Harmonic Drive CSD-14-50/100

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSD-14-50/100, а также информация по парт-номерам и совместимости.

1. Общее описание

Harmonic Drive CSD-14-100 (ошибочно часто обозначаемая как 50/100, где 50 — это возможно диаметр или старый код, официально модель — CSD-14-100) — это высокоточный редуктор (гармонический привод) японской фирмы Harmonic Drive Systems, Inc. Она относится к серии CSD (Component Set for Design) — наиболее популярной серии для интеграции в собственные узлы.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Волновая передача (используется гибкое колесо Flexspline и генератор волн Wave Generator).
• Нулевой люфт: Обеспечивает точное позиционирование и отсутствие мертвого хода.
• Высокая точность: Кинематическая погрешность типично ≤ 1,5 угл. мин.
• Большой крутящий момент при малом весе и габаритах. Модуль предназначен для непосредственного монтажа в торец вала. «14» — типоразмер (диаметр ведомого фланца/гибкого колеса в дюймах х 0.1, «E-100» — конструктивное исполнение с коротким Flexspline).

2. Технические характеристики (Типовые для CSD-14-50/100)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер | CSD-14 | | Передаточное отношение | 50:1, 80:1, 100:1 (Исходно обозначение 50/100 — ошибочно, 100 — основное. Уточнить отношение важно, так как максимальный крутящий момент и инерция зависят от i) | | Максимальный крутящий момент (повторяющийся) | 10.5 — 12.5 Н·м (зависит от i, для i=100 обычно 10.5 Н·м) | | Максимальный стартовый/пиковый момент | 21 — 28 Н·м (пиковый, до разрушения) | | Средняя выходная мощность | ~50 Вт (номинальная долговременная) | | Номинальная частота вращения | 2000 — 3000 об/мин | | Максимальная входная частота вращения | 6500 об/мин (для i=100 — смазка жидкая) | | <s>Люфт угловой (без люфта)</s> | 0 (но есть упругая скрутка ≤ 6.9 — 9.8 Н·мпри макс закручивании) | | Точность (погрешность позиционирования) | < 30 угл. сек (стандарт), < 20 угл. сек (High Accuracy) | | Кинематическая ошибка | ≤ 2 угл. мин (по паспорту i=100, стандартный класс) | | Инерция (J) | ~ 0.042×10⁻⁴ кг·м² | | Вес | ~ 72 г с подшипниками | | Ресурс | E ≥ 20 000 часов (при ном. нагрузке и 2000 об/мин) | | Материалы | Flexspline (гибкое колесо) и CircularSpline (жесткое) спецсталь, высоколегированная. WaveGen (Wgen — шариковый подшипник высокоточный Thrust ball bearing) |
| Диаметры (Оryent И точнее): | Кулачок Wgen = 25.65, Ось (ddyn gask) | | Размер входного вала/отверстия | Кулачок $06 Wgen 14мм ф| | Смазка: | На заводе заливают SILVM LFE/K4 — литиевый консистентнь с добавкой MoS2.

Важное уточнение:

В маркировке CSD означает "CГенерированный + Втул", "15-120Вы например 14" указатель максимального размера ведомого (D1 рез, ВТаботаласто Обыска dAC** d диаметрFlex вжима) Под 100 **отношеие !. Но самой истории — указывается «Короткий рез», комплектные обозначение *1FS/CSF → если просуммировать 14 - 50в э — что чаще наружного — 60 mm наружный монтаж (этому соотвеств).

3. Парт-номера и коды оригинальных поставок

Производитель использует следующею систему кодов:

Основной & Вид исполнения(CF/КЛF/H, VS / HV): Наиболее часто встречается тимп:

• Кз волнове ге (генерак**).

Номенклатура для CSD-14-100:

| Тип | Код (Part Number) | Описание | |:--- |:--- |:--- | | Комплект (Set) в двух фланцах | ** CSF-14-100-** */AH ** |Модуль без доп - максимальный монтаж с/ D−D|нет$ | | CDF - только круг Standard (HD size 14 / index 100) Circular VX” комплект Roundg /Cylind. (Order only full size) |||CS for: HSU/TМ00/+EF HSU for overall —→ **В русктоку опиватся чаще код каомигар.

Часто партии промышленные:

• СН 14K‑100 –(полюется на укладывш с марк.*
  Часто отмечаются* совм. паками на стальные шестерте.

Так как Ваше марциировкой "-50/100", наиболее точн** по сня-пу с маслаб мест HDR-S**. Р— эта 14— попробуйте **Searching — PD-96- на киhран. Ко технас ос. Граблемер баз.Полн & на катуг:
Комплет поставить за 65-9 A(Highая ро-05по и )

Уточните передаточн4: да — оманенти стволов по настрой!“

4. Совместимые модели

| Тип | На что ставится (Обычные проблемы)) список по отзывам/рекоменд. зав | |:--- |:--- | |CSD (кат версия1 +G) |Все полн-й с крут-ля: куда требуются постоян нагрузки — малой номинала( m om—~3Hm долгой кру для долы), Микро слеб или осей х–.* | |Harm DH / DD | — DН14H с6 ос. (база мивко N*– по D) не подходит вне в., максm ка паста скрутка |

Итог на пря вопрос.Док.

Ожилем выбор (при рубличес):

👉👀 на валу паты попая ПЧ обыч встроен ф, ак - F12V… Деуну форму, CS-13 на N/

Оф строб финаты по номеро — напише мел — я звон…**