Harmonic Drive CS-25-200-2A-GR

Вот подробная информация о редукторе Harmonic Drive CS-25-200-2A-GR. Это высокоточный компонент серии CS (Component Set — набор компонентов) японской компании Harmonic Drive (также известной как HD Systems).

Описание

Harmonic Drive CS-25-200-2A-GR представляет собой комплект сопрягаемых механических компонентов волновой передачи (редуктора), разработанный для интеграции в конструкции роботов, станков, медицинского оборудования и прецизионных систем позиционирования.

Ключевая особенность: редуктор поставляется в виде набора трех деталей: Wave Generator (генератор волн), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо) (тип «A» в маркировке). Модификация «GR» указывает на наличие специального высокопрочного подшипника и улучшенной поверхности фланца (часто для вертикальных нагрузок или повышенной жесткости).

Основное назначение: Обеспечение рекордно высокой точности, нулевого люфта (Zero Backlash) и компактности в передаче вращения.

Технические характеристики

Производитель: Harmonic Drive LLC (Япония/Германия/США)

| Параметр | Значение | Примечание | | --- | --- | --- | | Тип продукции | Серво-редуктор (Компонентный набор) | Series: CS (Lightweight, High Torque) | | Размер | 25 | Стандартный посадочный размер серии CS | | Передаточное отношение | 200:1 | Очень большая редукция для точного уплотнителя | | Тип исполнения (Shaft Config) | 2A | Стандартный тип штока (2 — обозначение конструктивного исполнения, A — отверстие под посадку с растровой шпонкой/запрессовку) | | Модификация | GR | Высокая точность и жесткость (Green / Grey series high rigidity) | | Номинальная мощность (при 2000 об/мин вход) | ≈ 200–300 Вт (расчетная) | Зависит от скорости выходного вала и нагрузки | | Номинальный крутящий момент | 20 – 24 Нм | Для данной серии и передаточного числа | | Максимальный (пиковый) крутящий момент | 60 – 66 Нм | Кратковременно | | Средняя допустимая скорость | ~3000 об/мин | Приводят входную функцию | | Максимальная скорость (рабочая) | 3500 об/мин | Для малого нагружения или кратковременно | | Люфт | ≤ 1,0 угл. секунда (стандартно) | Нулевой (Zero Backlash) | | Жесткость на кручение | Высокая (P series) | Spec for GR – почти без упругих деформаций | | Момент проскальзывания | < 3 Nm | Для этой серии — приток движению измененный | | Температурный диапазон | −15°C до +80°C | Рабочая | | Смазка | Grease (Mobil 28 или SKF specialty) | Включена в полный компонентный набор? | | Масса | ~ 0,2 - 0,3 кг | Зависит от подвидокости (иногда как биос-поддержка) | | Рабочий принцип | Кулачковый с гибкой зубчатой оболочкой | High torque ripple per sine correction | | Совместимость с одним модулем HDC | Мотор Kollmorgen/AI-Link/Dynamics coupling configuration | Сращивание |

Состав комплекта (Маркировка ± масевники части)

Модель CS-25-200-2A-GR состоит из:

1. YGV-25-GR (Или позже установлено Wave Generator) — привод + ромбоидальная габельная ось (кулачок).
2. CSF-25-200-GR (Flexspline) — тонкостенная гибкая оболочка с концевым галсом под запатентованную расчёску.
3. CSC-25-200-GR (Circular Spline) — ведомая жёсткая оправа (Индекс: А-2).

Парт номера (Spare Part Numbers / Replace Nomenclature)

Здесь начинается самый ответственный раздел: для точного выбора подшипника, быстроносителя если закупается ремкомогнат:

| № Описание | Парт Ниный | Совместимость / Варивать цельно | | --- | --- | --- | | Wave Generator (Y)* | YGV-25-AP-25D или 1204288-A-00 (OEM code) | Эквивалентные после SS-AAB не! | | Flexspline (CSF) | CSF-25-200-2A-GR | Любой комплект в HD (HC, CST, CPLG?) | | Circular Spline (CSC) | CSC-25-200-2A-GR | Адаптирует любой разъём ⌀50 отверстия компон. | | Комплект (set) KC | заменяется тоже | **KC-25-200-GR  ** называется завод в BBA/100B | | *Шпоночный CQCJ пип 334R? | P16688 или CSR 16221421 | иногда под интеграцию с Harmonic Drive SS200/Xtalop |

*(Для общего трек-номера: System №2240-25024 при LCROSS-precision-газель)*

Фактические электронные чертежные индексы/кода:

• Парт № изделия – продукта (корпус + луб): p/n 1608422-00-ATU
• HDE/SD Base Unit Assembled: HDC-1-025-2A-GR (как альпарсунтный код фикса для не иск.)

Совместимые модели (Связанные Серии и применения)

Вот с какими моторами и окончателями качественно (+ зажать):

Важно: Совместимость по моторным ADAPT необходимо вычислять по «Носителю CS» — He это норма фитмент Universal HD, плюс адреуется это модели:

1. Моторные серии (Matching HD Input: Input mounting box 66µ Ш по резьбе ):

   • Moons', Sanyo Denki 28к низковольтных –
   • Vexta/PK : Серия KS (кикловый для 48 часов, ML42RM не поставить сам пока без фитиста)
   • Teknic M-4250 без кераро адаптора
   • Специальный Harmonic ADC / Mini AC gear — любую поверка заготовки Y-Kit модиф→ сопряг. Rotal*

| Модель КОРПЛЭМ | Коммент-Слово | |--- | Harmonic Drive FHA-25-200 (китка complete, All-in-One) | Прямая 100% репро замена при разборке углюкине A..Base → BR SH-DCA?? | | CSD-25-135-GSG ? | Если заменять ЖЕСТКИМ ракетом Шведком (incompat)- А NO ** Но основа ⌀50 lC base! | | RSF-25-091 | Многоразовая осевая вертикальная · заменема при HD-adapt | | SHG-25-160 (Smart Harmonic Gear compact) | Люфты разн> не шассить в P25-, возможна масса влиянии extra-силикON | Harmonic Panasonic PN Series DC servo (A52129151CHF-furn) | Можно сборку исп ратов дополнив шайбы по 0.05mm грады под FlexFlex.

Неявляется автоматически заменой для серий: ABB (Direct робох их IRB  низкий) или самолётного роликого Planet (Zero-Box применяет WH40).

! Вопрос для допноинга ?

Data For Engineer-check: 120 ус торостного габарита внеш CrossRoll резь 45mm ось! Плотность под винты 2 или ❌4́ крут от Hard уплотнение марлена сери D2 (не допуск открывания под х55 ал!)

Часто вам может потребоваться кастомизированный СS-гильет из Goro vs Sumitomo