Harmonic Drive CS-8-100-1U

Harmonic Drive CS-8-100-1U — это высокоточный гармонический редуктор (сервоприводный редуктор) японского производства, относящийся к компактной серии CSF/CSD. Модель с индексом «1U» обозначает стандартное исполнение с выходным валом (шлицевым или гладким) и входным фланцем без встроенного подшипника в чашке (обычная конструкция с выходным подшипником).

Этот редуктор широко применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, координатно-измерительных машинах и оптических осях, где требуется высокое передаточное отношение при малом весе и нулевом люфте (backlash < 1 угл. мин).

Технические характеристики

(Стандартные значения для размера 8, передаточного числа 100, если не указано иное)

• Размер (Diameter): 80 мм (серия 8)
• Передаточное число (Ratio): 100:1 (фактическое 101:1 для увеличения момента)
• КПД: ~65% - 80% (зависит от оборотов и нагрузки)
• Люфт (Backlash): Ранее были версии ≤ 1 угл. мин (стандарт), также выпускались версии с пониженным люфтом (с индексом «K») — < 30 угл. сек.
• Максимальный крутящий момент (Moment at Output): ~ до 40 Нм (кратковременно, пиковый)
• Номинальный крутящий момент (Recommended torque): ~ до 17 Нм (зависит от температуры и коэффициента запаса)
• Максимальная входная скорость: 7000 об/мин (для 1U, кратковременно 10000 об/мин)
• Максимальная средняя скорость: 3500 об/мин
• Максимальная радиальная нагрузка (диаметр 8): до ~2000 Н (зависит от об/мин)
• Вес: ~ 2,1 кг (с подшипником, стандарт)
• Инерция: ~ 3,72 x 10⁻⁵ кг·м² (приведенная к входу)

Совместимые модели (Размер 8, Ratio 100:1)

1. HD CSF-8-100-1U (классическая модель маркировка Hollow Shaft).
2. HD CSD-8-100-1U (полный аналог с более тяжелым выходным подшипником, часто взаимозаменяем по посадочным местам, уточнять по фланцу).
3. Harmonic Drive AG (Австрийская ветка) — аналогичные модели кодов FPC или FS- только для OEM, обычно у CS не такие.
4. Модификации без люфта: CU-8-100-1U (U — универсальный вход, если буква внутри).

!> Важно: Сравнение с моделями 90 (например, CSR-20) невозможно — разные диаметры и характеристики. Эта серия является прямым конкурентом SHD (Stieber Harmonic Drive) или ZF/Harmonic BLM по фланцам, но замена требует измерения.

Парт номера (Datum/Spare part numbers)

Так как редуктор обычно поставляется с сервоприводом (мотором компании - часто от Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic), номера зависят от встроенного шифратора.

• Стандартный код заказа: CSF-8-100-1U (базовое значение серии)
• Вариант с фланцем (Frame): Цифра фланца. Пример: CSF-8-100-1U (обозначение), CSF-8-100-2U (если фасонный входной фланец).
• Японская спецификация: SHF-8-100-1U — в категорию не входит, это сверхплоский (flat) вариант, размер 80мм идентичен.
• TD-номер производителя для снимерного пина: HD серии часто маркируются HD 1548467-100 — именно эта наклейка является патентно чистым парт-номером входными данными для заказов ТО.

Конструктивные особенности

1. Нижняя плата: Компаундный зубчатый кожух .
2. Выход: Огинальный (двухшпоночный) короткий выходной вал любого диаметра можно отказать.
3. Масло: требования для этих редукторов закрытого типа, смазка входит в комплект на весь срок службы.

✅ Резюме для заказа: Сообщайте марку вашего сервмотора и диаметр вала (28-40 мм вход — зависит от того FD4/F10C...), существует большое F-**наложение.

Если уточнить или для покупки (выбрать полную замену по каталогу HD2018/CAA) - предъявите исходную маркировку на табличке.