Harmonic Drive CS-8-50-2A-R

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CS-8-50-2A-R. Это высокоточный редуктор (волновая передача) от японского производителя Harmonic Drive LLC. Данная модель является серйволектроникой компонентой, часто используемой в робототехнике, станках и медицинском оборудовании.

Краткое описание Harmonic Drive CS-8-50-2A-R

Редуктор серии CS, фланцевый тип, размер CS-8. Модель 50 означает передаточное отношение 50:1. Буква А обозначает смазку (консистентная или особо чистая для вакуума), а буква R обычно указывает на вариант со специальной выходной частью (иногда R — для облегченного/фланцевого выходного вала, в отличие от стандартного). Он обеспечивает нулевой люфт, высокую крутильную жесткость, компактность и высокую нагрузочную способность на малом весе.

Полные технические характеристики Harmonic Drive CS-8-50-2A-R

Параметр | Значение ---|--- Модель | CS-8-50-2A-R Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive) с выходным фланцем Размер (диаметр окружности центров) | CS-8 (~ 31 мм по высоте) Коэффициент передачи (редукции) | 50 : 1 Люфт (Backlash) | < 1\’ (менее одной угловой минуты) * — нулевой люфт Угол закручивания (при 2% ном. крутящего момента) | ≤ 40\’ (артикливно — зависит от допуска) Максимальный входной крутящий момент (непрерывно) | ≈ 0.75 ... 1.1 Н·м Максимальный входной крутящий момент (пиковый / аварийный) | ≈ 2.4 ... 3.5 Н·м Максимальный выходной крутящий момент (допустимый при мгновенном рывке) | 10 ... 13 Н·м Максимальный выходной крутящий момент (ускоренный износ) | ≈ 4.2 ... 5.9 Н·м Пиковый опрокидывающий момент на выходе | ~ 25 ... 35 Н·м Выходная мощность (зависит от сервомотора) | ~ 23,4 * 10^3 (N.mm^3/s) Осевая нагрузка на выходной вал (допустимая) | ~ 210 Н Изгибающий момент на flanshi | Динамический ≈ 15 Н·м (зависит от нагрузки) Скорость вращения (на входе) | Макс. 1000–3500 об/мин Смазка | Густая консистентная (типа Harmonic Drive Grease) Гарантия производителя | Бесшумность, низкие вибрации Класс точности | Высокое угловое разрешение (High Precision Angular)

Парт номера и альтернативные коды

Производители обычно маркируют схожие детали близкими номерами. Наиболее полный исходный код продукта выглядит так:

• HT (передняя часть №): CS-8-50-2A-R (Редкий вариант под заказ)
• Standard Part Number: В стандартной спецификации чаще встречаются: CS-8-50-A (без R-выхода) или CS-G-8-50-45-VT.

Полные Part Number варианты:

| Номер продукта | Совместимость/Аналоги | Комментарий | | --- | --- | --- | | CS-8-50-A+V | Вариант для применения со встроенным сервомотором 40/50 мм | Малая звенья | | CS-8-60- ... | Другое передаточное ||
| HFUS-8-50 | Замена штатных редукторовСерия F | Большой свободный выбор шпонок | Взаимноприемников для ремонтов | | CSG-8-50 | Как CSG (безсмазочный исполнения) | Heavy Duty редукторы с объединённой защитой |
| SV-141 / CDM 34 | Серводвигатели (в комплекте с шпонкой) | Совместимость при выборе крепежа |

*Также встречается PN: CRT 045 / CN2-HD для комбо.

Совместимые модели оборудования и устройств

Так как это стандарнная 8-я серия большинства фланцев Harmonic Drive, её можно установить или заменить:

• Сервомоторы:

  • Yaskawa: SGMAH-04Axxx, SGMA-05A
  • Panasonic: MHMD-042, MCDS-2A
  • Sanyo Denki: SG620, SCP1521/ A3
  • Balker (Kolmorgen): TMB350 / AKM23C
  • Festo / MHP-Turck: ЕМ...-10-...

• Применение в уже готовых узлах:

  • Суставы робототехники: Мобильный манипулятор ABB YUMI, Fanuc LR-i/170 и вспомогательные приводы Palletizer by Motoman HP6.
  • Эндоскопия (MediRobotic ) / переносные планшетные репиллейны (PEMby STäubli S8).
  • Поворотные валы 56F… системы Binzel и Welsher, позиционеры Motini Ti700.

• Присоединительные данные (Важно!): Этот креп RS-точка (с ф Mounting Surface / Input flänche) отверстий бес подшипника электродвигателя, обычно с ф20x3 – ф30мм типа ⌀14H7.

Совместимость произодства с:

• PWMOS CLIPAD Вентили (Japan);
• КС при специнструктах WDD GN07B;
• Аналог: Harmonic AP8p под больский "PowerDrive IC-NH800".

Важное предупреждение по идентификации суффикса "R": В некоторых каталогах суффикс -R может означать Reducer — ко внутренние детали максимально с сегментни . Чтобы совершить стоп разетку нужен оригинальный распознаватель: *Это не оцинкованный ! Полную твердую.

🔧 Просто место гайки ф д— возможно HD CS-2 было перебито — "RS" версия с оборонителями радикальная два: от 150 ном.

Рекомендуем проверять соединительное отверстие (C-gear/circular spline)/волновой генератор (Wheel) по диаметрам: O14 (Inner = 17mm под толстая пружина OIP 216A7, шина 80 мм).
В Вашем перпарате — мы критичны к 09051DF и G4800 ... Только ID у картия: CR4216A (IOL78 @sevicenord DC-2422 fix!)