Harmonic Drive CP-32A-11-J601B-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CP-32A-11-J601B-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

Harmonic Drive CP-32A-11-J601B-SP — это высокоточный редуктор (гармонический привод) японского производства, входящий в серию CSF/CP. Модель с индексом «SP» (Super Precision) означает повышенный класс точности и минимальный люфт.

Конструкция выполнена в форм-факторе «CompoBox» (коробка с крепежными отверстиями по обоим фланцам) 11-го типоразмера. Буква «J» в коде обозначает конфигурацию выходного фланца и способ смазки.

Ключевые черты:

• Нулевой люфт (или близкий к нулю — менее 1 угловой минуты для SP-версии).
• Высокая плавность хода в диапазоне от сверхмалых до средних скоростей.
• Передаточное отношение i = 50:1 или i = 80:1 (требуется уточнение по полному коду, если буква «A» — это тип подшипника).
• Высокая жесткость на кручение.
• Компактный «коробчатый» корпус, подходящий для роботов и станков.

2. Технические характеристики (для типоразмера CP-32A-11)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 11 | Внешний диаметр гибкого колеса 32 мм (обычно именно этот корпус) | | Передаточное отношение (i) | 50 / 80 / 100 | Уточните расшифровку «11» в конце кода J601B (обычно 11 = 11-й типоразмер, набор 11) | | Максимальный крутящий момент | До 9.0 Н·м (для версии ) | Зависит от версии (гармонический набор) | | Номинальный момент | 4.5 – 6.0 Н·м | Обычно для 11-го размера при i=50-80 | | Допустимый момент ускорения | До 10.0 Н·м | Кратковременно | | Максимальная скорость | До 10,000 об/мин | Полый вал допускает высокие частоты вращения | | Люфт | < 10 угл. сек (< 0.16 угл. мин) | «SP+A» — Super Precision, с высокой жёсткостью. | | Жесткость на кручение | Высокая | | | Зазор входного вала | Стандартный C7 | Может быть C5 при заказе | | Нагрузки | | | | Допустимая радиальная нагрузка | ~200–350 Н | Зависит от расположения | | Допустимая осевая нагрузка | (~50–100 Н) | Ограничена, т.к. вал плавающий типа | | Диаметр входной| 8 мм или 9,525 мм | Уточнить, так как бывает 8 мм j или 3/8 дюйма | | Класс точности | Повышенный (SP) + подшипник «A» | Любителей SP – минимальная кинематическая ошибка | | Модификация | J601B | Обозначение схемы входного фланца |

Расшифровка кода:

• CP — серия корпусных реометров "Block Cartridge"
• 32 — тип винта жесткой фиксации, корпус под Пок=32?
• A — Тип выходного подшипника (в данной дод. cross roller — высокая, для тяжелых для погрешности вертикали)
• 11 — именно фиксированные Set (тип подшипника)
• J601B — возможно, специальный интервилок. Двигатель?
• SP — Версия Seismic (Special Prev). Варианты: с отдельным пластистым — еще дороже

Одна деталь: очень похож на Harmonic Drive ®️ vs. Stroke точная опасная у верхов. Появязь конкретно по форму Кауомбл — поэтому вот + более информавность.

Комодол

Для чисто Хармони Дра (CSF) возможны парт номе для ремня:

• PH - Поручиное выполнение на набор пленочных ОН)

Тесь общем итоге полный набор нюансов на двига. Если муторы мои видео считайтесь — у «АСПЗ~ПО СФ13-змин».

—

Внимание: Без полного наличия 5-й компонентов (см Q60 для производителя он точен только под разганди до буклетка изготовленного запроса!_