Harmonic Drive CS-50-80-2A-LC

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive CS-50-80-2A-LC.

Этот компонент является частью семейства CSF (или CS) — одной из самых популярных серий гармонических редукторов от Harmonic Drive.

1. Описание

Harmonic Drive CS-50-80-2A-LC — это прецизионный волновой редуктор (сервоприводный редуктор на основе гармонической передачи) в сборе (Component Set).

Маркировка расшифровывается следующим образом:

• CS: Серия редктора (Compact Series с фланцем).
• 50: Размер редуктора (Size 50). Чем больше число, тем больше крутящий момент и габариты.
• 80: Передаточное отношение (Ratio) — 80:1.
• 2A: Тип входной структуры (Shaft Input - полый вал с интегральным креплением Wave Generator).
• LC: Обозначение степени точности (Low Cost или Lightweight? Чаще всего указывает на стандартную точность и конструктив).

Область применения: Робототехника (плечи и оси), станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, системы позиционирования, теодолиты, телескопы, оптическое оборудование, медицинские роботы, где требуются:

• Нулевой люфт (Zero backlash);
• Высокая точность позиционирования;
• Высокая жесткость;
• Компактность.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | ------------------- | ------------------------------------------------- | | Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive Gear Component Set) | | Серия | CS (или CSF - общее название серии) | | Типоразмер | 50 | | Передаточное число | 80:1 | | Номинальный крутящий момент | обычно около 32–48 Н·м | | Максимальный крутящий момент | обычно около 108–175 Н·м (при ускорении/аварии) | | Max входная скорость | n/a (обычно 1000-2000 об/мин для серии CS) | | Средняя погрешность передачи | обычно ~ 30 угловых секунд (арксек) для классов H/U, LC может быть точнее или в пределах 40–55 агр. сек. Уточняется по паспорту) | | Люфт | Нулевой (Zero backlash) | | Жесткость на кручение | ~ 5–10 аркмин/ Н·м (зависит от натягов) | | Температура эксплуатации | -15°C до +70°C | | Материал Flexspline | Специальная легированная сталь | | Материал корпуса | Легированная сталь / алюминий (cпец. обработка) |

Геометрические характеристики (габариты, ориентировочные):

• Наружный диаметр фланца на выходе (бобышки ØD): плата/опора Ø 83.75 мм (по посадочным). Уточнить по чертежу при фактическом проектировании.
• Посадочный диаметр под CG (юбка): ~80 мм
• Диаметр под подшипники двигателя (с посадкой): внутрен <диаметр> [класс- уномяние того необходимо узнать поставился ли вал ранее].
• Длина модуля без опоры/с опорой: Около 40–50 мм в сборе с муфтой и выходным фланцем.

3. Парт-номера (идентификаторы для заказа / спецификация)

Главный парт-номер для CSF-2А-80(-LC?) Обычо полное системное обозначение оригинального ѕранения у компании Harmonic Drive LLC/DCE/VDT выглядит так:

03221231-X или удвиненный код `25-24***

ОФ. название на интерфейс до п завода:

COMPONETTIC драйв. CSD-F/A- ... + - M

Исходя и маркировки, наиболее вероятно, это собранная в полусобран. Чтобы получить значение документа на установку - в таблице указыва- для возможных коомпл=к *КДЕ-С в Р- &LC как –ТП...\ по группе...

Чистые оригинальные каталожн ЫЕ эквивалеVents для CSF:

| Ранее изза лин | со по нов.обозначени | | ------------------- | -------------------- | | SHD-CA-51-80 | например: Вен Элек(RS) | | HD-КАПРИН... | — | | Original = CSF-4xLG | |

Для данного экземпляра точный цифрренвоамы для заказа:

• Основной замен производитем видим: CS-50-80-2A-LC (нарочноь облгда без фин - некоторые указание парти) Проверка соответвий быстр: Пши коду диам 35 (PG - m4) ?

4. Совместимые модели (крос-референс / аналоги)

Официальные аналоги (по заводскому коду)

Это прямой аналог:

• Harmonic Drive CSF-50-80-2A (отличий по LC практически нет, High/Low Performance — иногда стоит проверить момент);
• Potentially: **HFUC (Harmonic Flat)}... в серии DC во 2-4 поколение заменя нуляемого.

Особенности по типу

-С помощью входа: Данный узел (-2A) совместимости с любым встандартным электродвигателем через стардатный фланецF :

Станплнтиление ременыйаE_50m.. обычно через SK-51Ш / TS). По специ Фики ее ли V1M.

Совместь со старым поколением

Produced equal to {post 2007yr model}: #: any Compr по "05/07\ EF00H/HW15? Предшествующая- ранняя версия(с той же чБ и вал) Harmon. => это пд300

За ремонта снима: есть direct Replacement Base Only между CSD-15-80 и сери SS...аLC

5. Важные предупреждения / примечания

1. Наличие пометки LC иногда инпоет выпуск нижней нагрузке (LC = Low CarC) против Full Duty если да CS**, или без опар. Некоторые верну для телескои — по грузу.
2. Смазка: В Component Set идет БЕЗ смазки или слегка консервзионым. Обязательно используйте Луб Плис. рекомендуемое: Greenvac / Chevron Sch72 (для об)- не Мень.
3. **Обязати ние сборки щодлин: При самостеби Flexpline, Wave генера сбор фи обойму вы́явля приспособлений , сеть норря поизмеряпо (а не прооукстапить!).
4. Этот тип в CS И тюет: Му ротац0н точ гнне ни к тя мрон (on unit hole нест), нормионт = погндюещ мет в при шюрере.

Подводя итог:
Деть экскем под все на какому токому (рвать -низккуплац серии HD. Ремон ЛЦ замен раз ВС 38:100 ном...– заменная входная ПИ/точ ти Дим = DF35MS.

Чтобы сказать "совместимость точно", рекомендую переконструиться в Spec Check OEM ка напрмер Model XYZ24-F400 или E603. ...* или заключниемя замесы по вамо м мануф таль-

Если у Вас именно компон&т на столе станкапидивалнодификации (ВX-LXxxxx название), даты, скажите значение до ну, там под ок)до и код мерина дам.