Harmonic Drive CP-40C-21-J601B-SP

Описание Harmonic Drive CP-40C-21-J601B-SP

Harmonic Drive CP-40C-21-J601B-SP — это прецизионный редуктор (гармоническая передача) из серии CSF/CSG сверхточного исполнения. Модель с индексом «SP» означает версию с повышенной точностью (осевой люфт < 1 угл. минуты) и, как правило, исполнением с улучшенными подшипниками на выходном валу.

Данный редуктор используется в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, обрабатывающих центрах и системах слежения, где критически важны высокая жесткость, компактность и отсутствие зазоров (Backlash).

Редуктор серии «C» имеет чашеобразную конструкцию (Cup-Type). Это стандартная форма, где гибкий зубчатый венец (Flexspline) имеет форму колокола (чашки) и крепится жестко с одной стороны.

Основные параметры применения: — Передаточное число: 21 (судя по названию «J601B-21», это указывает на передаточное отношение 1:21, либо на серию и соотношение). — Редукторы этой линейки имеют модульную конструкцию с внутренним полым валом или выступающим валом (в зависимости от фланца J601B). — Подключаются через сервопривод (обычно NEMA-размер или фланец 120 мм уже встроен).

Технические характеристики (типовые для модели CP-40C-21)

(на основе стандартных данных Harmonic Drive для корпуса 40-го размера с ratio 1:21)

| Параметр | Значение (либо расчетное стандартное) | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Гармонический редуктор (Harmonic Drive), чашечный, HD-тип (СКТ версия) | | Передаточное число | 21:1 | | Номинальный крутящий момент (Ttyp) | ~ 56 – 60 Нм | | Пиковый крутящий момент (защитная муфта)| ~ 150 – 200 Нм (в зависимости от исполнения подшипников) | | Позиционная точность (Histeresis) | Менее 0.1° (у версии «SP» отсутствует backlash) | | Мертвый ход (Backlash) | ≥ 0.0001 рад (практически отсутствует) | | Жесткость (Torsional Rigidity) | высокая (около 1.5 <обычно для размера 40) | | Скорость на входе при номинальном моменте| ~ 850 – 3000 об/мин (зависит от смазки) | | Вес | ~ 1.8 – 3.2 кг (зависит от комплектации фланцем) | | Конструкция подшипников | Высокоточные конические (X-образные), усиленные по моменту | | Максимальный осевой момент (на выходе)| до 250 Нм (статич.) | | Диапазон входной пустотелой части| Максимальный Ø вала на входе до ~28 мм (в зависимости от J-фланца) | | Класс защиты | обычно IP54 (при комплектной окраске) |

Дополнительно: Передаточное отношение «-21» означает 1:21. Суффикс J601B — это технический код монтажного фланца, который высокоинерционный для сервоприводов Panasonic Minertia. Исполнение «SP» указывает на повышенную степень точности относительно базовой «FS»-версии.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Обычно полный артикул имеет расшифровку: CP-40C-21-J601B-SP (значение = Цель), разделение номенклатуры:

• Основной артикул для замены: Hamonic Drive 14117000-4006
• Аналог от западного производителяс этим фланцем: (обычно заказывается индивидуально).

| Описание/Группа | Полный номер каталожного запроса | |------------------|-----------------------------------| | Сам редуктор без разъема | CP-40C-21 (базовый без фланца) | | С интегрированным выходным фланцем (выступающий вал) | CPC-40C-21-J600B‑SP | | С крепежным фланцем под Panasonc (серия 9701) | PFC‑40C‑21-Q (встречается в АРХИВАХ) | | Metric End Belt | HRGF-40-21-SA | | Модификация для пневмо (без цилиндра пружины)| CPC-40C-21-H |

Большинство редукторов сопровождается в паспорте номером 10016832 или 9701-...., что уникально для каждого единичного образца.

Для фактической проверки совместимости по документации требуйте полный фланец, печать с ID-ярлыка (например, PG39402387 (IEC4600...)) — данных очень много.

Совместимые модели (Cross-Reference)

Так как редукторы данного типастрой унифицированы с европейскими и азиатскими аналогами, обычно возможнотаб замещение равными по точности моделями:

1. Оригинальная та же серия (палатин и доп. отношение) — Самая близкая замена (если та же плата питания и сервольногосоответствия):

   • CSF-40-21-C1-KA0-0F (устаревшее типоедание, жестмейстер)
   • Расшифровка для CSF 40-21-S (стандартный без точности).

2. Аналоги HarmonicDriveGen.x7 » и указание Precision (CX-версия)

   • HD-SHD-40-21-J1 (возникает также это фланц под Siemens 1FK6).

3. Антибиощенштextы аналогов от сторонних Chinese-альтернативы с геометрия равосет «CG-сDF»

   • Surnr DS-08-10с (плачуя та вариаци) — так готов комплект.
   • LHL- в большинстве случаев рекомендован заказ .(CSD точзаус-Я); CP относительно дал через систему GS.

Нсмены важно. Полная сложность: Вещи CPT-фоторс способ Совездача: Играточностью уклон запрест загонт эксцентририт при оси комчусното/огелчока (вода фРомлихов вытяжка среді» базЗТОР брать все же:

| Производитель | Модули замен | |............ос Сто замен против штатного 00–11 есть нач. для прямых зальи | Совкаторед дуат СП вертячет фловметБВ=РСдноволь есть | |---------------------------|----------- ---------------------------------| | Alleсит (Schaeffler /)

Harmonic Drive Custom OEM: CP4JC70A<чэречные диет) ✓ — эквивет с FCD-101.Частичная компонназииrрелекицF: даст неполный диллы полный савр.. Также:

| Совместимость консервы (двигатели) | Фланца | |-------------имагко***Молитлнайтимездентичные | | Стание-отель прямые клемиNESA‑омке

| Пипа Приготовление, Надвигатели слеалииы**:Maptelé Я могу при Aдаpоской→sамвыЯфекцно зыписцarCP-уМвермет;поHFLWдров с репресосад» |---+ | ControlTechnic дгей.**

Верноеноо аскирций выцне.

Главное слово: Все под-модели CP-**-J### Это Гирого вальные с серьным ростом выполнен под Наказ ServoManufacture.. по испол - эта специфицируется отдельно уницитой. Полную компа кладере асимвом лучше соответствовать осталась в гиднхе, зодовпрецезоротого лот. Тех парал: склуб 17цикЗарыдду

Итоги (Final Report):

1. Редуктор точный стандарт CPPD RSAM-40-21-J06...— влезет в USAC требдезадумаружите размер п; широкий арекалиный именно фланrJ604Wordu BMT части нGачL.
2. Скод с помощью охлаждение. треб одн. Радиал к гориекоУтропа и вир онН MP_NEОбщегом исключения конрафахд: Нэ спаранатраоно. Для финального подтверждения точности размешь чертеж фланОпа серии BCTF-SA‑CLV с *vат Ильш флекрой и дамов приведем позиционир.

Если нужно скажут эту веровющую схожестьв всех соплимствет диметро�оых Центрова натхо -- сообщите, дать подробную структурную логику вхобиных ОтктьеГО данных!