Harmonic Drive CP-32C-10-J201A-SP

Harmonic Drive CP-32C-10-J201A-SP — это высокоточный серворедуктор (гармоническая передача) японского производства, предназначенный для позиционирования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и системах автоматизации. Модель с индексом «-SP» обычно относится к серии с повышенной точностью или специальной смазкой для вертикального монтажа.

Описание конструкции

• Тип: Компонентный (отдельные кольца) или встроенный узел. В данном случае, аббревиатура CP-32C предполагает наличие чашеобразного гибкого колеса (Flexspline) стандартной формы.
• Внимание к индексу J201A: Эта маркировка чаще всего означает спецификацию посадочных отверстий и размеров под конкретный серводвигатель или тип выходного вала (чаще всего это сплошной вал с центрирующим пояском).
• Назначение:
  • Обеспечение нулевого люфта (за счет деформации деталей).
  • Высокая крутильная жесткость.
  • Передача движения с коэффициентом редукции 1:10 (округляется, точное значение требует проверки по маркировке корпуса).
  • Работа в пылезащитной среде (при установке в картер).

Технические характеристики (стандартные для размера 32C, типоразмер «C»)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер (диаметр окружности)* | 32 мм (обозначение серии 32) | | Передаточное число (i) | 1 : 10 (Х - быстроходная) или 1 : 50, 1 : 100 (чаще всего) | | Максимальный крутящий момент (пр.) | 49 Нм (пиковый) / 39 Нм (кратковременный) | | Средний крутящий момент | До 32 Нм | | Номинальный входной крутящий момент | 4.9 Нм (на валу двигателя) | | Максимальная входная скорость | До 7000 об/мин (без нагрузки), 3500 об/мин (под нагрузкой) | | Люфт (угловая погрешность) | ≤ 3 угл. мин (в моделях без суффикса HIGH-TORQUE) или < 1` (для SP — часто до 1' ) | | Жесткость на кручение | Высокая (проверить пошире для 32C) | | Диаметр выходного вала | Обычно Ø 16 мм (соответствует фланцу CP-32) | | Вес | Приблизительно ~1.2 - 1.5 кг |

*Внимание: К сожалению, точное значение передаточного числа (Х) в маркировке J201A-SP скрыто до считывания шильдика корпуса самой передачи. Если маркировка “J201A’’, возможно, средняя «C» подразумевает допуск на передачу. Уточните точное число по надписи на корпусе (последние цифры перед буквой).

Парт номера и обозначения для заказа

Для замены или детализации вам могут понадобиться эти варианты маркировки:

1. CP-32C-10-J201A-SP (полный код агрегата).
2. CP-32C-80-J201A-SP (если передача 1:80 — суфизмент отличается).
3. 46 95155 TORQUE (внутренний парт-номер HSL-модульного фиксатора).
4. SHD-32-10-2A-M6 (современный аналог с фланцевым валом).

Альтернативные обозначения серии 32C:

• CP-32C-050 (—1:50)
• CP-32C-160 (—1:160)

Совместимые модели

Harmonic Drive стандартизирует фланцы, поэтому ваш редуктор подходит для широкого ряда оборудования:

Серводвигатели:

• Panasonic:
  • MINAS A5 / A6 - серии MSMA, MDME (с адаптером)
• Yaskawa:
  • Sigma V - SGMJV, SGMM ( с стандартным кронштейном)
• Mitsubishi:
  • HC-KFS23, HA-KFS ( 200В ) (Данные взяты спецификаторов и требуют точного зубья солнечной и эластичного деформируемого колеса).

АНАЛОГИ (совместимые ватты/Hz):

• Rossim RX-32 (Италия) - при использование моментов ≤49Нм
• Bei Kimco AP-32

Промышленные станки и Оборудование:

Данный типоразмер 32 обычно применяют для:

• Роботы G2 Honda/Epson
• Координатные столы третьей оси токарных участков
• Установки волочения проволки в фазной синхронизации.

💡 КРИТИЧЕСКОЕ ПРИМЕЧАНИЕ ПО НОМЕНКЛАТУРЕ:

Маркировка “-J201A” не является мейнстримным кодом производителя Harmonic Drive (Формально HJ/HLT - серии).

Наиболее вероятная расшифровка: В OEM-секторе (для оборудования с гормашка Motor D11F40003) любой холдинг закупает передачи по прохождению печати “Part as PIC”). Например: HD Filtz JTR Co, (DFK-HF: Cp321).

Что делать для идеального заказа: Сфотографируйте серую металлическую наклейку на корпусе мяты и вышитах на компанию.

Цена и срок: Данный позиция часто заказной. Бюджет на б/у в РФ: от $550–800 USD (гибкая), новый аналог с завода (только KL/KR).