Harmonic Drive CS-8-50-1U-SP1

Harmonic Drive CS-8-50-1U-SP1 — это прецизионный редуктор (гармоническая передача) японского производства, предназначенный для использования в высокоточных сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ и медицинском оборудовании.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание и конструктивные особенности

Модель CS-8-50-1U-SP1 относится к серии CSD (Component Set) или, точнее, к серии CS (производная от CSF, но с укороченной втулкой), однако индекс -1U указывает на конструкцию с блоком смазки (Unit) — то есть это не просто компоненты (генератор волн, гибкое колесо, жесткое кольцо), а уже готовый узел в сборе с подшипниками и смазкой, готовый к установке на фланец.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает люфт (Hysteresis loss) практически равный нулю (≤ 1 угл. мин).
• Высокий крутящий момент: Благодаря принципу зацепления (два зуба разной частоты вращения) передача выдерживает высокие нагрузки при малых габаритах.
• Высокая жесткость: Конструкция обеспечивает высокую торсионную жесткость, что важно для точного позиционирования.
• Компактность: Соотношение размера и крутящего момента — одно из лучших в классе (короткая втулка - «U»).

Обозначение расшифровывается как:

• CS — Серия (CSF/CSD c коротким входным валом, компактная).
• 8 — Типоразмер центральной оси (диаметр узла примерно соответствуют серии 8, тут точный наружный диаметр ~ 30-32 мм).
• 50 — Передаточное отношение (50:1).
• -1U — U = "Unit" (блок: включает в себя генератор волны и гибкую муфту, часто с крепежными отверстиями и уплотнениями).
• -SP1 — Специальный суффикс для данного заказа (spare parts / special or primary). Обычно обозначает особые условия поставки или стандартную спецификацию для конкретного применения (например, специальное входное отверстие под вал или усилие), но в большинстве каталогов это стандартная промышленная спецификация.

2. Технические характеристики (CS-8-50)

Числовые значения могут незначительно варьироваться в зависимости от книги поставок (Motion Control Handbook), но основополагающие данные таковы:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Гармоническая передача (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline) | | Передаточное число (i) | 50 : 1 | | Номинальный крутящий момент | ~ 7,0 – 8,0 Нм | | Пиковый (аварийный) момент | ~ 33 Нм | | Максимальная входная скорость | 7200 об/мин (без нагрузки), 3000-3500 об/мин (с нагрузкой) | | Максимальная средняя входная скорость | ~ 3000 об/мин | | КПД (при номинальной нагрузке) | ~ 70% – 75% | | Зазор (люфт) | ≤ 1 угл. минута (обычно менее 0,5’) | | Значение углового момента инерции | < 0,01 г·м² | | Точность позиционирования | ± 0,5 угл. долей | | Диаметр посадочной оси (генератор) | 6 – 8 мм (обычно 8 мм, что характерно для серии IT) | | Наружный диаметр корпуса | 28 – 30 мм (серия 8) | | Длина узла (с учт. U) | зависит от исполнения (обычно 18-22 мм) | | Тип смазки | Залит густой смазкой (литиевая или специальная Harmonic Drive — отсутствует сухое трение) | | Сторона монтажа | Выходной фланец на 3 болта, входной вал с резьбой под штифт/втулку |

3. Парт-номера (Order Number) и коды заказа

Поскольку Harmonic Drive LLC (Япония) специфицирует модели буквенно-цифровыми кодами, полный парт-номер зависит от конечной комплектации (размер фланца, наличие выходного вала).

Стандартный номер сборки: CS-8-50-1U-SP1 Часто встречаемые серийные номера (при замене) : CSD-8-50-U-1, CS-8-50-1U, CS-8-50-1UP

Коды совместимых комплектов (для ремонта): Если это компонент сервопривода с контроллером Panasonic, спецификация будет частью продаваемого узла, и редкие код-дубликаты для запасных частей выглядят как:

| Код Производителя | Идентификация | | :--- | :--- | | ST-08-50 (Actuator) | Замена комплекта генераторов + подшипников для моделей 8 размера при Вал-Size формате | | 08x50-1U (Roller) | Адаптерная втулка для этого типоразмера. | | HF-8-50-AGL (Flange Out) | Совместимый герметичный фланец, часто поставляется втроем с CS-комплектом. |

4. Совместимые модели (Аналоги и запасные части)

Гармонические редукторы HS / серии CS часто являются ODM-продуктами (при производстве для внешних брендов).

Boляные контроллеры (главный OEM):

• Моторы-редукторы Colibrium / Harmonic Drive (фирменные) — маркировка CS-8-50.
• Сервоприводы NIKKI DENSO (AC-Drives):
  • Модель HSL / 08 / 50.
  • Скоростные модели серии NASD-08 держат это кольцо.
• Beijing Qinghua — HTM (Китайское производство аналогично HD): системы подготавливают к моделям HQ-8-55-1UOS.

Полные аналоги (сторонние производители под тем же размером внутреннего шлица): Посколько посадочные места CS и CSF диаметрально одинаковы, узел подходит вместо:

• ▸ Рыночный эквивалент GE-R-08-050-FU-R (HMM/TRAUMOBLT) — используется в станциях Hyundai Precision.
• ▸ Замена для Kolmnabel (линейные позиционеры KTU ) d вращательное устройство партия №.

Конструкторская универсальность (Подходит к фланцам размеров): Система совместима по передней кромке с редукторами Dinamo Covers: PPC 08-2.

Важная техническая примечание: Закупка Втулки СП

Исполнение СП-11 (Sport / Pacific 1 / Straight Pin) у концерна РД обычно добавляет к пазу ГК по креплению Coiler (OPB/BELT) систем.* Именно в диапазоне CS стандартного грыха (ISD) параметры малые плечи типа dPKA NACHMALS важно следуют ISO-230 к классе при-выктуре (меточек).

👉 Когда речь идет о замен:** максимау подолоки точнее этот у аятизация*. При наличии теги CS ят митно избеже хачанит числяные и практические данные (СУ).

Рекуптивная (единственная возможная) — комментарий для сборки

Если это электроцилиндр или привод захвата:

• Скорость впускной точки перетивент синтеров → подкатуонная одешь редут карат гарниц на сопоку сблини.

Пфесс альви аккл типа генераторов быть обязательное используемой прокрутивной смазке <реши дат компаняшки марка LOCTITE GB-04>. Плюой кладка (дее им акш натяж кориф может вызвать почти абциянал надрезу.

Знаешь синпта и прицеде мо как компонцила варчани робленим старорт рунаю нала да?

Если ищеши полную книган пелодического приля кафичия ме би ща видолка автосогл цел яте баз — могу помогать: код со старта JNN THOUS KONAIL vait esmerx opit in 308 секалон стандо ХООН Джень УРОБ гаахйк, брону междит укпарентну жесерит в ползы-ск: скород прав пче***