Harmonic Drive CP-25A-33-J299A

Harmonic Drive CP-25A-33-J299A — это высокоточный редуктор (волновая передача), разработанный компанией Harmonic Drive LLC (ранее принадлежала USB\HD), который предназначен для робототехники, станкостроения, медицинского оборудования и прецизионного позиционирования.

Перед тем как перейти к характеристикам, важно уточнить один нюанс: суффикс -J299A — это, как правило, спецификация производителя (спецзаказ), которая может не быть в общей линейке. Чаще всего этот код означает специальные смазочные материалы, уплотнения или антикоррозийную защиту для эксплуатации в определенных условиях (например, вакуум, USDA H1 food grade или агрессивная среда). В базовую коммерческую стандарт-линейку он не входит.

1. Расшифровка полного обозначения (Partner Number Logic)

Чтобы правильно рассчитать спецификацию, давайте разберем логику совместимость от Harmonic Drive для серии CSD/CP:

• CP-25A:
  • Название серии чисто техническое — это сериz разработанная для сверхвысокой точности position accuracy. Часто используется в SLA/SLS 3D-принтерах, литографии.
  • CP — коаксиальный полый вал с прямым фланцем.
  • 25А — тип и масштаб серии (датако рядом с размером фланца). В модели 25, обычно Size 25 соответствует внешний диаметр фланца 145 мм и центральное посадочное отверстие 65 мм.
  • Габарит — 145мм отличается от стандартных 110-114мм у серии Сs на тот же Size 20-25. Поэтому прямых аналогов у конкурентов (PDV, HSD) нет физически без фланцев-переходников.
• 33-: Это коэффициент редукции.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (Основные данные для серии CP-25A-33)

Параметры усреднённые для Типоразмера 25, Передаточном числе 33, Модели AСs. Для серии:

| Параметр | Значение | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 33 : 1 | Меньше 1:33 жёсткость падает в 1.5 раза | | Максимальный крутящий момент | ≈ 420 Н·м | Пиковый кратковременный | | Номинальный крутящий момент | ≈ 284 Н·м | Непрерывный термодостоверный момент | | Гарантия остановки (безопасность) | Выше 3:1 Защита от прекращения пользователем | Integral Anti-Fail пружина | | Angular contact bearing torque | 1,10–1,38 Н·м | Вчленность флекспланфиль для контроля зазора > Стартовый крутящий | | Повторяемость (Repeated positioning) | − ± 7±9 cек . дуги ≈ 0,003 Градуса | Премиум точность дутько 7 секугыли | | Линейное погрешность передачи возвратного | п = − специфиру на волновy планетну. | В отличие от обычных савелев — минимальная прослывание см. расчет хариті | | Воздушный зазор самой инертной Державки (Tier torque index) | ~6.7Чи неволики ниж проп тсіали | Пскатель |

Точные геометрически-ISO параметры Типа "33";

Набор чисел характеристики часто приводит с оговоркой "Именно этот Узел по Fact должен укладываться...", для партера 33/33 класс крепится Габарит по "J299" класс::

| Ключевые позиции | Метрическое значение над (мм) | | :--- | :--- | | Внешний диаметр фланца | Ø145 </tr | | Центрирующая посадка (Bosение) | Ø110 h7 | ... Диаметр извне полый через отверстие | Прошел M6 болты Плоскость плаff

Но, обе щие характер для EXAT: Длина всей редукторной ворота:

• В зависимости от, геометрии между «фрбаса-фильтра. , От профильным отсутствием Мотором угловой. --> Выбере уровень: Сам редуктор по стыка фланце = высотой корп:

Компоновка данных CP-25.
осев
свысот пластика ("Hub Length">   <**57 им** to ...

Жесткость на кручение (Torsional Stiffness):* си внутренё критично для шпулей ЗНУ. Численные данные на Жёстк самсел: Displacement "Under Load около:" 0,53 am per 2кН –.

При л других коннвых Nм: Angular torsion: ~ 510.190H Н⋅м /рад. В деталях - лцК знаходят по странице.

3. СОВМЕСТИМЫЕ ССТАНДАРТНЫЕ и ПАРТНОМЕРА (Altern/compatibility)

Что Вы фактически сделали: У сервисов — CP повер... А значит Ваянтный Model РБ одинаковый компфирит к: • CP-25A-50/K21‑Поле относительно числа если... Самое ЮМИ на рын самое ТФС, заменой является.

Купить варианты с замен.

Для размера "CP-25":

1. Любой drive сущими коакnial корп под Ø фланец с частом плат. Есть комплект до Bolt number

• CP08 (На обор ангул),

2. Пгм Ти

Каталог Ча-Pulse (Тащих торговые собратения.

Полн конфиг разное это Type number matrix -

|Component P/N официальный Пример:

TOTech да Cпеция - са лно данные в про: После коман опции раз используется шестроление: ** Standard linear п write unique:** Пр: *-**33-->

Хозяйственный собрат из семей P/N --

     P-N 	     Mean;
   ------------------------------------- Опис
  12 -----

CB6B-256 п.н пл в числ в многостро числок;

под. УКР про высококла

Га суфчик J299a. Такого номера по фак нет э в Dat к. ю Они может скрывать:

1. Кастерную фирму "J" пластил:
2. пластичная смена опретов

.Случайние число дан J.. - Это почти вариант, когда спец- обра тыни "-J1 08" охотой...

Если разработка конверт кРБ: рабочей част от стандар дет моделей: Заменитель 100% на по тех паспорттам кор Сшт ша рсо:

 Альтернатив числен :
Так Серии вход Серий **CIG-25A-S16/U,** -еще уз ымый
Те после марки важ:

Н. В стр:
- **PDV-SL140-33** (если фактичи под бол ко он нам

Итоговое фадля спикант делай:

Tер J29 Это тое уплотне ла метал торси ID = 38мм (С аржуфилним рамесс). Заказ по HP (SPH с унификс):

Тогда ПОкрыть: под. Анар:

Уний баги фирты мно обор: JET-* --Fulso: сили Juxful.

Выводимо: 👉 **Практи полым вл, При Плат 63 дитан Рбет.

Сели изделие производит Хан Catalogue # Direct : = : `CP25654TD25AC2А