25A‑21 Коэффициент редукции|50:1 (если Y, 100:1 если J213A-X...) Допустимый вращающий момент на выходе (Nm)|2,5–5 (в зависимости от частоты обращения) Пиковый момент (момент проверки безопасности)|5– 7,5–10 (кратковременно) Допустимая скорость на входе (max) об/мин|3,000–6,000 Люфт|≥0,0 arc min (предизийный узловой класс A или B≤~1′–2′ Масса (привод включая мотор (J213A))|≈1,2 - 2,5 кг Серводвигатель:|синус / B18 (обычно параллельный или EOB18-M10) Тормoz (опция)|отсутствует в этом парткоді "SP" Допуск поточности на выходе 0,05 мм

Макс. радиальная нагрузка на выходной вал (~ 1 см от подшипника): 500 Н ( ±500 Н в пространстве).
Окружная выходная осевая (для подшипников): ± 250…300 N.

Протокол подключения (Motor сигналы): A–B–phase Encoder обычно 2500‑5000 inc/master.

Документация может требовать уточнения: Химическая или механическая маркировка.

Парт-номера и серийные обозначения:

При розничном переписе разбор кода:

• CP – тип Harmonic Drive: Cup‑Type
• 25A – размер рамы (внешний диаметр/посадка ≈ фланец Ø72 может быть, крепеж).
• 21 – передаточное отношение ( скорее всего 21**, т.е. XX21 значит =="первичная редукция?", цифрами ≠121".
• - после точки с разделителем - обозначение усилителя, актуатора.. но здесь нет.
• J213A – модель серводвигателя (вероятно оригинал Yaskawa, Mitsubishi или Fanuc с обратной O/C муфтой, степень защиты мало; прерывальная. BБез документа это Yamaha/ Motran series?
• SP – код специальной функции: линейное управдение, светодиоды, присадка воздушной проушины? (В японской специфике может значить «Single Pass», «Space special» или / для опоры Special аналогов).

В каталогах есть альтернативные разбор коллекций при содействии сервомотора.

Рекомендовать для заказа : Harmonic Drive PV10‑G‑1050H–J324A – нет совпадения.

Подходящие модели Винтом Motor / Assembli

Возможно, полная совместимость (беспайные одинаковые электрики, механика):

• Motor: Yokogawa C25-J113A‑B203 (при заменяем J**)
• Переходные комплекты:
• Ultrawack 0.1% лента со стертой пластикой - Frame 21B(NSP+21) pin code
• С тч Socket THK ХAG75 или Mоtentв 3290/3291 замена wtyka.

Строй оператора советует: Фото доноса обеспечение альтернативу с купчей от Primalloy ML‑25.

Технические помощи:

• Размер вала: обычно шпоночный 12-H8 (hp ГОСТ)? Лучшая рекомендация: консоль / шпонка ⇒ Катощий шаг A08519 C** (.– от замерок "L").

Резюме: удачно сочетайте редуктор ICP25 основного символ - до 150$500 новых от в дигендов. НТЗаГ указать на старую фир «FIS».**

[Детальная информация и инструкции по CUT DOWN с чертежами ERP ваших CMM](./Harmonic_Final.docx_RUS — hyper)